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    PLANNING AND CONTROL OF AUTONOMOUS AGRICULTURAL OPERATIONS
    2.
    发明公开
    PLANNING AND CONTROL OF AUTONOMOUS AGRICULTURAL OPERATIONS 审中-公开
    农业自主经营的规划与控制

    公开(公告)号：EP3254548A1

    公开(公告)日：2017-12-13

    申请号：EP17175249.6

    申请日：2017-06-09

    申请人： CNH Industrial Belgium NV ,  Autonomous Solutions, Inc.

    发明人： Foster, Christopher A. ,  Posselius, John H. ,  Ray, Brian R. ,  Bunderson, Nathan E. ,  Morwood, Daniel J. ,  Turpin, Bret T.

    IPC分类号： A01B69/00 ,  A01B79/00

    摘要： The agricultural control system (10) includes a base control system (100) configured to communicate with a vehicle control system (102) of an agricultural vehicle (12). The base control system (100) is configured to plan an implement path (26) through an agricultural field (16,48,86) for an agricultural implement (14) coupled to the agricultural vehicle (12) based at least in part on at least one characteristic of the agricultural field (16,48,86). The base control system (100) is configured to plan a vehicle path (24) of the agricultural vehicle (12) based at least in part on the planned implement path (26). The base control system (100) is configured to send a first signal to the vehicle control system (102) indicative of the vehicle path (24).

    摘要翻译： 农业控制系统（10）包括被配置为与农用车辆（12）的车辆控制系统（102）通信的基本控制系统（100）。 基础控制系统（100）被配置为至少部分基于至少部分地基于至少部分地在农业工具（12）上农业工具（14）的农场（16,48,86） 农田的至少一个特征（16,48,86）。 基础控制系统（100）配置成至少部分地基于计划的实施路径（26）来规划农用车辆（12）的车辆路径（24）。 基本控制系统（100）配置为向车辆控制系统（102）发送指示车辆路径（24）的第一信号。

    BUMP DETECTION AND EFFECT REDUCTION IN AUTONOMOUS SYSTEMS
    4.
    发明公开
    BUMP DETECTION AND EFFECT REDUCTION IN AUTONOMOUS SYSTEMS 有权
    BODENWELLENERKENNUNG UND BODENWELLENEFFEKTVERRINGERUNG IN AUTONOMEN SYSTEMEN

    公开(公告)号：EP3101503A1

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：EP16168888.2

    申请日：2016-05-10

    申请人： CNH Industrial America LLC ,  Autonomous Solutions, Inc.

    发明人： Morwood, Daniel J. ,  Debilde, Benoit ,  Foster, Christopher A. ,  Hornberger, Michael G. ,  Turpin, Bret T.

    IPC分类号： G05D1/02 ,  A01B69/04

    CPC分类号： G05D1/0223 ,  A01B69/008 ,  A01B76/00 ,  B60W30/02 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0201

    摘要： In one embodiment, a control system for a base station (52) includes a transceiver configured to receive a first signal and send a second signal to an agricultural vehicle (16). The first signal indicates at least an acceleration of the vehicle, a current velocity of the vehicle, and a location relative to a terrain (12) where the vehicle experienced the acceleration, and the second signal indicates a vehicle target velocity. The control system includes a controller configured to determine a bump severity value based on the acceleration and the current velocity of the vehicle, mark an area (14) indicative of the bump on a map (10,30) of the terrain (12) when the bump severity value exceeds a threshold, and automatically generate the second signal when the vehicle enters the area (14). The target velocity is based on a proximity of the vehicle to the bump, the bump severity value, or some combination thereof.

    摘要翻译： 在一个实施例中，用于基站（52）的控制系统包括被配置为接收第一信号并向农用车辆（16）发送第二信号的收发器。 第一信号至少指示车辆的加速度，车辆的当前速度和相对于车辆经历了加速度的地形（12）的位置，第二信号表示车辆目标速度。 所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置为基于所述车辆的加速度和当前速度来确定碰撞严重度值，在所述地形（12）的地图（10,30）上标记指示所述碰撞的区域（14） 碰撞严重度值超过阈值，并且当车辆进入区域（14）时自动产生第二信号。 目标速度基于车辆与凸块的接近程度，碰撞严重度值或其某些组合。