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发明公开
ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT INCLUDING INSTRUMENT ROTATION BASED ON TRANSLATION POSITION 审中-公开

公开(公告)号：EP3716881A1

公开(公告)日：2020-10-07

申请号：EP18882438.7

申请日：2018-11-28

申请人： Covidien LP

发明人： SHIELDS, Elizabeth Gayle , SEOW, Chin Min , KAPADIA, Jaimeen , TAYLOR, Eric J. , LECH, Richard S. , MACLEOD, Mark Hamilton , ZEMLOK, Michael , AGARWAL, Vipul

IPC分类号： A61B34/35 , A61B17/29 , A61B46/10 , A61B17/00