公开(公告)号：EP4439221A1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP24163600.0

申请日：2024-03-14

申请人： BSH Hausgeräte GmbH

发明人： Fremerey, Maximilian ,  Tharakan, Tone John ,  Paul, Ajay

IPC分类号： G05D1/243 ,  G05D1/22

CPC分类号： G05D1/2435 ,  G05D2111/1020240101 ,  G05D2109/1020240101 ,  G06V20/00 ,  G05D2107/4020240101 ,  G05D2105/1020240101 ,  G05D1/622 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/1002420130101 ,  G06T2207/1002820130101 ,  G06T2207/1013220130101

摘要： Ein Verfahren (200) zum Steuern eines Bodenroboters (105) in einem Umfeld, in welchem sich ein Objekt (110) befindet, umfasst Schritte des Erstellens eines Abbilds des Umfelds mittels einer am Bodenroboter (105) angebrachten Abtasteinrichtung (135); des Bestimmens einer Repräsentation (315) des Objekts (110) auf dem Abbild; des Bestimmens einer Begrenzung (320) der Repräsentation (315) auf dem Abbild; und des Bestimmens eines Abstands (d2) des Objekts (110) vom Bodenroboter (105) auf der Basis einer Lage der Begrenzung (320) auf dem Abbild und einer Lage der Abtasteinrichtung (135) am Bodenroboter (105).