公开(公告)号：EP4151507A1

公开(公告)日：2023-03-22

申请号：EP22184011.9

申请日：2022-07-11

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Silies, Andreas ,  Rackow, Sascha ,  Weingärtner, Felix ,  Killian, Andreas ,  Meier, Timon

IPC: B62D55/088

Abstract: Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einem Raupenlaufwerk (2), wobei das Raupenlaufwerk (2) ein rechtes und ein linkes Antriebsrad (8, 10) zum Antreiben eines elastischen Raupenbandes (6) des Raupenlaufwerks (2) umfasst, wobei die Antriebsräder (8, 10) drehbeweglich um eine gemeinsame Rotationsachse (11) und beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei die Antriebsräder (8, 10) zwischeneinander eine Führungsnut (13) ausbilden, wobei den Antriebsrädern (8, 10) ein Abstreifelement (9) zugeordnet ist, wobei das Abstreifelement (9) eine erste und eine zweite Abstreiffläche (17, 18) umfasst, wobei die erste und zweite Abstreifflächen (17, 18) jeweils einem der Antriebsräder (8, 10) zugeordnet und zur Umfangsrichtung (20) der Antriebsräder (8, 10) schräg angeordnet sind.

公开(公告)号：EP3909799A1

公开(公告)日：2021-11-17

申请号：EP21162066.1

申请日：2021-03-11

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Silies, Andreas ,  Gersmann, Manfred

IPC: B60K23/08 ,  B60K7/00 ,  F16H61/456 ,  B60K17/10 ,  B60K17/356

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuerungseinrichtung (2) einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges, insbesondere selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine (1) mit Allradantrieb, zumindest bestehend aus einem Hauptmotor (9), einem Lenkwinkelsensor (29) zur Ermittlung eines Lenkwinkels (33), einer Vorderachse (7) und einer Hinterachse (8) mit jeweils an diesen angeordneten Bodeneingriffsmitteln (3, 4, 5, 6), welche mit einem Boden im Eingriff stehen, wobei eine Anpassung des Verhältnisses zwischen einem von den Bodeneingriffsmitteln (3, 4) der Vorderachse (7) auf den Boden übertragenen Antriebsdrehmoment und einem von den Bodeneingriffsmitteln (5, 6) der Hinterachse (8) auf den Boden übertragenen Antriebsdrehmoment in Abhängigkeit des Lenkwinkels (33) erfolgt.

公开(公告)号：EP3449715B1

公开(公告)日：2020-11-04

申请号：EP18174879.9

申请日：2018-05-29

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Silies, Andreas ,  Behra, Jan-Philipp ,  Isfort, Heinrich

IPC: A01D67/00 ,  B62D55/112 ,  B62D55/116 ,  B62D55/02 ,  A01D43/08

公开(公告)号：EP3449716B1

公开(公告)日：2020-10-21

申请号：EP18174892.2

申请日：2018-05-29

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Hörmann, Dr. Heinrich ,  Silies, Andreas ,  Rackow, Sascha ,  Behra, Jan-Philipp

IPC: A01D67/00 ,  B62D55/116 ,  A01D41/00 ,  A01D43/08 ,  B62D55/02

公开(公告)号：EP4218391A1

公开(公告)日：2023-08-02

申请号：EP22207235.7

申请日：2022-11-14

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Silies, Andreas ,  Rackow, Sascha

IPC: A01D41/02

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere eine selbstfahrende Erntemaschine, umfassend zumindest ein zwei Raupenlaufwerke (5) aufweisendes Raupenfahrwerk (4), welches an zumindest einer Achse (2) der Arbeitsmaschine (1) angeordnet ist, wobei jedes Raupenlaufwerk (5) einen Tragrahmen (14), eine vordere Umlenkrolle (10) und eine hintere Umlenkrolle (11) sowie zumindest eine dazwischenliegende Stützrolle (12) aufweist, die von einem endlos umlaufenden Raupenband (13) umschlossen sind, wobei jedes Raupenlaufwerk (5) zumindest einen Hydraulikzylinder (17) sowie zumindest eine Ventileinheit umfasst, die jeweils mit entlang einer Maschinenstruktur der Arbeitsmaschine (1) verlaufend angeordneten Leitungen (18) verbunden sind, wobei an dem jeweiligen Tragrahmen (14) eine Anschlusseinheit (23) mit Anschlüssen (24) angeordnet ist, an welchen Verbindungsleitungen (25) angeschlossen sind, welche die zu dem jeweiligen Raupenlaufwerk (5) führenden Leitungen (18) mit dem zumindest einen Hydraulikzylinder (17) sowie der zumindest einen Ventileinheit verbinden.

公开(公告)号：EP3449715A1

公开(公告)日：2019-03-06

申请号：EP18174879.9

申请日：2018-05-29

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Silies, Andreas ,  Behra, Jan-Philipp ,  Isfort, Heinrich

IPC: A01D67/00 ,  B62D55/112 ,  B62D55/116 ,  B62D55/02

Abstract: Die vorliegende Anmeldung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1) mit zwei beidseitig des Fahrzeugs (1) angeordneten Raupenlaufwerken (2), die an gegenüberliegenden Enden (3) einer Vorderachse (4) des Fahrzeugs (1) jeweils mit dem Fahrzeug (1) zusammenwirken, wobei die Raupenlaufwerke (2) jeweils an einer Anlenkstelle (10) der Vorderachse (4) an selbige angelenkt sind, sodass die Raupenlaufwerke (2) jeweils um eine zu der Vorderachse (4) parallele Schwenkachse (11) relativ zu dem Fahrzeug (1) verschwenkbar sind.
Um ein landwirtschaftliches Fahrzeug sowie ein Raupenlaufwerk bereitzustellen, bei dem ein Beschädigungsrisiko zumindest verringert ist, wird erfindungsgemäß mindestens ein Begrenzungsmittel (12) vorgeschlagen, mittels dessen ein Schwenkwinkelbereich (13) begrenzbar oder begrenzt ist, innerhalb dessen ein dem Begrenzungsmittel (12) zugeordnetes Raupenlaufwerk (2) um die Schwenkachse (11) relativ zu dem übrigen Fahrzeug (1) verschwenkbar ist.

公开(公告)号：EP3704928A1

公开(公告)日：2020-09-09

申请号：EP19209699.8

申请日：2019-11-18

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Silies, Andreas ,  Rackow, Sascha ,  Meier, Wolfgang

IPC: A01D41/12 ,  A01D67/00 ,  B62D55/116 ,  B62D55/02 ,  B62D55/112

Abstract: Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Erntemaschine (1) zur Ernte von auf einem Arbeitsfeld (19) befindlichen Erntegut (2), insbesondere in Form eines Feldhäckslers, umfassend zwei Raupenlaufwerke (6), die an gegenüberliegenden Enden einer Vorderachse der Erntemaschine (1) angeordnet sind, die Raupenlaufwerke (6) jeweils umfassend zwei in Fahrtrichtung der Erntemaschine (1) hintereinander angeordnete Haupträder (7, 8), mindestens ein zwischen den Haupträdern (7, 8) angeordnetes Hilfsrad (9) sowie einen die Haupträder (7, 8) umspannenden Laufgurt (10), wobei das Hilfsrad (9) mit einem unteren Abschnitt (11) des Laufgurts (10) zusammenwirken kann, sodass über das jeweilige Raupenlaufwerk (6) in einen Untergrund abzuleitende Kräfte zumindest anteilig mittels des Hilfsrads (9) ableitbar sind.
Um eine Erntemaschine bereitzustellen, mittels der in den jeweiligen Untergrund eingetragene Scherkräfte im Zuge der Ausführung eines Wendemanövers reduzierbar sind, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass an den Raupenlaufwerken (6) jeweils mindestens ein Abhebeorgan (12) angeordnet ist, mittels dessen zumindest das in Fahrtrichtung der Erntemaschine (1) vordere der beiden Haupträder (7, 8) des jeweiligen Raupenlaufwerks (6) ausgehend von einer Nullposition in eine Abhebeposition überführbar ist, wobei die Erntemaschine (1) mindestens eine Steuerungseinrichtung (13) aufweist, mittels der die Überführung des vorderen Hauptrads (7) automatisch in Abhängigkeit eines Lenkwinkels der Erntemaschine (1) auslösbar ist.

公开(公告)号：EP3449716A1

公开(公告)日：2019-03-06

申请号：EP18174892.2

申请日：2018-05-29

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Hörmann, Dr. Heinrich ,  Silies, Andreas ,  Rackow, Sascha ,  Behra, Jan-Philipp

IPC: A01D67/00 ,  B62D55/116 ,  A01D41/00 ,  A01D43/08 ,  B62D55/02

Abstract: Die vorliegende Anmeldung betrifft einen Feldhäcksler (1) zum Häckseln von auf einem Arbeitsfeld (19) befindlichen Erntegut (2), umfassend mindestens zwei Raupenlaufwerke (6), die an gegenüberliegenden Enden einer Vorderachse des Feldhäckslers (1) angeordnet sind, die Raupenlaufwerke (6) jeweils umfassend zwei in Längsrichtung des Feldhäckslers (1) hintereinander sowie einander gegenüberliegende Haupträder (7, 8), mindestens ein zwischen den Haupträdern (7, 8) angeordnetes Hilfsrad (9) sowie mindestens einen die Haupträder (7, 8) umspannenden Laufgurt (10).
Um einen Feldhäcksler bereitzustellen, mittels dessen in den jeweiligen Untergrund eingetragene Scherkräfte im Zuge der Ausführung eines Wendemanövers des Feldhäckslers reduzierbar sind, werden erfindungsgemäß jeweils zwei an den Raupenlaufwerken (6) angeordnete Abhebeorgane (12, 18) vorgeschlagen, mittels derer das vordere der beiden Haupträder (7, 8) ausgehend von einer Nullposition, in der das vordere Hauptrad (7) sich zumindest im Wesentlichen auf demselben Höhenniveau befindet wie das zugehörige hintere Hauptrad (8), in eine Abhebeposition überführbar ist, in der das vordere Hauptrad (7) gegenüber dem hinteren Hauptrad (8) abgehoben ist.

公开(公告)号：EP3424788A1

公开(公告)日：2019-01-09

申请号：EP18163100.3

申请日：2018-03-21

Applicant: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Inventor： Silies, Andreas ,  Lahmann, Dirk

IPC: B60T8/17

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug (1), mit einer Vorrichtung (4) zur Aufnahme eines Anbaugerätes (2) und einer Einrichtung zur Aufnahme von Kontergewichten (16), sowie einem zumindest zwei Achsen umfassenden Fahrwerk, einer Vorderachse (6) und einer Hinterachse (8), an denen Drehmomentübertragungsmittel (5, 7) angeordnet sind, und mit einem durch eine Steuereinrichtung (13) ansteuerbaren Bremssystem, welches wenigstens eine auf zumindest eine der Achsen (6, 8) bzw. die daran angeordneten Drehmomentübertragungsmittel (5, 7) einwirkende Bremseinrichtung (18, 19, 24) umfasst, wobei die Steuereinrichtung (13) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von zumindest einer anbaugerätespezifischen Eigenschaft, welche durch die Steuereinrichtung (13) anhand einer bereitgestellten Information über den Anbaugerätetyp ermittelbar ist, einen von dem Bremssystem an der Vorderachse (6) bereitgestellten maximalen Bremsdruck und/oder einen Bremsdruckverlauf (26a. 26b, 26c) anzupassen.