公开(公告)号：EP0130236B1

公开(公告)日：1986-10-15

申请号：EP83110255.3

申请日：1983-10-14

申请人： Cordes, Hugo

发明人： Cordes, Hugo, Dipl. Ing. ,  Kröger, Hans, Ing. grad.

IPC分类号： E02F3/38 ,  E02F3/96 ,  E02F9/18

CPC分类号： E02F3/425 ,  E02F3/30 ,  E02F3/307 ,  E02F3/32 ,  E02F3/963 ,  E02F9/18

公开(公告)号：EP0130236A1

公开(公告)日：1985-01-09

申请号：EP83110255.3

申请日：1983-10-14

申请人： Cordes, Hugo

发明人： Cordes, Hugo, Dipl. Ing. ,  Kröger, Hans, Ing. grad.

IPC分类号： E02F3/38 ,  E02F3/96 ,  E02F9/18

CPC分类号： E02F3/425 ,  E02F3/30 ,  E02F3/307 ,  E02F3/32 ,  E02F3/963 ,  E02F9/18

摘要： Kreuzgelenkausleger für Hydraulikbagger oder -krane, dessen Auslegerkopf (4) aus der Bewegungsebene des Grundauslegers (1) durch einen Richtungszylinder (5) herausschwenkbar ist, wobei der Auslegerkopf (4) einen kraftschlüssig drehbaren Richtungslenker (8) trägt, an welchem ein Oberarm (10) und eine zum Oberarm parallele und gleichlange Oberarmstange (17) angelenkt sind, die gemeinsam einen Parallellenker (14) führen, an dem ein Unterarm (11), der das Werkzeug (16) trägt, auf gleicher Achse mit dem Oberarm und in einer eigenen Ebene gelagert ist, wobei eine Antriebs- und Gleichlaufeinrichtung gleich große, aber gegenläufige Winkelausschläge von Ober- und Unterarm, die etwa gleiche Länge haben, erzwingt.

摘要翻译： 1.一种连接到具有起落架和可旋转平台的流体驱动的履带式或轮式挖掘机的设备，包括：a）连接到可旋转平台并可在垂直平面中由动力旋转的吊杆基座; b）悬臂头部，其可旋转地连接到 悬臂基座通过在悬臂基座的移动平面中延伸的摆动轴线，包括横向于摆动轴线延伸的指向枢轴。 c）通过指令枢轴铰接到起重臂头部的指导指南。 d）流体驱动的动臂缸，回转缸和指示缸，以操作动臂基座，动臂头和指令引导件。 e）与所述指导引导件枢转地连接的上臂，f）与所述上臂平行并且相等长度并且可枢转地连接到所述引导件的上臂杆，g）由所述上臂和所述上臂 杆，h）可枢转地安装在上臂上的上臂缸，其中活塞杆交替地连接到两个并联的引导件的一个或另一个臂上。 i）下臂在与上臂相同的轴线处可枢转地连接到平行导轨，但是在另一平面中并且在其另一端承载工具。 k）可枢转地安装在下臂上的下臂气缸，活塞杆连接到平行导轨的一个或另一个臂，但不与上臂气缸杆处于相同的臂。 l）已知的装置，其以这样的方式控制流入和流出上臂和下臂气缸的流体，使得上臂和下臂以相等但相反的角度移动。