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公开(公告)号：EP0461203B1
公开(公告)日：1996-08-28
申请号：EP90906577.3
申请日：1990-01-04
发明人： LAING, Brian, S.
CPC分类号： B23K9/12
摘要： An automatic welder is used in an internal welder unit (30) which travels along the interior of a pipeline and provides the interior weld passes at the junction of abutting pipe joints (32, 33). The internal welder unit (30) has an electronic control system which includes a plurality of microprocessor control units (92, 94, 96, 98), each of which performs specific functional operations for the internal welder unit (30). The control system directs the operation of orbiting internal welders (140) to have a zero or slow travel speed at a start point to ensure a high reliability of arc initiation. After the arc is started, the travel speed of the internal welders (140) is accelerated to a high speed rate for the majority of the weld pass. At then end of the weld pass, the welders (140) travel rate and wire feed rate are suddenly reduced to zero for the weld termination.
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公开(公告)号：EP0461203A1
公开(公告)日：1991-12-18
申请号：EP90906577.0
申请日：1990-01-04
发明人： LAING, Brian, S.
CPC分类号： B23K9/12
摘要： Une machine à souder automatique est utilisée dans un groupe de soudage interne (30) passant le long de l'intérieur d'une conduite et effectuant les passes de soudure intérieure à la jonction de l'embranchement des conduites (32, 33). Le groupe de soudage interne (30) possède un système de commande électronique comprenant plusieurs ensembles de commande par microprocesseurs (92, 94, 96, 98), chacun d'entre eux effectuant des opérations spécifiques fonctionnelles pour le groupe de soudage interne (30). Le système de commande dirige le fonctionnement de soudeuses internes orbitales (140) pour leur appliquer une vitesse d'avance lente ou nulle au point de départ afin que l'amorçage de l'arc soit très fiable. Après l'amorçage de l'arc, la vitesse d'avance des soudeuses internes (140) s'accélère pour atteindre une cadence élevée pendant la plus grande partie de la passe de soudure. Quand la passe se termine, la vitesse d'avance des soudeuses (140) et la vitesse d'amenée du fil sont réduites brusquement à zéro pour terminer la soudure.
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