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1.

发明公开
SYSTEMS AND METHODS FOR GRASP PLANNING FOR A ROBOTIC MANIPULATOR 审中-公开

公开(公告)号：EP4444511A1

公开(公告)日：2024-10-16

申请号：EP22831015.7

申请日：2022-11-17

申请人： Boston Dynamics, Inc.

发明人： SHAW, Samuel , TUTT, Logan W. , TALEBI, Shervin , BELLICOSO, C. Dario , BARRY, Jennifer , NEVILLE, Neil M.

IPC分类号： B25J9/16 , B25J15/06

2.

发明公开
NONLINEAR TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR ROBOTIC DEVICES 审中-实审

公开(公告)号：EP4419300A1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP22803102.7

申请日：2022-10-13

申请人： Boston Dynamics, Inc.

发明人： BELLICOSO, C. Dario , NEVILLE, Neil , TUTT, Logan , PERKINS, Alexander

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1666 , B25J9/162 , G05B2219/4051320130101