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    VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES LÄNGLICH AUSGEDEHNTEN STATIONÄREN OBJEKTES IN EINEM SEITLICHEN UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
    4.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES LÄNGLICH AUSGEDEHNTEN STATIONÄREN OBJEKTES IN EINEM SEITLICHEN UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    方法进行分类的长形扩展静止的物体在机动车辆，驾驶员辅助系统和机动车辆的侧面积AREA

    公开(公告)号：EP3304124A1

    公开(公告)日：2018-04-11

    申请号：EP16727460.4

    申请日：2016-06-02

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： STURM, Christian ,  LUEBBERT, Urs ,  GOERNER, Stefan

    IPC分类号： G01S13/93 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G01S7/415 ,  B60W30/12 ,  G01S7/411 ,  G01S13/44 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9385 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167

    摘要： The invention relates to a method for classifying an object (6) in a lateral surrounding region (5) of a motor vehicle (1). A signal is transmitted into the lateral surrounding region (5) by a vehicle-side sensor device (3) in order to monitor the lateral surrounding region (5), and the signal which is reflected on the object (6) is received. A monitoring region (E) of the sensor device (3) for monitoring the lateral surrounding region (5) is segmented into a first detection region (E1) and a second detection region (E2). A first value of a distance (A
    L ) from the object (6) to the motor vehicle (1) is determined using the signal received from the first detection region (E1), and it is ascertained whether the object (6) is a stationary object located laterally to the motor vehicle (1). A second value of the distance (A
    L ) from the object (6) to the motor vehicle (1) is ascertained using the signal received from the second detection region (E2), and the first value and the second value of the distance (A
    L ) are used to determine whether the object (6) determined to be a stationary object is a stationary object which is elongated in the vehicle longitudinal direction (R
    L ). The invention further relates to a driver assistance system (2) and to a motor vehicle (1).

    AUTOMATED VEHICLE LANE CHANGE CONTROL SYSTEM
    6.
    发明公开
    AUTOMATED VEHICLE LANE CHANGE CONTROL SYSTEM 审中-公开
    自动车辆车道变更控制系统

    公开(公告)号：EP3291136A1

    公开(公告)日：2018-03-07

    申请号：EP17187266.6

    申请日：2017-08-22

    申请人： Delphi Technologies, Inc.

    发明人： KRISHNA PRASAD, Premchand ,  CHIA, Michael I. ,  SAMIEI, Ehsan

    IPC分类号： G06K9/00 ,  B60W30/18 ,  G08G1/16 ,  G05D1/02 ,  G01S17/02 ,  G01S17/93 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93

    CPC分类号： G05D1/0246 ,  B60W30/08 ,  B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167

    摘要： A lane-change system (10) suitable for use on an automated-vehicle includes a camera (20), a ranging-device (30), and a controller (46). The camera (20) is used to detect an image (22) of a lane-marking (24) on a roadway (26) traveled by a host-vehicle (12). The ranging-device (30) is used to determine a distance (32) and a direction (34) from the host-vehicle (12) to an other-vehicle (18) proximate to the host-vehicle (12). The controller (46) is in communication with the camera (20) and the ranging-device (30). The controller (46) is configured to control a lane-change (50) by the host-vehicle (12) in accordance with the image (22) when the lane-marking (24) is detected, and control the lane-change (50) in accordance with the distance (32) and the direction (34) to the other-vehicle (18) when the lane-marking (24) is not detected.

    摘要翻译： 适用于自动车辆的车道变换系统（10）包括照相机（20），测距装置（30）和控制器（46）。 摄像机（20）用于检测由主车辆（12）行驶的道路（26）上的车道标记（24）的图像（22）。 测距装置（30）用于确定从主车辆（12）到邻近主车辆（12）的其他车辆（18）的距离（32）和方向（34）。 控制器（46）与照相机（20）和测距装置（30）通信。 控制器（46）配置成当车道标记（24）被检测到时根据图像（22）由主车辆（12）控制车道改变（50），并且控制车道改变 当车道标记（24）未被检测到时，根据到所述另一车辆（18）的距离（32）和方向（34）确定车道标记（24）的位置。

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SENSORANORDNUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT AUSWAHL VON SENSORDATEN, SENSORANORDNUNG SOWIE KRAFTFAHRZEUG
    7.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SENSORANORDNUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT AUSWAHL VON SENSORDATEN, SENSORANORDNUNG SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SENSORANORDNUNGFÜREIN KRAFTFAHRZEUG MIT AUSWAHL VON SENSORDATEN，SENSORANORDNUNG SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    公开(公告)号：EP3230765A1

    公开(公告)日：2017-10-18

    申请号：EP15805533.5

    申请日：2015-12-09

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： HALLEK, Michael ,  GRIMM, Oliver ,  HAMM, Wolfgang ,  NEUMANN, Thomas

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  G01S7/00 ,  G01S7/40 ,  G01S7/52 ,  G01S13/93

    CPC分类号： G01S7/003 ,  G01S7/40 ,  G01S7/52004 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2015/932

    摘要： The invention relates to a method for operating a sensor arrangement (2) for a motor vehicle (1), in which method a command signal is transmitted via a data bus (8) to a sensor (4) of the sensor arrangement (2) by means of a control device (3), after reception of the command signal a measuring cycle for detecting an object in a surrounding region (7) of the motor vehicle (1) is carried out by means of the sesnor (4), and a multiplicity of sensor data items are made available by the sensor (4), wherein an interrogation signal is determined by means of the control device (3) and is transmitted (S3) to the sensor (4) in addition to the command signal, wherein sensor data items are selected from the multiplicity of sensor data items by the sensor (4) as a function of the interrogation signal, and transmitted (S4) to the control device (3) via the data bus (8).

    摘要翻译： 用于操作机动车辆（1）的传感器装置（2）的方法技术领域本发明涉及一种用于操作机动车辆（1）的传感器装置（2）的方法，其中，通过数据总线（8）将命令信号传输到传感器装置（2）的传感器（4） 借助于控制装置（3），在接收到命令信号之后，借助于（4）执行用于检测机动车辆（1）的周围区域（7）中的物体的测量周期，并且 由传感器（4）使得多个传感器数据项可用，其中除了命令信号之外借助于控制装置（3）确定询问信号并将其传送（S3）到传感器（4） 其中由所述传感器（4）根据所述询问信号从所述多个传感器数据项中选择传感器数据项并且经由所述数据总线（8）将所述传感器数据项传输（S4）到所述控制装置（3）。

    RETRO-REFLECTIVE RADAR PATCH ANTENNA TARGET FOR VEHICLE AND ROAD INFRASTRUCTURE IDENTIFICATION
    8.
    发明公开
    RETRO-REFLECTIVE RADAR PATCH ANTENNA TARGET FOR VEHICLE AND ROAD INFRASTRUCTURE IDENTIFICATION 审中-公开
    拉脱维亚人民共和国沙特阿拉伯联合酋长国

    公开(公告)号：EP3074964A1

    公开(公告)日：2016-10-05

    申请号：EP14865882.6

    申请日：2014-11-25

    申请人： The Regents of The University of Michigan ,  Michigan Technological University

    发明人： MADDOX, John, M. ,  BULLER, William

    IPC分类号： G08G1/04

    CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/024 ,  G01S13/751 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2007/4095 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9385 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/44 ,  H01Q9/0407

    摘要： An onboard vehicle detection system for detecting roadway items of interest. The vehicle detection system includes a central controller and a detection system connectable to the vehicle and operably coupled to the central controller. The detection system outputs a detection signal. A target device is connectable to the roadway item of interest and configured to receive the detection signal from the detection system and output a unique return signal to the detection system. The detection system receives the return signal and transfers the return signal for processing to the central controller, whereby the central controller identifies the roadway item of interest and determines a responsive action.

    摘要翻译： 一种车辆检测系统，用于检测目标车道项目。 车辆检测系统包括中央控制器和可连接到车辆并且可操作地联接到中央控制器的检测系统。 检测系统输出检测信号。 目标设备可连接到目标道路项目，并被配置为从检测系统接收检测信号，并向检测系统输出唯一的返回信号。 检测系统接收返回信号并将返回信号传送到中央控制器，由此中央控制器识别所关心的道路项目并确定响应动作。

    FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN, VERWENDUNGEN DAFÜR SOWIE KRAFTFAHRZEUG DAMIT
    10.
    发明公开
    FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN, VERWENDUNGEN DAFÜR SOWIE KRAFTFAHRZEUG DAMIT 审中-公开
    机动车辆，运行方法是相同的，驾驶员辅助系统及其用途，和机动车THAT

    公开(公告)号：EP3051313A2

    公开(公告)日：2016-08-03

    申请号：EP16150715.7

    申请日：2016-01-11

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Simon, Jan

    IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S13/93

    CPC分类号： G01S17/936 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/42 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge (1) zur Umsetzung mindestens einer auf das seitliche Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) bezogenen Assistenzfunktion, wobei mittels einer Sensorik Detektionsinformationen über Objekte im seitlichen Umfeld erfasst werden und eine Aktorik die Assistenzfunktion in Abhängigkeit der Detektionsinformation ausführt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrerassistenzsystems.
    Um die Umsetzung einer auf das seitliche Umfeld eines Kraftfahrzeugs (1) bezogenen Assistenzfunktion zu verbessern ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensorik das Umfeld beleuchtet und mittels eines mehrkanaligen Empfangssensors (6) mit mehreren vertikal aufgereihten Empfangskanälen jeweiliger optoelektronischer Detektoren, welche jeweils mit ihrem optischen Öffnungswinkel einen Teil (11) des gesamten Sichtfelds (12) des Empfangssensors (6) erfassen, an Objekten reflektiertes Licht empfängt und die Detektoren jeweils eine der empfangenen Rückstreuung entsprechende Empfangsinformation bereitstellen. Eine Auswertungseinheit ermittelt aus den Empfangsinformationen der Detektoren dreidimensionale Detektionsinformationen und stellt diese der Aktorik bereit.

    摘要翻译： 本发明涉及一种通过一个传感器和致动器的装置的机动车辆（1）有关的辅助功能，其中检测信息收集在横向环境中的物体的横向周围环境的至少一个反应用于机动车辆的驾驶员辅助系统（1），该辅助功能在所述检测信息的依赖执行。 本发明还涉及一种用于操作这样的驾驶员辅助系统的方法。 为了提高有关的协助功能反应的在机动车辆（1），本发明提供的是，传感器照亮环境的横向周围，并通过接收（6），具有多个各自的光电检测器的垂直排列的接收通道的传感器的多通道的装置，每个具有其光学孔径角 捕获的接收传感器（6），接收的对象和每一个都提供相应的接收信息的接收反向散射的一个检测器的反射光的图（12）的整个领域的一部分（11）。 评估单元从所述三维探测器的检测信息的接收信息来确定，并将其提供给致动器。