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    Vibrating gyroscope with quadrature signals reduction
    1.
    发明公开
    Vibrating gyroscope with quadrature signals reduction 有权
    Schwingungsgyroskop mit reduzierten Quadratursignalen

    公开(公告)号：EP2098822A1

    公开(公告)日：2009-09-09

    申请号：EP08152320.1

    申请日：2008-03-05

    申请人： Colibrys S.A.

    发明人： Rudolf, Felix ,  Froisio, Roberto ,  Zwahlen, Pascal ,  Dutoit, Bertrand

    IPC分类号： G01C19/56

    CPC分类号： G01C19/5642 ,  G01C19/56

    摘要： A vibrating gyroscope comprising:
    a proof mass (1);
    a spring suspension system (5, 6, 7, 8; 9) for suspending the proof mass;
    an electrical drive mechanism for vibrating the proof mass along a drive axis (x);
    electrodes (2, 3) for building together with at least a part of the proof mass (1) a capacitance system for detecting moves of the proof mass along a sense axis (z) perpendicular to the drive axis.
    The gyroscope is arranged so that quadrature forces generate displacements of the proof mass without substantially displacing the neutral point (10) of the proof mass along the sense axis (z). This may be achieved by tilting the proof mass while keeping its neutral point at a constant position along the sense axis, or by applying a constant electrostatic force.

    摘要翻译： 一种振动陀螺仪，包括：检验质量块（1）; 弹簧悬挂系统（5,6,7,8; 9），用于悬挂所述检验质量块; 电驱动机构，用于沿着驱动轴线（x）振动所述检验质量块; 用于与至少一部分证明物质（1）一起构建用于检测沿着垂直于驱动轴的感测轴线（z）的检测物质的移动的电容系统的电极（2,3）。 陀螺仪布置成使得正交力产生检测质量的位移，而基本上不使检测质量块的中性点（10）沿着感测轴线（z）移位。 这可以通过使检测质量倾斜，同时将其中性点沿着感测轴线保持在恒定位置，或通过施加恒定的静电力来实现。