公开(公告)号：EP2936957B1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP15164056.2

申请日：2015-04-17

申请人： Deere & Company

发明人： Casper, Robert T ,  Schweitzer, John M ,  Theilen, Ricky B

IPC分类号： A01B41/06 ,  A01B79/00 ,  A01B17/00 ,  A01B33/16

CPC分类号： A01B63/28 ,  A01B17/002 ,  A01B33/16 ,  A01B41/06 ,  A01B79/00 ,  A01B79/005 ,  H04N7/183

公开(公告)号：EP3167698A1

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：EP16194914.4

申请日：2016-10-20

申请人： Deere & Company

发明人： Ranjit, Nair ,  Sporrer, Adam D ,  Balani, Kirti ,  Theilen, Ricky B ,  Larsen, Lucas B ,  Rane, Vishal ,  Steinlage, David L ,  Casper, Robert T ,  Schweitzer, John M ,  Krantz, Jeremy D

IPC分类号： A01B17/00 ,  A01B33/16 ,  A01B41/06

摘要： A system for residue detection and implement control is disclosed. The system comprising: an agricultural implement (10) with access to a source of environmental data (220, 222, 236, 234, 238, 310) having an indication of environmental factors; a sensor (54, 58, 74, 82) that obtains image data of a field (14); a data store (210) containing image processing methods to detect residue; a controller (70) operatively coupled to the sensor (54, 58, 74, 82) and to the source of environmental data (220, 222, 236, 234, 238, 310) and to the data store (210), the controller (70) processing the image data according to one or more of the image processing methods; wherein the controller (70) is configured to: select one or more of the image processing methods based on the environmental data (220, 222, 236, 234, 238, 310); process the image data using the selected one or more of the image processing methods (500) to determine a value of residue coverage in the imaged area of the field (14); and generate one or more control signals that includes an adjustment to the agricultural implement (10) based on the value of residue coverage. Further, a method (400, 500) to detect residue and control an implement (14) is disclosed.

摘要翻译： 公开了一种用于残留物检测和实施控制的系统。 该系统包括：可访问具有环境因素指示的环境数据源（220,222,236,234,238,310）的农具（10） 获得场（14）的图像数据的传感器（54,58,74,82）。 数据存储器（210），其包含用于检测残留物的图像处理方法; 可操作地耦合到传感器（54,58,74,82）并且耦合到环境数据源（220,222,236,234,238,310）和数据存储器（210）的控制器（70），控制器 （70）根据一个或多个图像处理方法处理图像数据; 其中所述控制器（70）被配置为：基于所述环境数据（220,222,236,234,238,310）选择所述图像处理方法中的一个或多个; 使用选择的一个或多个图像处理方法（500）处理图像数据以确定场（14）的成像区域中的残差覆盖的值; 并且基于残留物覆盖的值生成包括对农具（10）的调整的一个或多个控制信号。 此外，公开了检测残留物并控制器具（14）的方法（400,500）。

公开(公告)号：EP2676533B1

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：EP13172416.3

申请日：2013-06-18

申请人： DEERE & COMPANY

发明人： Becker, Shawn J ,  Rumohr, John O ,  Theilen, Ricky B ,  Casper, Robert T ,  Ruckle, Jarrod R

IPC分类号： A01B19/04 ,  A01B35/18 ,  A01B49/00 ,  A01B63/111 ,  A01B63/114 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01B49/06

CPC分类号： A01B63/111 ,  A01B19/04

公开(公告)号：EP2676533A1

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：EP13172416.3

申请日：2013-06-18

申请人： DEERE & COMPANY

发明人： Becker, Shawn J ,  Rumohr, John O ,  Theilen, Ricky B ,  Casper, Robert T ,  Ruckle, Jarrod R

IPC分类号： A01B19/04 ,  A01B35/18 ,  A01B49/00 ,  A01B63/111 ,  A01B63/114 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01B49/06

CPC分类号： A01B63/111 ,  A01B19/04

摘要： An agricultural implement (10, 210) is disclosed. The agricultural implement (10, 210) is adapted to be moved by a vehicle in a forward direction of travel. The agricultural implement (10, 210) comprising: a first frame section (20, 220); a first ground-engaging tool (30, 230) coupled to the first frame section (20, 220); a controller; a lift device (55, 255) in communication with the controller and coupled to the first frame section (20, 220), the lift device (55, 255) configured for raising and lowering the first frame section (20, 220) with respect to the ground (45, 245) to move the first ground-engaging tool (30, 230) between a first ground-engaging tool (30, 230) transport position (57, 257) and a first pre-selected operating depth (58, 258). At least a second frame section (65, 85, 265, 285) is coupled to the first frame section (20, 220) forward or rearward of the first ground-engaging tool (20, 220). At least a second ground-engaging tool (70, 90, 270, 290) is coupled to the at least second frame section (65, 85, 265, 285). At least one extendable and retractable actuator in communication with the controller ist coupled to the first frame section (20, 220) and the at least second frame section (65, 85, 265, 285), the actuator configured to move the at least second ground-engaging tool (70, 90, 270, 290) between a at least second ground-engaging tool transport position (82, 102, 282, 302) and a at least second pre-selected operating depth (83, 103, 283, 303). The agricultural implement (10, 210) is an improved self-compensating multiple-section agricultural implement (10, 210).

摘要翻译： 公开了一种农具（10,210）。 农具（10,210）适于由车辆沿行进的前进方向移动。 农具（10,210）包括：第一框架部分（20,220）;第二框架部分 第一地面接合工具（30,230），所述第一地面接合工具耦合到所述第一框架部分（20,220）; 控制器; 提升装置（55,255），所述提升装置（55,255）与所述控制器通信并且联接到所述第一框架部分（20,220），所述提升装置（55,255）被构造成用于使所述第一框架部分（20,220） 到地面（45,245）以在第一地面接合工具（30,230）运输位置（57,257）和第一预选操作深度（58）之间移动第一地面接合工具（30,230） ，258）。 至少第二框架部分（65,85,265,285）联接到第一地面接合工具（20,220）的前方或后方的第一框架部分（20,220）。 至少第二地面接合工具（70,90,270,290）联接到所述至少第二框架部分（65,85,265,285）。 与控制器通信的至少一个可伸缩致动器连接到第一框架部分（20,220）和至少第二框架部分（65,85,265,285），致动器构造成将至少第二框架部分 在至少第二地面接合工具运输位置（82,102,282,302）和至少第二预选操作深度（83,103,283,304）之间的地面接合工具（70,90,270,290） 303）。 农具（10,210）是一种改进的自补偿多部分农具（10,210）。

公开(公告)号：EP3189719A1

公开(公告)日：2017-07-12

申请号：EP16206767.2

申请日：2016-12-23

申请人： Deere & Company

发明人： Casper, Robert T ,  Theilen, Ricky B ,  Schweitzer, John M

IPC分类号： A01B33/16 ,  A01B63/111 ,  A01B79/00

CPC分类号： A01B79/005 ,  A01B33/16 ,  A01B63/1112 ,  Y02A40/233

摘要： A control system (30) for residue management with an agricultural implement (10) is disclosed. The control system (30): at least one image sensor (74, 78) mounted to the agricultural implement (10) to capture a first image of an area (76, 80) of ground ahead of or behind the agricultural tillage implement (10); a computing device that determines an indicator of residue coverage on the area (76, 80) of ground; wherein the computing device further determines if the indicator is within a regulatory standard addressing erosion that specifies a target percent coverage; wherein the computing device further determines an effect of an operation on the residue coverage based upon the determined indicator; and wherein the agricultural implement (10) changes one or more aspects of a subsequent or on-the-go ground engaging operation on the area (76, 80) of ground based upon the effect and based upon the determined indicator. Further, a method (200) for residue management for an agricultural implement (10) with at least one image sensor (74, 78) is disclosed.

摘要翻译： 公开了一种用农具（10）进行残留物管理的控制系统（30）。 控制系统（30）：安装到农具（10）上的至少一个图像传感器（74,78），以捕获农业耕作工具（10）前方或后方的地面区域（76,80）的第一图像 ）; 计算设备，其确定地面区域（76,80）上的残差覆盖率的指标; 其中所述计算装置进一步确定所述指示符是否在指定目标百分比覆盖范围的监管标准寻址侵蚀内; 其中所述计算装置基于所确定的指标进一步确定操作对所述残留覆盖的影响; 并且其中所述农具（10）基于所述效果并且基于所确定的指标来改变地面区域（76,80）上的后续或即将进行的地面接合操作的一个或多个方面。 此外，公开了一种用于具有至少一个图像传感器（74,78）的农具（10）的残留物管理的方法（200）。

公开(公告)号：EP2676535B1

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：EP13172738.0

申请日：2013-06-19

申请人： DEERE & COMPANY

发明人： Casper, Robert T ,  Becker, Shawn J ,  Theilen, Ricky B ,  Ruckle, Jarrod R

IPC分类号： A01B63/112 ,  A01B63/114

CPC分类号： A01B63/112 ,  A01B63/114

公开(公告)号：EP2936957A1

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：EP15164056.2

申请日：2015-04-17

申请人： Deere & Company

发明人： Casper, Robert T ,  Schweitzer, John M ,  Theilen, Ricky B

IPC分类号： A01B41/06 ,  A01B79/00 ,  A01B17/00 ,  A01B33/16

CPC分类号： A01B63/28 ,  A01B17/002 ,  A01B33/16 ,  A01B41/06 ,  A01B79/00 ,  A01B79/005 ,  H04N7/183

摘要： A control system for operation of one or more agricultural operations and a method (200) for such operation is disclosed. The control system and method (200) enables execution of a first operation on a field with an implement (10) resulting in residue on the field. A first image is captured with a camera assembly (74, 78) of an area of the field that is ahead of or behind the implement (10). The first image is analyzed to determine an indicator of residue coverage on the field. A subsequent operation on the field is executed, one or more aspects of which are controlled based upon the determined indicator of residue coverage.

摘要翻译： 用于一个或更多的农业操作的外科手术和方法（200），用于查找操作的控制系统游离缺失盘。 该控制系统和方法（200）启用对位于场残余物产生的场来实现（10）的第一操作的执行。 第一图像与所述场的区域的相机组件（74，78）捕获的那样是超前或落后的工具（10）。 所述第一图像进行分析，以对场残余物覆盖的指示器确定性矿。 场上甲后续操作被执行，其中的一个或多个方面是基于残基覆盖确定性开采指示器控制。

公开(公告)号：EP3167698B1

公开(公告)日：2020-04-01

申请号：EP16194914.4

申请日：2016-10-20

申请人： Deere & Company

发明人： Ranjit, Nair ,  Sporrer, Adam D ,  Balani, Kirti ,  Theilen, Ricky B ,  Larsen, Lucas B ,  Rane, Vishal ,  Steinlage, David L ,  Casper, Robert T ,  Schweitzer, John M ,  Krantz, Jeremy D

IPC分类号： A01B17/00 ,  A01B33/16 ,  A01B41/06

公开(公告)号：EP2702848A1

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：EP13181358.6

申请日：2013-08-22

申请人： DEERE & COMPANY

发明人： Casper, Robert T ,  Theilen, Ricky B ,  Schweitzer, John M

IPC分类号： A01B79/00

CPC分类号： A01B79/005 ,  G09B29/106

摘要： A control system (85) for an agricultural implement (10) is disclosed. The agricultural implement (10) comprises a ground-engaging tool (35) and an adjustment device (50) coupled to the ground-engaging tool (35). The control system (85) comprising: a location-determining receiver (90) configured for receiving positioning signals (90); a correction receiver (100) in communication with the location-determining receiver (90) and configured for receiving correction signals (105) and determining a corrected geographic location (110) of the ground-engaging tool (35); a data storage device (115) configured for storing operating pressure data (120) referenced to geographic location data (125) of the ground-engaging tool (35); and an electronic data processor (170) in communication with the correction receiver (100) and the data storage device (115) and configured for receiving the corrected geographic location (110), correlating the corrected geographic location (110) with the operating pressure data (120), and controlling the adjustment device (50) to provide operating pressure to the ground-engaging tool (35). Furthermore, an agricultural implement (10) with such a control system (85) and a method for controlling the agricultural implement (10) is disclosed.

摘要翻译： 一种控制系统（85），用于在农业工具（10）是圆盘游离缺失。 农业工具（10）包括一个地面接合工具（35）和耦合到所述地面接合工具（35）的调整装置（50）上。 配置用于接收定位信号（90）的位置确定接收器（90）;：所述控制系统（85），其包括 与所述位置确定接收器（90）并构造成用于地面接合工具（35）的接收校正信号（105）和确定性采矿经校正的地理位置（110）通信的校正接收器（100）; 用于存储操作压力数据的数据存储设备（115）（120）参照的地面接合工具（35）的地理位置数据（125）; 并在与所述校正接收器（100）和所述数据存储装置（115），并且被配置用于接收所述校正的地理位置（110）通信的电子数据处理器（170）与所述操作压力数据相关的校正的地理位置（110） （120），以及控制所述调节装置（50），以提供工作压力到地面接合工具（35）。 进一步，对农业工具（10）与寻求一个控制系统（85），和用于控制农业实现一种方法（10）游离缺失盘。

公开(公告)号：EP2676535A1

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：EP13172738.0

申请日：2013-06-19

申请人： DEERE & COMPANY

发明人： Casper, Robert T ,  Becker, Shawn J ,  Theilen, Ricky B ,  Ruckle, Jarrod R

IPC分类号： A01B63/112 ,  A01B63/114

CPC分类号： A01B63/112 ,  A01B63/114

摘要： A control system (105) for an agricultural implement is disclosed. The control system (105) comprises: a position sensor (110, 120, 130) configured for measuring a depth indication of an actual operating depth of a ground-engaging tool (30, 70, 90) of an agricultural implement (10) and configured for generating a corresponding position signal (115, 125, 135); a pressure sensor (117, 127, 137) configured for measuring a pressure indication of an actual operating pressure and configured for generating a corresponding pressure signal (119, 129, 139); and an implement control unit (140) configured for receiving the position signal (115, 125, 135) and the pressure signal (119, 129, 139). The implement control unit (140) further being configured for controlling an adjustment device (55, 80, 100) so that the depth indication targets a depth set point that is indicative of a pre-selected operating depth (58, 83, 103) provided that the pressure indication is within a pre-selected pressure range or being configured for controlling an adjustment device (55, 80, 100) so that the pressure indication targets a pressure set point that is indicative of a pre-selected operating pressure (59, 84, 104) provided that the depth indication is within a preselected depth range. Furthermore, an agricultural implement (10) with such control system (105) and a respective control method is disclosed.

摘要翻译： 公开了一种用于农具的控制系统（105）。 控制系统（105）包括：位置传感器（110,120,130），其被配置用于测量农具（10）的地面接合工具（30,70,90）的实际操作深度的深度指示，以及 被配置为产生对应的位置信号（115,125,135）; 压力传感器（117,127,137），其被配置用于测量实际操作压力的压力指示并且被配置为产生相应的压力信号（119,129,139）; 以及构造成用于接收位置信号（115,125,135）和压力信号（119,129,139）的工具控制单元（140）。 所述工具控制单元（140）还被配置用于控制调节装置（55,80,100），使得所述深度指示针对指示所提供的预选操作深度（58,83,103）的深度设定点 压力指示在预选压力范围内或者被配置为用于控制调节装置（55,80,100），使得压力指示针对指示预选操作压力的压力设定点（59， 只要深度指示在预选的深度范围内。 此外，公开了具有这种控制系统（105）的农具（10）和各自的控制方法。