公开(公告)号：EP3293545A1

公开(公告)日：2018-03-14

申请号：EP16187957.2

申请日：2016-09-09

申请人： Autoliv Development AB

发明人： STARK, Philipp ,  SCHWERT, Christian ,  KLOTZBUECHER, Dirk

IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S7/41 ,  G01S13/536 ,  G01S13/72 ,  G01S13/42

CPC分类号： G01S7/415 ,  G01S13/42 ,  G01S13/536 ,  G01S13/726 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9385

摘要： The present disclosure relates to a vehicle radar system (3) arranged to be mounted in a host vehicle (1) arranged to run in a forward running direction (D). The vehicle radar system (3) comprises at least one transceiver arrangement (7) arranged to generate and transmit radar signals (4), and to receive reflected radar signals (5), where the transmitted radar signals (4) have been reflected by one or more objects (6, 12). The radar system (3) is arranged to provide range (r n ), azimuth angle (θ n ) and radial velocity (v rn ) for a plurality of measurement points (9, 9') at said objects (6, 12). The radar system (3) is furthermore arranged to divide a total detection volume (8) into at least two partial volumes (8a, 8b, 8c, 8d), and to perform a velocity estimation for each partial volume (8a, 8b, 8c, 8d) such that a total velocity distribution (14) is acquired along a side extension (E) that is perpendicular to an extension along the forward running direction (D).

摘要翻译： 本公开涉及一种车辆雷达系统（3），所述车辆雷达系统（3）被布置为安装在布置成沿向前行驶方向（D）运行的主车辆（1）中。 所述车辆雷达系统（3）包括至少一个收发器装置（7），所述收发器装置被布置成生成并发送雷达信号（4）并且接收反射的雷达信号（5），其中所发送的雷达信号（4） 或更多的物体（6,12）。 雷达系统（3）被布置为针对所述物体（6,12）处的多个测量点（9,9'）提供距离（rn），方位角（θn）和径向速度（vrn）。 雷达系统（3）还布置成将总检测体积（8）分成至少两个部分体积（8a，8b，8c，8d），并且对每个部分体积（8a，8b，8c）执行速度估计 ，8d），使得沿着垂直于沿前进行驶方向（D）的延伸部的侧向延伸部（E）获取总速度分布（14）。