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617 条记录 (耗时 0.018 秒)

    TRANSPORT VEHICLE, CONNECTING PART, DISTANCE SPECIFYING METHOD, AND DISTANCE SPECIFYING PROGRAM
    1.
    发明公开
    TRANSPORT VEHICLE, CONNECTING PART, DISTANCE SPECIFYING METHOD, AND DISTANCE SPECIFYING PROGRAM 审中-公开

    公开(公告)号：EP4438544A1

    公开(公告)日：2024-10-02

    申请号：EP23195451.2

    申请日：2023-09-05

    申请人： Mitsubishi Logisnext Co., Ltd.

    发明人： YOSHIDA, Tetsuro

    IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24

    CPC分类号： B66F9/0755 ,  B66F9/24 ,  B66F9/063

    摘要： A transport vehicle is provided, which is capable of adjusting a cargo loading position afterward even if a mobile shelf, a truck, or the like deviates from a predetermined position. The transport vehicle (1) includes: forks (16); a point group acquisition unit (22) that acquires a point group (PG) by horizontally irradiating a laser; and a distance specifying unit that specifies a distance in a left-right direction between the cargo loaded on the forks (16) and an object adjacent to a cargo loading position based on the acquired point group (PG). The point group acquisition unit (22) is arranged at a position to be capable of irradiating the cargo loaded on the forks (16) and the cargo loading position with a laser.

    VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES BETRIEBSPARAMETERS
    9.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES BETRIEBSPARAMETERS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3403989A1

    公开(公告)日：2018-11-21

    申请号：EP18172376.8

    申请日：2018-05-15

    申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

    发明人： LANZINGER, Bernhard ,  KRONTHALER, Peter ,  BURKHART, Adrian ,  MERKLINGER, Matthias

    IPC分类号： B66F9/075 ,  B66F9/24 ,  G06K9/00

    CPC分类号： B66F9/0755 ,  B66F9/24 ,  G06K9/00798

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen wenigstens eines Betriebsparameters eines Fahrzeugs (10) während seiner Fahrt, umfassend ein Erfassen des Untergrunds (U), auf welchem die Fahrt des Fahrzeugs (10) stattfindet, mittels einer dem Fahrzeug (10) zugeordneten optischen Erfassungseinrichtung (28), ein Ausgeben von wenigstens eine Eigenschaft des Untergrunds (U) repräsentierenden Daten durch die Erfassungseinrichtung (28), ein Auswerten der Daten hinsichtlich eines Vorliegens einer ersten vorbestimmten Bedingung, auf ein Vorliegen der ersten vorbestimmten Bedingung hin ein Auswerten der Daten hinsichtlich eines Vorliegens einer zweiten vorbestimmten Bedingung; und auf ein Vorliegen der zweiten vorbestimmten Bedingung hin ein Anpassen des wenigstens einen Betriebsparameters gemäß einer vorbestimmten Anpassungsvorschrift. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Fahrzeug und ein aus dem Fahrzeug und einem Untergrund gebildetes System.

    CURRENT CONTROLLER
    10.
    发明授权
    CURRENT CONTROLLER 有权

    公开(公告)号：EP3225585B1

    公开(公告)日：2018-10-03

    申请号：EP17161781.4

    申请日：2017-03-20

    申请人： Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki

    发明人： Koide, Yukikazu ,  Kato, Norihiko

    IPC分类号： B66F9/22

    CPC分类号： H01F7/064 ,  B66F9/06 ,  B66F9/22 ,  B66F9/24

    摘要： A current controller (25) includes a current control circuit (25b) and a current detection circuit (25a), which detects a current flowing through a solenoid (29a) of an electromagnetic proportional relief valve (29). The current control circuit sets a current command (CC) to a sum of a value obtained by multiplying a feedforward gain (KF) by a target current value (CT), a value obtained by multiplying a proportional gain (KP) by a current deviation (CE), and a value obtained by multiplying an integral gain (KI) by a current deviation integral value (CEI). The current control circuit then controls the current flowing through the solenoid in accordance with the current command. When the current detected by the current detection circuit is less than or equal to the predetermined value (A), the current control circuit resets the current deviation and the current deviation integral value and sets the current command based on the reset values.