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    BIEGESCHLAGFLÜGEL UND ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EINEN BIEGESCHLAGFLÜGEL
    2.
    发明授权
    BIEGESCHLAGFLÜGEL UND ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EINEN BIEGESCHLAGFLÜGEL 有权
    BEAT弯机翼和驱动装置有弯曲BEAT WINGS

    公开(公告)号：EP2137061B1

    公开(公告)日：2011-03-16

    申请号：EP08735380.1

    申请日：2008-04-18

    申请人： Bannasch, Rudolf ,  Kniese, Leif

    发明人： Bannasch, Rudolf ,  Kniese, Leif

    IPC分类号： B63H1/30 ,  B63H1/36

    CPC分类号： B63H1/30 ,  B63H1/36

    摘要： The present invention relates to a drive device (30), particularly for a flexible impact blade (40), which is configured on a side such that the same can be connected to a drive (15), and which has a flexible element (1) that is configured substantially in the shape of a wedge, having at least two flexible sections (3, 4) that are at a distance to each other on the side of the drive (15), the distance from each other of which is reduced in the direction away from the drive (15), and which are coupled in the region of the end of the flexible element (1) facing away from the drive in a power transmitting manner. In order to create an elastic flexible blade and a drive device therefore, wherein a continuous change of shape can be adjusted using a flowing contour transition, the invention provides that the flexible sections (3, 4) on the side of the drive (15) are kept substantially movable relative to each other along the longitudinal axis of the wedge, and that the flexible element (1) is configured on the side of the drive (15) such that it may be transferred to a different curvature pointing in the direction of thickness of the flexible impact blade (40) as a function of the relative position of the flexible sections (3, 4). The invention further relates to a flexible impact blade (40) having such a drive device (30) and a watercraft (50) comprising a drive and/or control element.

    Manipulatorwerkzeug und Halte- und/oder Spreizwerkzeug mit wenigstens einem Manipulatorwerkzeug
    3.
    发明公开
    Manipulatorwerkzeug und Halte- und/oder Spreizwerkzeug mit wenigstens einem Manipulatorwerkzeug 审中-公开
    Manipulatorwerkzeug und Halte- und / oder Spreizwerkzeug mit wenigstens einem Manipulatorwerkzeug

    公开(公告)号：EP2241403A1

    公开(公告)日：2010-10-20

    申请号：EP10002411.6

    申请日：2010-03-09

    申请人： Bannasch, Rudolf ,  Kniese, Leif ,  Karl Storz GmbH & Co. KG

    发明人： Bannasch, Rudolf Dr ,  Kniese, Leif

    IPC分类号： B25B7/02 ,  B25B9/00 ,  B25J15/10 ,  A61B17/29

    CPC分类号： B25B9/00 ,  A61B10/06 ,  A61B17/02 ,  A61B17/0206 ,  A61B17/22031 ,  A61B17/221 ,  A61B17/29 ,  A61B17/30 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00862 ,  A61B2017/2215 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/301 ,  B25B7/02 ,  B25J15/10

    摘要： Die Erfindung betrifft ein biegsames Manipulatorwerkzeug (1) mit einem gegenüber einem proximalen Ende (2) in wenigstens einer Manipulationsebene (12) beweglichen distalen Ende (6). Das Manipulatorwerkzeug (1) weist ferner wenigstens zwei nebeneinander beabstandet verlaufende und sich vom proximalen Ende zum distalen Ende erstreckende Wangen (8, 10) auf. Die Wangen sind wenigstens in der Manipulationsebene flexibel. Ein wenigstens zugfestes Scharnierelement (20) zwischen dem proximalen Ende und dem distalen Ende verbindet die Wangen gegeneinander scherbeweglich. Am proximalen Ende sind die Wangen voneinander beabstandet gehalten. Die eine Wange (8) ist wenigstens biegesteif, die andere Wange (10) wenigstens zugfest. Die wenigstens zugfeste Wange (10) ist an ihrem distalen Ende mit der wenigstens biegesteifen Wange (8) Zugkraft übertragend verbunden. Um bei kompakter Bauform das Manipulatorwerkzeug (1) für eine Vielzahl von Anwendungen aktiv zu biegen, ist vorgesehen, dass wenigstens eine Wange (8, 10) am proximalen Ende in Richtung des distalen Endes längsbeweglich antreibbar ausgestaltet ist. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung können mehrere Manipulatorwerkzeuge (1) zu einem Halte- und/oder Spreizwerkzeug verbunden sein.

    摘要翻译： 柔性操纵器工具（1）具有在操纵水平上与近端相对移动的远端（6）。 远端具有两个相邻间隔的面颊（8,10），其从近端延伸到远端。 脸颊通过铰链元件连接在近端和远端之间，并且彼此保持在近端处。 脸颊以驱动方式沿纵向方向布置在近端处。 对于具有两个法兰的保持或扩展工具，还包括独立的权利要求。

    BIEGESCHLAGFLÜGEL UND ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EINEN BIEGESCHLAGFLÜGEL
    4.
    发明公开
    BIEGESCHLAGFLÜGEL UND ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EINEN BIEGESCHLAGFLÜGEL 有权
    BEAT弯机翼和驱动装置有弯曲BEAT WINGS

    公开(公告)号：EP2137061A1

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：EP08735380.1

    申请日：2008-04-18

    申请人： Bannasch, Rudolf ,  Kniese, Leif

    发明人： Bannasch, Rudolf ,  Kniese, Leif

    IPC分类号： B63H1/30 ,  B63H1/36

    CPC分类号： B63H1/30 ,  B63H1/36

    摘要： The present invention relates to a drive device (30), particularly for a flexible impact blade (40), which is configured on a side such that the same can be connected to a drive (15), and which has a flexible element (1) that is configured substantially in the shape of a wedge, having at least two flexible sections (3, 4) that are at a distance to each other on the side of the drive (15), the distance from each other of which is reduced in the direction away from the drive (15), and which are coupled in the region of the end of the flexible element (1) facing away from the drive in a power transmitting manner. In order to create an elastic flexible blade and a drive device therefore, wherein a continuous change of shape can be adjusted using a flowing contour transition, the invention provides that the flexible sections (3, 4) on the side of the drive (15) are kept substantially movable relative to each other along the longitudinal axis of the wedge, and that the flexible element (1) is configured on the side of the drive (15) such that it may be transferred to a different curvature pointing in the direction of thickness of the flexible impact blade (40) as a function of the relative position of the flexible sections (3, 4). The invention further relates to a flexible impact blade (40) having such a drive device (30) and a watercraft (50) comprising a drive and/or control element.

    Bauteil zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut
    6.
    发明公开
    Bauteil zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut 有权
    会员吸收力，具有柔性外部蒙皮

    公开(公告)号：EP1316651A3

    公开(公告)日：2004-01-02

    申请号：EP03005183.3

    申请日：2000-04-01

    申请人： Kniese, Leif

    发明人： Kniese, Leif

    IPC分类号： A47C7/02 ,  A47C7/46 ,  A47C31/12

    CPC分类号： B64D11/0647 ,  A47C7/44 ,  B60N2/68 ,  B64C3/48 ,  B64D11/06

    摘要： Im Querschnitt doppelkonkaves Bauteil zur einund/oder beidseitigen dynamischen Kraftaufnahme, das durch Streben (11, 11a) und eine Außenhaut (12) ein Gerüst (20) bildet. Die Streben (11, 11a) sind lotrecht mit der auf Druck flexibel reagierenden Außenhaut (12) über ein flexibles Befestigungsmittel (18) mit dieser in Wirkverbindung bringbar. Eine auf die Außenhaut wirkende Kraft wird auf die Streben (11, 11a) übertragen, wobei das obere Ende (23) und das untere Ende (24) der Streben (11, 11a) immer eine entgegengesetzte Bewegung um deren Hochachse ausführen.

    Vorrichtung zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut
    7.
    发明公开
    Vorrichtung zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut 有权
    将用于吸收力，以灵活外皮设备

    公开(公告)号：EP1203640A3

    公开(公告)日：2003-02-26

    申请号：EP01125200.4

    申请日：2001-10-24

    申请人： Kniese, Leif

    发明人： Kniese, Leif

    IPC分类号： B25B7/02

    CPC分类号： B25B7/02

    摘要： Vorrichtung zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Außenhaut (12, 12a), die von einem Gerüst aus an der Innenseite der Außenhaut anscharnierten, in Anlenkungen (23, 24) auslenkbaren Querstreben (11) zu einem im Querschnitt keilartigen Profil gehalten ist. Die Querstreben (11, 11a) lenken bei einer Krafteinwirkung auf einer Seite der Außenhaut (12, 12a) die Enden (22) der belasteten Außenhautseite gegen die Richtung der Krafteinwirkung aus. Es sind zwei gegeneinander führbare Zangenarme (20, 20a) vorgesehen, die an ihren inneren Enden (19) jeweils einen Zangengriff (21) aufweisen.

    Bauteil zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut
    8.
    发明公开
    Bauteil zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut 有权
    会员吸收力，具有柔性外部蒙皮

    公开(公告)号：EP1040999A3

    公开(公告)日：2002-08-28

    申请号：EP00250109.6

    申请日：2000-04-01

    申请人： Kniese, Leif

    发明人： Kniese, Leif

    IPC分类号： B64C3/48 ,  B63H9/06

    CPC分类号： B64D11/0647 ,  A47C7/44 ,  B60N2/68 ,  B64C3/48 ,  B64D11/06

    摘要： Im Querschnitt doppelkonkaves Bauteil zur ein- und/oder beidseitigen dynamischen Kraftaufnahme, das durch Streben (11, 11a) und eine Außenhaut (12) ein Gerüst (20) bildet. Die Streben (11, 11a) sind lotrecht mit der auf Druck flexibel reagierenden Außenhaut (12) über ein flexibles Befestigungsmittel (18) mit dieser in Wirkverbindung bringbar. Eine auf die Außenhaut wirkende Kraft wird auf die Streben (11, 11a) übertragen, wobei das obere Ende (23) und das untere Ende (24) der Streben (11, 11a) immer eine entgegengesetzte Bewegung um deren Hochachse ausführen.

    Bauteil zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut
    9.
    发明公开
    Bauteil zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut 有权
    Bauteil zur Aufnahme vonKräften，mit einer flexiblen Aussenhaut

    公开(公告)号：EP1040999A2

    公开(公告)日：2000-10-04

    申请号：EP00250109.6

    申请日：2000-04-01

    申请人： Kniese, Leif

    发明人： Kniese, Leif

    IPC分类号： B64C3/48

    CPC分类号： B64D11/0647 ,  A47C7/44 ,  B60N2/68 ,  B64C3/48 ,  B64D11/06

    摘要： Im Querschnitt doppelkonkaves Bauteil zur ein- und/oder beidseitigen dynamischen Kraftaufnahme, das durch Streben (11, 11a) und eine Außenhaut (12) ein Gerüst (20) bildet. Die Streben (11, 11a) sind lotrecht mit der auf Druck flexibel reagierenden Außenhaut (12) über ein flexibles Befestigungsmittel (18) mit dieser in Wirkverbindung bringbar. Eine auf die Außenhaut wirkende Kraft wird auf die Streben (11, 11a) übertragen, wobei das obere Ende (23) und das untere Ende (24) der Streben (11, 11a) immer eine entgegengesetzte Bewegung um deren Hochachse ausführen.

    摘要翻译： 作用在外皮（12）的一侧的力将导致翼架（20）中的横支（11,11a）移动，使得皮肤侧的端部（22）沿相反方向枢转到所施加的 力。 该框架包括由连接件可枢转地相互连接的横向支柱，并且铰接到外壳的内部，以形成双凸形轮廓。