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    ARRANGEMENT AND METHOD FOR DETERMINING POSITIONS OF THE TEATS OF A MILKING ANIMAL
    1.
    发明公开
    ARRANGEMENT AND METHOD FOR DETERMINING POSITIONS OF THE TEATS OF A MILKING ANIMAL 审中-公开
    ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON POSITIONEN DER ZITZEN EINES MELKTIERES

    公开(公告)号：EP2244556A4

    公开(公告)日：2017-06-28

    申请号：EP09704002

    申请日：2009-01-16

    申请人： DELAVAL HOLDING AB

    发明人： AXELSSON THOMAS ,  HOLMGREN HANS ,  LIAO BOHAO

    IPC分类号： A01J5/017 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89

    CPC分类号： A01K1/126 ,  A01J5/017 ,  A01J5/0175 ,  A01K1/12 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G01S17/89

    摘要： An arrangement, which is provided for determining the position of an animal, comprises a three-dimensional camera directed towards the animal and provided to record a three-dimensional image of the animal, and image processing means is provided for detecting the animal and determining its position in at least one spatial dimension based on the three-dimensional image of the animal. The image processing means may form a three-dimensional surface representation of a portion of the animal from the three-dimensional image of the animal, analyze the surface of the three-dimensional surface representation, and determine the position of the animal based on the analysis of the surface of the three-dimensional surface representation.

    摘要翻译： 提供用于确定动物位置的装置包括指向动物并提供用于记录动物的三维图像的三维照相机，并且提供图像处理装置用于检测动物并确定其动物 基于动物的三维图像在至少一个空间维度中定位。 图像处理装置可以根据动物的三维图像形成动物的一部分的三维表面表示，分析三维表面表示的表面，并基于分析确定动物的位置 的三维表面表示的表面。