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    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER POSITION UND/ODER DER GESCHWINDIGKEIT
    1.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER POSITION UND/ODER DER GESCHWINDIGKEIT 有权
    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER POSITION UND / ODER DER GESCHWINDIGKEIT

    公开(公告)号：EP2561609A1

    公开(公告)日：2013-02-27

    申请号：EP11718935.7

    申请日：2011-04-15

    申请人： Audi AG

    发明人： ILLG, Matthias ,  HELLENTHAL, Berthold

    IPC分类号： H02P7/00 ,  G05B19/416 ,  G05B19/23

    CPC分类号： H02P7/00 ,  G05B19/19 ,  G05B19/23 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/42238 ,  H02P23/18

    摘要： The invention relates to a method for controlling the position and/or speed of an appliance which can be moved by means of an electric motor (1) along a prescribed path. The control is performed continuously such that the selection of a manipulated variable achieves a respective specific fluctuation in the controlled variables position and/or speed by the setpoint values thereof (POS_soll, V_soll) within a prescribable tolerance range.

    摘要翻译： 控制器具的位置和/或速度的方法技术领域本发明涉及一种用于控制器具的位置和/或速度的方法，该器具可以通过电动机（1）沿着预定路径移动。 该控制被连续执行，使得操纵变量的选择通过其设定点值（POS_soll，V_soll）在可规定的公差范围内实现受控变量位置和/或速度的相应特定波动。