公开(公告)号：EP4037959A1

公开(公告)日：2022-08-10

申请号：EP20803512.1

申请日：2020-11-05

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer

IPC分类号： B62D65/18

公开(公告)号：EP3356895A1

公开(公告)日：2018-08-08

申请号：EP16745420.6

申请日：2016-07-12

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer

IPC分类号： G05B19/402 ,  B23Q17/24

CPC分类号： B25J9/1697 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/31048 ,  G05B2219/50148 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083

摘要： The invention relates to a method for providing and handling different components. The invention further relates to a device (1) for providing and handling a quantity of different components (A; B; C), comprising a depositing device or a conveying device (2), a manipulator (3), and an image system (4). The image system (4) comprises at least one projector (5 - 8), at least one image-sensing device (9 - 12), and an image-processing device (13).

公开(公告)号：EP2544943B1

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：EP11708725.4

申请日：2011-03-08

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer ,  SCHMEH, Alexander

IPC分类号： B62D65/18 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B62D65/02

CPC分类号： B62D65/022 ,  B23K37/047 ,  B23K2201/006

公开(公告)号：EP2560861B1

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：EP11718284.0

申请日：2011-04-19

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer ,  SCHMEH, Alexander

IPC分类号： B62D65/18

CPC分类号： B62D65/18 ,  B65G47/24

公开(公告)号：EP4186610A1

公开(公告)日：2023-05-31

申请号：EP22208530.0

申请日：2022-11-21

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer ,  KÜHNER, Benjamin

IPC分类号： B21D19/04 ,  B21D39/02 ,  B21D5/16 ,  B25J11/00

摘要： Die Erfindung betrifft einen Rollfalzkopf (1) zum Befestigen an einem Roboterarm. Hierbei ist ein Revolverkopf (9) an einem Schlitten um eine Drehachse (D9) drehbar gelagert ist, wobei ein Drehantrieb an dem Schlitten gelagert ist, wobei der Revolverkopf (9) von dem Drehantrieb gegenüber dem Schlitten um seine Drehachse (D9) verdrehbar ist und wobei der Schlitten an einem Grundkörper (2) über eine Linearführung von einem Verschiebeantrieb in Richtung der Drehachse (D9) des Revolverkopfes (9) derart verschiebbar geführt ist, dass in einer ersten Verschiebestellung des Revolverkopfes (9) ein Rollenpaar (16) für die Falzbearbeitung gebildet ist und dass in einer zweiten Verschiebestellung des Revolverkopfes (9) eine Andrückrolle (10-13) des Rollenpaars (16) auf Abstand zu einer Gegenrolle (15) steht.

公开(公告)号：EP2560861A1

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：EP11718284.0

申请日：2011-04-19

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer ,  SCHMEH, Alexander

IPC分类号： B62D65/18

CPC分类号： B62D65/18 ,  B65G47/24

摘要： The invention relates to a conveying device for transporting components or component groups from and to one or more workstations, wherein the conveying device comprises a conveying track and a component-carrier carriage which is moved on the conveying track, and wherein positioning devices are provided on the conveying track in the region of the workstations, which positioning devices interact with positioning means on the component-carrier carriage in such a way that a desired position of the component-carrier carriage in the workstation is assumed in all three spatial directions (X, Y, Z) directly as a result of the entry movement of the component-carrier carriage into the workstation, characterized in that, during the entire entry movement of the component-carrier carriage into the workstation, each positioning means on the component-carrier carriage comes into contact with only its positioning device on the conveying track, which positioning device defines the desired position.

公开(公告)号：EP4186609A1

公开(公告)日：2023-05-31

申请号：EP22208529.2

申请日：2022-11-21

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer ,  KÜHNER, Benjamin

IPC分类号： B21D19/04 ,  G01B11/02 ,  G01B21/04 ,  B21D39/02

摘要： Die Erfindung betrifft eine Falz- und Messvorrichtung (1) zum Falzen und Vermessen eines Werkstücks (W), wobei die Falz- und Messvorrichtung (1) einen Manipulator (2) mit einem Manipulatorarm (3), einen an dem Manipulatorarm (3) angeordneten Falzkopf (4) mit einer Falzrolle (5) und ein Gegenfalzelement (6) umfasst, wobei die Falz- und Messvorrichtung (1) eine berührungslos arbeitende Messeinrichtung (8) umfasst, wobei das Gegenfalzelement (6) eine Auflagefläche (10) umfasst, auf welcher das Werkstück (W) beim Falzen aufliegt. Hierbei umfasst das Gegenfalzelement (6) einen Referenzbereich (11), wobei dass der Referenzbereich (11) umlaufend um die Auflagefläche (10) angeordnet ist und einen umlaufenden Absatz (12) bildet und wobei die berührungslos arbeitende Messeinrichtung (8) derart ausgerichtet ist, dass diese beim Abrollen der Falzrolle (5) auf dem Werkstück (W) sowohl einen unmittelbar von der Falzrolle (5) hergestellten Falzabschnitt (16), als auch den Referenzbereich (11) erfasst. (Figur 1)

公开(公告)号：EP3388370A1

公开(公告)日：2018-10-17

申请号：EP18166499.6

申请日：2018-04-10

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer

IPC分类号： B65G35/06 ,  B62D65/18 ,  B65G37/02

CPC分类号： B65G35/06 ,  B62D65/18 ,  B65G37/02

摘要： Speichereinrichtung für mindestens einen Bauteilträger einer Fördereinrichtung für eine automatisierte Fertigungsstraße, wobei die Speichereinrichtung mindestens eine Aufnahmestelle sowie mindestens eine Abgabestelle und mindestens eine, vorzugsweise mehrere Speicherstellen umfasst, wobei die Bauteilträger auf einer Transportbahn, insbesondere einer Einspurbahn, befördert werden und zur Speicherung in Speicherstellen von dieser Transportbahn auf eine Speicherbahn umsetzbar, insbesondere abhebbar sind.

公开(公告)号：EP2544943A1

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：EP11708725.4

申请日：2011-03-08

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer ,  SCHMEH, Alexander

IPC分类号： B62D65/18 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B62D65/02

CPC分类号： B62D65/022 ,  B23K37/047 ,  B23K2201/006

摘要： The invention relates to a method for operating a manufacturing system (1) and to a manufacturing system (1) for joining, transporting and handling preassembled structures (7), in particular motor vehicle body subassemblies, which are formed by components (6a, 6b) which are mounted loosely beforehand, comprising: a first component carrier (2) for receiving a first type of preassembled structures (7), a loading unit (3) which comprises a first manipulator (3b), wherein the first preassembled structure (7) is placed by the first manipulator (3b) onto the component carrier (2) in the loading unit (3), a joining unit (4) which comprises at least one joining robot (4b) with which the first preassembled structure (7) is joined together, and a transport unit (5) by means of which the component carrier (2) is movable between the loading unit (3) and the joining unit (4), wherein the transport unit (5) transports the component carrier (2), which is equipped with the first preassembled structure (7), into the joining unit (4), and wherein geoconnections of the first preassembled structure (7) are produced in the joining unit (4) by the joining robot or the joining robots (4c - 4f).

公开(公告)号：EP3922583A1

公开(公告)日：2021-12-15

申请号：EP21178668.6

申请日：2021-06-10

申请人： Ebz Systec GmbH

发明人： STADLER, Rainer

IPC分类号： B65G1/127

摘要： Die Erfindung betrifft ein Umlaufregal (1) zur Bereitstellung von Werkstücken (W1-W4) durch Beladung und Entladung an einer automatisierten Bearbeitungsstation (101), welche ein umlaufendes endloses Transportmittel (2) umfasst, wobei das Transportmittel (2) um wenigstens zwei horizontal im Raum liegenden und parallel zueinander orientierten Achsengeführt (AX1, AX2) ist, welche eine Vielzahl von mit dem Transportmittel (2) verbundenen Führungsmittel (3) umfasst und welche eine Vielzahl von Werkstückträgern (4) umfasst, wobei jeweils ein Werkstückträger (4) jeweils einem Führungsmittel (3) zugeordnet und an diesem gehalten ist. Hierbei umfasst das Umlaufregal (1) Parkpositionen (P1-P5) und die Werkstückträger (4) sind zumindest anteilig derart ausgebildet, dass der jeweilige Werkstückträger (4) von dem diesem zugeordneten Führungsmittel (3) zur Lagerung in eine der Parkpositionen (P1-P5) abkoppelbar ist.