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公开(公告)号：EP3081962A1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：EP16163123.9
申请日：2016-03-31
申请人： Centre National d'Etudes Spatiales , M3 Systems , Institut Supérieur De L'Aéronautique Et De L'Espace
摘要： Un récepteur de signaux GNSS comprend plusieurs canaux de poursuite configurés pour fournir des mesures relatives à un signal GNSS. Chacun comprend, en particulier, une boucle de code de type scalaire configurée pour piloter un générateur de répliques de code en vue de les synchroniser avec le signal entrant. Le récepteur comprend en outre un navigateur alimenté par les canaux de poursuite et une boucle de code de type vectoriel, alimentée par le navigateur et configurée pour piloter les générateurs de répliques de code. Un moniteur commute les canaux de poursuite entre la boucle de type vectoriel et la boucle de type scalaire respective.
L'invention permet d'améliorer la navigation dans des environnements difficiles en termes de masquage et de multi-trajets, en particulier dans les milieux urbains.-
2.发明公开DEVICE FOR TRACKING A SATELLITE RADIONAVIGATION SIGNAL IN A MULTIPATH ENVIRONMENT 有权VORRICHTUNG ZUR VERFOLGUNG EINES SATELLITENFUNKNAVIGATIONSIGNALS IN EINER MEHRWEGUMGEBUNG
公开(公告)号：EP3109671A1
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：EP15305977.9
申请日：2015-06-24
IPC分类号： G01S19/30
摘要： A GNSS receiver comprising a circuit configured to receive a positioning signal comprising a carrier modulated by a subcarrier and a PRN code; a subcarrier and code tracking loop, comprising a first discrimination circuit, configured to calculate a first pseudo range from said received positioning signal and a first reference signal; a code tracking loop, comprising a second discrimination circuit, configured to calculate a second pseudo range from said received positioning signal and a second reference signal; and a calculation circuit configured to evaluate a difference between said first pseudo range and said second pseudo range, and to modify the output of the first discrimination circuit accordingly.
The invention further addresses a method for calculating a pseudo-range in such a GNSS receiver.摘要翻译： GNSS接收机，包括被配置为接收包括由子载波调制的载波和PRN码的定位信号的电路; 子载波和码跟踪环路，包括第一鉴别电路，被配置为从所述接收的定位信号和第一参考信号计算第一伪距离; 码跟踪环路，包括第二鉴别电路，被配置为从所述接收的定位信号和第二参考信号计算第二伪距离; 以及计算电路，被配置为评估所述第一伪距离和所述第二伪距离之间的差，并且相应地修改所述第一鉴别电路的输出。 本发明还涉及一种用于在这种GNSS接收机中计算伪距的方法。
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公开(公告)号：EP3101445A1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：EP16170922.5
申请日：2016-05-23
发明人： RIES, Lionel , POLLINA, Marc , VIGNEAU, Willy
摘要： Un récepteur GNSS (10) implémente des modules de traitement de signaux GNSS (16, 18, 20, 24, 26, 28), parmi lesquels figurent, au moins, un module d'acquisition et de poursuite (28) et un module de navigation (24). Un module de supervision (36) alloue des ressources logicielles et/ou matérielles (34) aux modules de traitement de signaux. Le module de supervision possède une configuration de base garantissant un fonctionnement de base (ou nominal) du récepteur GNSS du fait de l'allocation des ressources aux différents modules de traitement de signaux selon cette configuration.
La modularité de l'architecture proposée facilite l'évolution des fonctionnalités de récepteurs GNSS. La certification des évolutions est mieux maîtrisable.
L'invention sera d'intérêt pour tous les fabricants de récepteurs GNSS.-
公开(公告)号：EP3109673B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：EP15305983.7
申请日：2015-06-24
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公开(公告)号：EP3109671B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：EP15305977.9
申请日：2015-06-24
IPC分类号： G01S19/30
摘要： A GNSS receiver comprising a circuit configured to receive a positioning signal comprising a carrier modulated by a subcarrier and a PRN code; a subcarrier and code tracking loop, comprising a first discrimination circuit, configured to calculate a first pseudo range from said received positioning signal and a first reference signal; a code tracking loop, comprising a second discrimination circuit, configured to calculate a second pseudo range from said received positioning signal and a second reference signal; and a calculation circuit configured to evaluate a difference between said first pseudo range and said second pseudo range, and to modify the output of the first discrimination circuit accordingly. The invention further addresses a method for calculating a pseudo-range in such a GNSS receiver.
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公开(公告)号：EP3056925B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP16152239.6
申请日：2016-01-21
发明人： VIGNEAU, Willy , RIES, Lionel , DESENFANS, Olivier
CPC分类号： G01S19/015 , G01S19/215
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7.发明授权GNSS RECEIVER CALCULATING A NON-AMBIGUOUS DISCRIMINATOR TO RESOLVE SUBCARRIER TRACKING AMBIGUITIES 有权GNSS接收机计算无污染的辨别器来解决追踪追踪的标准
公开(公告)号：EP3112905B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：EP15306091.8
申请日：2015-07-03
摘要： A receiver, and associated process, for tracking a GNSS positioning signal comprising a carrier modulated by a subcarrier and a spreading code, the receiver comprising: - at least one tracking loop configured to calculate a first pseudo range from said GNSS positioning signal, - a first discrimination circuit (521) configured to calculate an ambiguous discriminator value from the subcarrier and the spreading code of said GNSS positioning signal, - a calculation circuit (522) configured to calculate a value representative of a tracking error of said tracking loop, - a second discrimination circuit (530) configured to select one of said ambiguous discriminator value and said value calculated by the calculation circuit, and to generate a first non-ambiguous discriminator value, an amplitude of which is based on an amplitude of the selected value, and a sign of which is a sign of said value calculated by the calculation circuit.
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8.发明公开GNSS RECEIVER CALCULATING A NON-AMBIGUOUS DISCRIMINATOR TO RESOLVE SUBCARRIER TRACKING AMBIGUITIES 有权GNSS接收器计算了一个独特的识别器来解决UNTERTRÄGERVERFOLGUNGSMEHRDEUTIGKEITEN
公开(公告)号：EP3112905A1
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：EP15306091.8
申请日：2015-07-03
摘要： A receiver, and associated process, for tracking a GNSS positioning signal comprising a carrier modulated by a subcarrier and a spreading code, the receiver comprising:
- at least one tracking loop configured to calculate a first pseudo range from said GNSS positioning signal,
- a first discrimination circuit (521) configured to calculate an ambiguous discriminator value from the subcarrier and the spreading code of said GNSS positioning signal,
- a calculation circuit (522) configured to calculate a value representative of a tracking error of said tracking loop,
- a second discrimination circuit (530) configured to select one of said ambiguous discriminator value and said value calculated by the calculation circuit, and to generate a first non-ambiguous discriminator value, an amplitude of which is based on an amplitude of the selected value, and a sign of which is a sign of said value calculated by the calculation circuit.摘要翻译： 一种接收机，和相关联的过程中，用于跟踪GNSS定位信号包括由副载波调制的载波和扩频码，所述接收机包括： - 至少一个跟踪环路被配置为计算从所述GNSS定位信号的第一伪距， - 一个 被配置为计算在从子载波暧昧鉴别值和所述GNSS定位信号的扩展码的第一识别电路（521）， - 被配置为计算代表所述跟踪环路的跟踪误差的值的运算电路（522）， - 一个 被配置为选择所述不明确的鉴别值与由计算电路计算的所述值中的一个，并产生一个第一非模糊鉴别值，对所有的振幅在所选择的值的振幅是基于，第二判别电路（530）和 所有这一切的标志是由计算电路计算的所述值的标志。
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9.发明公开GNSS RECEIVER WITH AN IMPROVED CAPABILITY TO RESOLVE SUB-CARRIER TRACKING AMBIGUITIES 审中-公开GNSS-EMPFÄNGERMIT VERBESSERTERFÄHIGKEITZURLÖSUNGVONUNTERTRÄGERMEHRDEUTIGKEITEN
公开(公告)号：EP3109673A1
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：EP15305983.7
申请日：2015-06-24
摘要： A GNSS receiver and the associated method, for calculating an unbiased position and time measurement from a plurality of satellite positioning signals, the receiver comprising:
- a plurality of circuits configured to receive positioning signals from a plurality of satellites in GNSS constellations,
- a plurality of first and second signal processing channels configured for processing a first selection of said positioning signals and determining associated first pseudo ranges,
- a computer logic,
wherein:
- the computer logic is configured to calculate the unbiased position and time measurement from pseudo ranges being determined from positioning signals originating from distinct satellites.
A GNSS receiver further comprising a second computer logic configured to calculate a second unbiased position and time from the first position and time, and the second signal processing signals.摘要翻译： 一种GNSS接收机和相关方法，用于从多个卫星定位信号计算无偏位置和时间测量，所述接收机包括：多个电路，被配置为从GNSS星座中的多个卫星接收定位信号， - 多个 第一和第二信号处理通道，被配置用于处理所述定位信号的第一选择并确定相关联的第一伪距离， - 计算机逻辑，其中： - 所述计算机逻辑被配置为从确定的伪距离计算所述无偏位置和时间测量 来自不同卫星的定位信号。 GNSS接收机还包括被配置为从第一位置和时间计算第二无偏位置和时间的第二计算机逻辑和第二信号处理信号。
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公开(公告)号：EP3056925A1
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：EP16152239.6
申请日：2016-01-21
发明人： VIGNEAU, Willy , RIES, Lionel , DESENFANS, Olivier
CPC分类号： G01S19/015 , G01S19/215
摘要： L'authenticité de signaux GNSS reçus par des récepteurs est effectuée de manière délocalisée par un centre d'authentification (CA). Les récepteurs peuvent opérer dans un premier et un deuxième modes de fonctionnement. Dans le premier mode, un récepteur envoie un cliché numérique des signaux GNSS cryptés qu'il intercepte et le CA vérifie l'authenticité des signaux à l'aide de ce cliché. Le CA entre chaque vérification réussie dans un système d'information géographique (SIG). Dans le deuxième mode de fonctionnement, le récepteur envoie la position et la date qu'il a déterminées et l'authenticité des signaux correspondants est vérifiée à l'aide du SIG si la position et la date se trouvent dans un voisinage d'une vérification sur la base d'un cliché.
L'invention est utile dans les applications demandant une authentification des signaux GNSS en temps réel ou presque réel.
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