摘要:
Es wird eine Verfahren beschrieben zum Ansteuern dreier einphasiger Motoren (M1, M2, M3) und Bewegen einer Plattform (P) in eine Normalenrichtung (Z), wobei die Motoren (M1, M2, M3) von einem dreiphasigen Umrichter (U) angesteuert werden, so dass ein erster Motor (M1) zwischen einer ersten Phase (V A ) und einer zweiten Phase (V B ) des Umrichters (U) betrieben wird, und eine Reihen- oder Parallelschaltung aus einem zweiten und dritten Motor (M2, M3) zwischen einer zweiten Phase (V B ) und einer dritten Phase (V C ) des Umrichters (U) betrieben werden. Eine Plattform, die geeignet ist, dieses Verfahren auszuführen, wird ebenso offenbart.