摘要:
Un récepteur de signaux GNSS comprend plusieurs canaux de poursuite configurés pour fournir des mesures relatives à un signal GNSS. Chacun comprend, en particulier, une boucle de code de type scalaire configurée pour piloter un générateur de répliques de code en vue de les synchroniser avec le signal entrant. Le récepteur comprend en outre un navigateur alimenté par les canaux de poursuite et une boucle de code de type vectoriel, alimentée par le navigateur et configurée pour piloter les générateurs de répliques de code. Un moniteur commute les canaux de poursuite entre la boucle de type vectoriel et la boucle de type scalaire respective. L'invention permet d'améliorer la navigation dans des environnements difficiles en termes de masquage et de multi-trajets, en particulier dans les milieux urbains.
摘要:
Ce procédé concerne un coeur de commande-contrôle (10) pour un calculateur embarqué dans un dispositif. Il est destiné à exécuter des fonctions à partir de commandes d'un utilisateur (8) ou en fonction de paramètres mesurés par exemple par des capteurs (4) et comporte les étapes suivantes :
entrée de données spécifiques au dispositif recevant le calculateur, pour créer une base de données (16) caractérisant les fonctions à exécuter par le dispositif, choix dans une bibliothèque (20) de briques de base paramétrées, chaque brique étant formée par un logiciel préalablement écrit de telle manière qu'il puisse s'interconnecter avec d'autres briques, assemblage des briques selon un principe architectural prédéfini, compilation de l'ensemble obtenu afin de produire un code source (22).
摘要:
An apparatus (150) for the automated and facilitated handling and operation of a biopsy needle system, having a first needle component (86) and a second needle component (96). The first and second needles are provided with first and second handles (88, 98), respectively, which are fitted into first and second yokes (46, 47) of the apparatus. The apparatus is configured to maintain the first and second needles in a first position during insertion of the biopsy needle point into the tissue being sampled. The apparatus is further configured to forwardly move the first and second needles into subsequent positions, respectively, in rapid, automated succession so as to segment and enclose a tissue sample, which may be tested after removal of the biopsy needle system from the tissue. A tissue sample inspection feature permits facilitated repositioning and maintenance of the first needle relative to the second needle after retrieval of the tissue sample to, in turn, enable inspection of the retrieved tissue sample without removal of either needle from the apparatus. The apparatus is further configured so as to be actuatable form positions adjacent the front or the rear of the apparatus housing.
摘要:
A GNSS receiver comprising a circuit configured to receive a positioning signal comprising a carrier modulated by a subcarrier and a PRN code; a subcarrier and code tracking loop, comprising a first discrimination circuit, configured to calculate a first pseudo range from said received positioning signal and a first reference signal; a code tracking loop, comprising a second discrimination circuit, configured to calculate a second pseudo range from said received positioning signal and a second reference signal; and a calculation circuit configured to evaluate a difference between said first pseudo range and said second pseudo range, and to modify the output of the first discrimination circuit accordingly. The invention further addresses a method for calculating a pseudo-range in such a GNSS receiver.
摘要:
Un récepteur GNSS (10) implémente des modules de traitement de signaux GNSS (16, 18, 20, 24, 26, 28), parmi lesquels figurent, au moins, un module d'acquisition et de poursuite (28) et un module de navigation (24). Un module de supervision (36) alloue des ressources logicielles et/ou matérielles (34) aux modules de traitement de signaux. Le module de supervision possède une configuration de base garantissant un fonctionnement de base (ou nominal) du récepteur GNSS du fait de l'allocation des ressources aux différents modules de traitement de signaux selon cette configuration. La modularité de l'architecture proposée facilite l'évolution des fonctionnalités de récepteurs GNSS. La certification des évolutions est mieux maîtrisable. L'invention sera d'intérêt pour tous les fabricants de récepteurs GNSS.
摘要:
An apparatus for the automated and facilitated handling and operation of a biopsy needle system (22), having a first inner needle (86) component and a second outer needle (96) component. The first inner (86) and second outer needles (96) are provided with first and second handles (88.98), respectively, which are fitted into first and second yokes (46,47) of the apparatus. The apparatus is configured to maintain the first inner (86) and second outer needles (96) in a first position, during insertion of the biopsy needle point into the tissue being sampled. The apparatus is further configured to move the first inner (86) and second outer needles (96) into second and third positions, respectively, in rapid, automated succession so as to segment and enclose a tissue sample, which may be tested after removal of the biopsy needle system from the tissue. A tissue sample inspection feature permits facilitated repositioning and maintenance of the first inner needle (86) relative to the second outer needle (96) after retrieval of the tissue sample to, in turn, enable inspection of the retrieved tissue sample without removal of either needle from the apparatus.