利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

12 条记录 (耗时 0.02 秒)

    CONTROL ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING A POSITION OF A TRANSFER DEVICE OF A HARVESTING MACHINE
    2.
    发明公开
    CONTROL ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING A POSITION OF A TRANSFER DEVICE OF A HARVESTING MACHINE 审中-公开
    控制装置和控制收割机传送装置位置的方法

    公开(公告)号：EP3315007A1

    公开(公告)日：2018-05-02

    申请号：EP17199366.0

    申请日：2017-10-31

    申请人： Carnegie Mellon University ,  Deere & Company

    发明人： Bonefas, Zachary T. ,  NyKamp, Alex ,  Gonzalez-Mora, Jose ,  Herman, Herman ,  Tardif, Jean-Philippe ,  Levine, Matt

    IPC分类号： A01D43/08

    CPC分类号： A01D43/087

    摘要： Disclosed herein is an adjustable transfer device (40) for unloading processed crop onto a container (16, 18) of a transport vehicle (12) including a control arrangement with an electronic control unit (112), among other integrated components. Electronic control unit (112) calculates position of expected point of incidence of crop flow on the container (16, 18). Further provided is a system that identifies and tracks a target object in image data, which is then used to determine the trajectory of the target. With the trajectory known, the control arrangement can accurately direct the crop flow into the container (16, 18).

    摘要翻译： 本文公开了一种用于将经处理的作物卸载到运输车辆（12）的容器（16,18）上的可调节转移装置（40），包括具有电子控制单元（112）的控制装置以及其他集成部件。 电子控制单元（112）计算容器（16,18）上作物流的预期入射点的位置。 进一步提供了一种识别和追踪图像数据中的目标对象的系统，该系统然后用于确定目标的轨迹。 通过已知的轨迹，控制装置可以准确地将作物流引导到容器（16,18）中。

    Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
    4.
    发明公开
    Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine 有权
    控制装置和方法，用于控制一个收获机的装置的位置

    公开(公告)号：EP2792229A1

    公开(公告)日：2014-10-22

    申请号：EP14163185.3

    申请日：2014-04-02

    申请人： DEERE & COMPANY ,  Carnegie-Mellon University

    发明人： Zametzer, Johannes ,  Vallespi, Carlos ,  Herman, Herman ,  Bonefas, Zachary

    IPC分类号： A01D43/073

    CPC分类号： A01D43/087 ,  A01D43/073 ,  B60R1/00 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30241 ,  H04N13/204 ,  H04N13/279

    摘要： An adjustable transfer device for unloading processed crop onto a container of a transport vehicle includes a control arrangement with an electronic control unit, among other integrated components. Electronic control unit calculates position of expected point of incidence of crop flow on the container within field of view of optical image capture device, displays image of container together with symbol representing calculated expected point of incidence of crop flow on container on display, receives adjustment inputs from user interface for adjusting position of actuator and thus of adjustable transfer device, updates position of symbol in image on display, receives confirmation input from user interface once symbol in image on display is in appropriate position, derives at least one feature in image representing container, and tracks container within output signal of image processing system based on retrieved image feature and controls actuator accordingly to fill container with crop.

    摘要翻译： 用于卸载处理的作物到运输车辆的容器的可调节的传送装置包括电子控制单元，其具有控制装置，其他的集成组件中。 电子控制单元计算的视图光学图像捕获装置的领域内的容器上作物流动的入射预期点的位置，与表示在容器作物流上显示的入射计算的预期点符号一起显示容器的图像，接收调整的输入 从用户界面，用于调节致动器的位置，从而调节传送装置的，在显示图像的符号的更新位置，接收确认输入从用户接口一次在上显示图像的符号是在适当的位置，在图像表示容器导出的至少一个特征 和基于检索到的图像特征，并控制致动器相应地图像处理系统的容器的输出信号内的轨道填充容器与作物。

    SYSTEM FOR EVALUATING AGRICULTURAL MATERIAL
    6.
    发明公开
    SYSTEM FOR EVALUATING AGRICULTURAL MATERIAL 审中-公开
    评估农业材料的系统

    公开(公告)号：EP3158849A1

    公开(公告)日：2017-04-26

    申请号：EP16194785.8

    申请日：2016-10-20

    申请人： Carnegie Mellon University ,  Deere & Company

    发明人： Loukili, Tarik ,  Hageman, John M ,  Sierra, Victor S. ,  Bruns, Aaron J. ,  Herman, Herman ,  Altman, Vladimir A. ,  Bourne, Jaime W.

    IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D43/08

    摘要： Disclosed herein is a system (11) for evaluating agricultural material which comprises, in one embodiment, a housing (102) having a passage (104) in or through an interior (106) of the housing (102) with an inlet (108) for receiving agricultural material and an outlet (110) for outputting the agricultural material. The system further comprises a wall opening (112) in a wall (109) of the passage. An imaging device (116) having a lens (118) is located inward from a border (120) of the imaging device. The imaging device (116) is pivotally mounted for rotation with respect to a housing (102) such that in a closed state the border (120) of the imaging device rests on, engages or interlocks the wall opening (112) of the housing (102), and in an open state the border (120) exposes the wall opening (112) and an interior (106) of the housing (102).

    摘要翻译： 本文公开了一种用于评估农业材料的系统（11），在一个实施例中，该系统包括具有通道（104）的壳体（102），壳体（102）的内部（106） 用于接收农业物资和用于输出农业物资的出口（110）。 该系统还包括在通道的壁（109）中的壁开口（112）。 具有透镜（118）的成像装置（116）位于成像装置的边界（120）的内侧。 成像装置（116）可枢转地安装成相对于壳体（102）旋转，使得在闭合状态下，成像装置的边界（120）搁置，接合或互锁壳体（102）的壁开口（112） 102），并且在打开状态下，边界（120）暴露外壳（102）的壁开口（112）和内部（106）。

    CONTROL ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING A POSITION OF A TRANSFER DEVICE OF A HARVESTING MACHINE
    7.
    发明公开
    CONTROL ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING A POSITION OF A TRANSFER DEVICE OF A HARVESTING MACHINE 有权
    控制系统及其控制方法的转移设备的位置收割机

    公开(公告)号：EP3020265A1

    公开(公告)日：2016-05-18

    申请号：EP15193363.7

    申请日：2014-04-02

    申请人： Deere & Company ,  Carnegie Mellon University

    发明人： Zametzer, Johannes ,  Vallespi, Carlos ,  Herman, Herman ,  Bonefas, Zachary

    IPC分类号： A01D43/073

    CPC分类号： A01D43/087 ,  A01D43/073 ,  B60R1/00 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30241 ,  H04N13/204 ,  H04N13/279

    摘要： A method and arrangement for controlling a position of a discharge spout (45) of a forage harvester (10) to distribute material into a container (18) of a transport vehicle (12) during material unloading comprising the steps of or means for:
    a. aligning an indicator (800) with an image of a predetermined location of the container (18) on a display (142), wherein the indicator (800) is in communication with the discharge spout (45);
    b. aligning the discharge spout (45) with the predetermined location of the container (18) based on alignment of the indicator (800) in step (a);
    c. capturing features of the container (18) in proximity of the predetermined location of the container (18);
    d. receiving GPS coordinates for the forage harvester (10) and the transport vehicle (12);
    e. computing a relative location of the front edge of the container (18) with respect to the forage harvester (45) based on the captured features of the predetermined location of the container (18);
    f. computing a relative location (X 1) of the forage harvester (45) and the transport vehicle (12) based on their respective GPS coordinates;
    g. computing a relative location of the front edge of the container (18) to the transport vehicle (12) from the GPS coordinates of the transport vehicle (12) and the captured features of the front edge of the container (18) to form an offset (X 2 );
    h. receiving subsequent GPS coordinates of the forage harvester (45) and the transport vehicle (12);
    i. combining the subsequent GPS coordinates with the offset (X 2 ) of the container (18) with respect to the transport vehicle (12) to calculate a new relative location (X 1 + X 2 ) of the front edge of the container (18) with respect to the forage harvester (45); and
    j. repeating steps h, and i until material unloading is terminated.

    摘要翻译： 一种用于材料卸载期间控制饲料收割机（10）来分发物质的放电喷口（45）的一个位置移动到运输车辆（12）的容器（18），其包括或装置的步骤的方法和装置：一 ， 在与所述容器（18）的预定位置的图像指示器（800）的显示器（142），其中，所述指示器（800）连通于排出管口（45）上对准; 湾 与基于在步骤指示器（800）的取向的容器（18）的预定位置对准放电喷口（45）（a）的 温度。 在容器（18）的所述预定位置的附近捕获容器（18）的特征; 天。 接收GPS坐标饲料收割机（10）和运输车辆（12）; 即 相对于基于所述容器的预定位置的所捕获的特征的饲料收割机（45）计算所述容器（18）的前边缘的相对位置（18）; F。 计算所述饲料收割机（45），并根据其respectivement GPS坐标运输车辆（12）的相对位置（X 1）; 克 计算所述容器（18），以从所述运输车辆（12）的GPS坐标的运输车辆（12）的前边缘的相对位置和所述容器（18）的前边缘的所捕获的特征以形成在偏移 （X 2）; 小时。 随后接收的GPS坐标的饲料收割机（45）和运输车辆（12）的; 我。 结合随后的GPS与所述容器（18）相对于所述运输车辆（12）的偏移（X 2）的坐标，以计算容器的前边缘的新的相对位置（X 1 + X 2）（18） 相对于所述饲料收割机（45）; 和j。 重复步骤H，I和直到材料卸载结束。

    CONTROL ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING A POSITION OF A TRANSFER DEVICE OF A HARVESTING MACHINE
    9.
    发明授权
    CONTROL ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING A POSITION OF A TRANSFER DEVICE OF A HARVESTING MACHINE 有权
    控制装置和控制收割机传送装置位置的方法

    公开(公告)号：EP3020265B1

    公开(公告)日：2017-09-20

    申请号：EP15193363.7

    申请日：2014-04-02

    申请人： Deere & Company ,  Carnegie Mellon University

    发明人： Zametzer, Johannes ,  Vallespi, Carlos ,  Herman, Herman ,  Bonefas, Zachary

    IPC分类号： A01D43/073

    CPC分类号： A01D43/087 ,  A01D43/073 ,  B60R1/00 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30241 ,  H04N13/204 ,  H04N13/279

    摘要： An adjustable transfer device for unloading processed crop onto a container of a transport vehicle includes a control arrangement with an electronic control unit, among other integrated components. Electronic control unit calculates position of expected point of incidence of crop flow on the container within field of view of optical image capture device, displays image of container together with symbol representing calculated expected point of incidence of crop flow on container on display, receives adjustment inputs from user interface for adjusting position of actuator and thus of adjustable transfer device, updates position of symbol in image on display, receives confirmation input from user interface once symbol in image on display is in appropriate position, derives at least one feature in image representing container, and tracks container within output signal of image processing system based on retrieved image feature and controls actuator accordingly to fill container with crop.

    摘要翻译： 用于将经处理的作物卸载到运输车辆的集装箱上的可调节的传送装置包括具有电子控制单元以及其他集成组件的控制装置。 电子控制单元计算在光学图像捕获设备的视场内的容器上作物流的预期入射点的位置，显示容器的图像以及表示显示的容器上的作物流量的计算出的预期入射点的符号，接收调整输入 从用于调节致动器的位置并由此调节传送装置的用户界面更新显示器上的图像中的符号的位置，一旦显示的图像中的符号处于适当位置，就从用户接口接收确认输入，导出图像表示容器中的至少一个特征 并且基于检索到的图像特征跟踪图像处理系统的输出信号内的容器并且相应地控制致动器以用作物填充容器。

    GRAIN QUALITY MONITORING
    10.
    发明公开
    GRAIN QUALITY MONITORING 审中-公开
    粮食质量监测

    公开(公告)号：EP3038054A3

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：EP15196200.8

    申请日：2015-11-25

    申请人： Deere & Company ,  Carnegie Mellon University

    发明人： Herman, Herman ,  Vallespi, Carlos ,  Dima, Cristian ,  Phelan, James J ,  Bruns, Aaron J ,  Sierra, Victor S ,  Wellington, Carl ,  Hageman, John ,  Boesch, Hanke ,  Male, Cason ,  Campoy, Joan ,  Pezzementi, Zach

    IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/00

    摘要： A method and non-transitory computer-readable medium capture an image of bulk grain and apply a feature extractor to the image to determine a feature of the bulk grain in the image. For each of a plurality of different sampling locations in the image, based upon the feature of the bulk grain at the sampling location, a determination is made regarding a classification score for the presence of a classification of material at the sampling location. A quality of the bulk grain of the image is determined based upon an aggregation of the classification scores for the presence of the classification of material at the sampling locations.

    摘要翻译： 一种方法和非临时性计算机可读介质捕获散装颗粒的图像并将特征提取器应用于图像以确定图像中散装颗粒的特征。 对于图像中的多个不同采样位置中的每一个，基于采样位置处的散装颗粒的特征，针对在采样位置存在材料分类的分类分数进行确定。 图像的散装颗粒的质量基于在采样位置存在材料分类的分类评分的集合来确定。