公开(公告)号：EP4437396A1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP23781686.3

申请日：2023-03-28

申请人： Seegrid Corporation

发明人： FACONTI, Davide ,  JESTROVIC, Iva ,  MELCHIOR, Nicholas ,  PANZARELLA, Tom ,  SPLETZER, John

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  G05D3/00

CPC分类号： G01S17/86 ,  G01C21/383 ,  G01C21/206 ,  G01S17/42 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/89 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D2107/7020240101 ,  G05D2105/2820240101 ,  G05D2111/1720240101 ,  G05D1/242 ,  G05D1/2464 ,  G05D2111/6720240101 ,  G05D2111/6420240101 ,  G05D1/2435

公开(公告)号：EP4139766B1

公开(公告)日：2024-07-10

申请号：EP21719321.8

申请日：2021-03-18

IPC分类号： G05D1/243

CPC分类号： B62D57/024 ,  B62D57/032 ,  G05D1/435 ,  G05D2109/1220240101 ,  G05D1/2435 ,  G05D2111/1020240101 ,  G05D1/2465 ,  G05D1/617 ,  G05D2111/6420240101

公开(公告)号：EP4418066A2

公开(公告)日：2024-08-21

申请号：EP24186670.6

申请日：2021-03-18

申请人： Boston Dynamics, Inc.

发明人： WHITMAN, Eric

IPC分类号： G05D1/243

CPC分类号： B62D57/024 ,  B62D57/032 ,  G05D1/435 ,  G05D2109/1220240101 ,  G05D1/2435 ,  G05D2111/1020240101 ,  G05D1/2465 ,  G05D1/617 ,  G05D2111/6420240101

摘要： A method of stair tracking for modeled and perceived terrain includes receiving sensor data (134) about an environment (10) of a robot (100). The method also includes generating a set of maps (182) based on voxels corresponding to the received sensor data. The set of maps includes a ground height map and a map of movement limitations for the robot. The map of movement limitations identifies illegal regions within the environment that the robot should avoid entering. The method further includes generating a stair model (202) for a set of stairs (20) within the environment based on the sensor data, merging the stair model and the map of movement limitations to generate an enhanced stair map, and controlling the robot based on the enhanced stair map or the ground height map to traverse the environment.

公开(公告)号：EP4438381A1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP24163467.4

申请日：2024-03-14

申请人： Mob-Energy

发明人： BEN OTHMEN, Habib ,  HADDOUT, Ilyass

IPC分类号： B60L3/12 ,  B60L53/14 ,  B60L53/30 ,  B60L53/31 ,  B60L53/37 ,  B60L53/57 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/661 ,  G05D105/45 ,  G05D107/00 ,  G05D109/10 ,  G05D111/10 ,  G05D111/20 ,  G05D111/63 ,  H02J7/00

CPC分类号： B60L53/14 ,  B60L53/37 ,  B60L3/12 ,  B60L53/30 ,  B60L53/31 ,  B60L2240/64220130101 ,  B60L53/57 ,  B60L2260/3220130101 ,  B60L2240/6220130101 ,  H02J7/0042 ,  H02J2310/4820200101 ,  G05D1/2435 ,  G05D1/242 ,  G05D2111/1020240101 ,  G05D2111/1720240101 ,  G05D2111/2020240101 ,  G05D1/661 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D2105/4720240101 ,  G05D2107/9520240101 ,  G05D2111/6420240101

摘要： L'invention concerne un dispositif autonome (D) de chargement de batterie comprenant :
- une caméra tridimensionnelle (61) pour l'acquisition d'un couple d'images stéréoscopiques d'une scène située en regard de la paroi avant (51) du dispositif autonome (D), ladite scène incluant le sol (S),
- un système de télémétrie laser (62) orienté vers le sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51), pour l'acquisition de données représentatives de distances entre le sol et le système de télémétrie,
- une unité de contrôle configurée pour estimer une inclinaison du sol (S) à partir du couple d'images stéréoscopiques et des données acquises par le système de télémétrie laser (62).

公开(公告)号：EP4139765B1

公开(公告)日：2024-06-19

申请号：EP21718146.0

申请日：2021-04-16

IPC分类号： G05D1/633

CPC分类号： G05D2109/1020240101 ,  G05D2105/28520240101 ,  G05D2107/1320240101 ,  G05D1/633 ,  G05D1/2435 ,  G05D1/2464

公开(公告)号：EP4439221A1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP24163600.0

申请日：2024-03-14

申请人： BSH Hausgeräte GmbH

发明人： Fremerey, Maximilian ,  Tharakan, Tone John ,  Paul, Ajay

IPC分类号： G05D1/243 ,  G05D1/22

CPC分类号： G05D1/2435 ,  G05D2111/1020240101 ,  G05D2109/1020240101 ,  G06V20/00 ,  G05D2107/4020240101 ,  G05D2105/1020240101 ,  G05D1/622 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/1002420130101 ,  G06T2207/1002820130101 ,  G06T2207/1013220130101

摘要： Ein Verfahren (200) zum Steuern eines Bodenroboters (105) in einem Umfeld, in welchem sich ein Objekt (110) befindet, umfasst Schritte des Erstellens eines Abbilds des Umfelds mittels einer am Bodenroboter (105) angebrachten Abtasteinrichtung (135); des Bestimmens einer Repräsentation (315) des Objekts (110) auf dem Abbild; des Bestimmens einer Begrenzung (320) der Repräsentation (315) auf dem Abbild; und des Bestimmens eines Abstands (d2) des Objekts (110) vom Bodenroboter (105) auf der Basis einer Lage der Begrenzung (320) auf dem Abbild und einer Lage der Abtasteinrichtung (135) am Bodenroboter (105).

公开(公告)号：EP4379420A1

公开(公告)日：2024-06-05

申请号：EP23214028.5

申请日：2023-12-04

申请人： ULC Technologies, LLC

发明人： ASMARI, Ali ,  REN, Baiyang

IPC分类号： G01S13/86 ,  F41H11/16 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G05D1/00

CPC分类号： G01S13/885 ,  G01S17/89 ,  G01S13/865 ,  G01S17/86 ,  G01S13/89 ,  G05D1/2435 ,  G05D1/242 ,  G05D2111/3020240101 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D2111/5220240101 ,  G05D2111/5420240101 ,  G05D1/245 ,  G05D2107/1020240101 ,  G05D2107/9020240101 ,  G05D2105/8720240101 ,  G05D2105/1720240101 ,  G05D1/648 ,  F41H11/136

摘要： A portable robotic platform system and method for automatically detecting, locating, and marking underground assets are provided. The portable robotic platform includes a housing with a sensor module including ground penetrating radar (GPR), LiDAR, and electromagnetic (EM) sensors. The robotic platform automatically collects GPR and EM data and uses onboard post-processing techniques to interpret the sensor data and identify the location(s) of underground infrastructure. The portable robotic platform can be deployed to apply paint to a ground surface to identify the located underground assets.