公开(公告)号：EP0026942A1

公开(公告)日：1981-04-15

申请号：EP80106135.9

申请日：1980-10-09

申请人： Centrum Mechanizacji Gornictwa "Komag"

发明人： Krol, Tadeusz, M. Sc. Mech. Eng. ,  Mozdyniewicz, Jacek, M. Sc. Mech. Eng. ,  Zawada, Zbigniew, M. Sc. Mech. Eng.

IPC分类号： E21C11/00 ,  B23Q1/16

CPC分类号： E21B7/025 ,  B23Q1/5412

摘要： Die Erfindung betrifft einen Manipulator für eine Bohreinheit zum Bohren von Schuss- und Ankerschraubenlöchern in dem anstehenden Gestein von bergbaulichen Korridor- oder Kammerabbauräumen, mit einem Ausleger, an dessen Ende über ein Kreuzgelenk eine Bohreinrichtung aufgesetzt ist.
Um ein gleichzeitiges Bohren von zwei Löchern mit einem Bohrmanipulator zu ermöglichen, weist dieser ein indirekt und starr mit dem Kreuzgelenk (2, 4) verbundenes erstes Bett (5) und ferner ein zweites Bett (6) auf, das mit dem Kreuzgelenk indirekt und drehbar derart verbunden ist, dass das Bett (6) gegenüber dem Bett (5) längs einer Kreisbahn beweglich ist.

摘要翻译： 1.一种用于钻探钻孔机的钻臂，用于在矿井的画廊或矿物面孔中钻爆炸物和锚固装置，并具有吊臂，其末端布置有转向节（2,4），间接地 连接两个并置钻机（9）的床（5,6），其特征在于，用于一个钻孔机（9）的第一床（5）刚性地连接到转向节接头（2,4）的一个头部（4） ），并且用于另一个钻孔机（9）的第二床（6）以这样的方式可旋转地连接到转向节接头（2,4）的相同头部（4），使得床（6）可相对于 床（5）沿圆形路径。

公开(公告)号：EP0026942B1

公开(公告)日：1983-11-23

申请号：EP80106135.9

申请日：1980-10-09

申请人： Centrum Mechanizacji Gornictwa "Komag"

发明人： Krol, Tadeusz, M. Sc. Mech. Eng. ,  Mozdyniewicz, Jacek, M. Sc. Mech. Eng. ,  Zawada, Zbigniew, M. Sc. Mech. Eng.

IPC分类号： E21C11/00 ,  B23Q1/16

CPC分类号： E21B7/025 ,  B23Q1/5412