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公开(公告)号:EP4310010A1
公开(公告)日:2024-01-24
申请号:EP23183046.4
申请日:2023-07-03
IPC分类号: B65B1/00 , B25J9/00 , B25J15/00 , B25J15/06 , B25J19/02 , B65B1/20 , B65B7/06 , B65B43/30 , B65B43/44 , B65B43/46 , B65B43/54 , B65B59/04 , B65B61/28 , B65B65/00 , B25J11/00 , B25J15/02
摘要: L'invention a pour objet une ensacheuse configurée pour remplir des sacs et comprenant, dans un sens de déplacement des sacs, au moins un poste d'alimentation en sacs vides (22), un poste de remplissage (24) ainsi qu'un poste de fermeture (26) ; caractérisée en ce que l'ensacheuse comprend :
- plusieurs modules (M1 à M4) comportant chacun au moins un poste parmi un poste d'alimentation en sacs vides (22), un poste de remplissage (24) et un poste de fermeture (26), les postes de remplissage et de fermeture (24, 26) étant positionnés dans des premier et deuxième modules différents,
- au moins un bras robotisé (36) configuré pour transférer les sacs entre au moins les premier et deuxième modules.