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    Automatic setup apparatus
    2.
    发明公开
    Automatic setup apparatus 失效
    自动化Einrichtgerät。

    公开(公告)号：EP0471333A2

    公开(公告)日：1992-02-19

    申请号：EP91113565.5

    申请日：1991-08-13

    申请人： YAMAZAKI MAZAK KABUSHIKI KAISHA

    发明人： Yamada, Kazuo ,  Inami, Sumiaki ,  Ito, Shigemitsu ,  Tajima, Tomio

    IPC分类号： G05B19/417 ,  G05B19/18

    CPC分类号： G05B19/41825 ,  G05B19/40937 ,  G05B2219/49302 ,  G05B2219/50122 ,  G05B2219/50123 ,  G05B2219/50141 ,  G05B2219/50148 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/265 ,  Y10T29/5109 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1762

    摘要： Each tool, each chuck jaw, and each hand are provided with a characteristic data storing element. Characteristic data concerning tools, chuck jaws and hands are stored in each characteristic data element. The characteristic data concerning each tool, each chuck jaw and each hand are read out of the characteristic data storing element. Tools to be installed on a tool rest and chuck jaws to be installed on a spindle chuck are discriminated according to kinds of machinings. A predetermined hand is selected from a stocker on the basis of the read out characteristic data so as to install on a carrier robot. A workpiece is picked out of a pallet so as to carry to a spindle chuck by a carrier robot. A predetermined tool is selected from the stocker on the basis of the read out characteristic data so as to carry to the tool rest by a carrier robot. A predetermined chuck jaw is selected from the stocker on the basis of the read out characteristic data so as to carry to the spindle chuck by a carrier robot.

    摘要翻译： 每个工具，每个夹头爪和每只手都设置有特征数据存储元件。 有关工具，卡爪和手的特征数据存储在每个特征数据元素中。 从特征数据存储元件读出关于每个工具，每个卡盘夹爪和每只手的特征数据。 要安装在刀架上的工具和安装在主轴卡盘上的卡盘夹爪根据加工种类进行区分。 基于读出的特性数据从存储器中选择预定的手，以便安装在载体机器人上。 从托盘上取出工件，以便由托运机器人运送到主轴卡盘。 基于读出的特性数据，从存储器中选择预定的工具，以便由承载机器人运送到刀架。 基于读出的特性数据，从存储器中选择预定的卡盘卡爪，以便由托运机器人运送到主轴卡盘。

    DYNAMICALLY DIRECTED WORKPIECE POSITIONING SYSTEM
    3.
    发明公开
    DYNAMICALLY DIRECTED WORKPIECE POSITIONING SYSTEM 审中-公开
    动态指导工件定位系统

    公开(公告)号：EP3174666A1

    公开(公告)日：2017-06-07

    申请号：EP15828185.7

    申请日：2015-07-30

    申请人： USNR, LLC

    发明人： MIDDLETON, Garyland Kirk ,  NORTON, Scott Erling ,  BLOMQUIST, Christopher W.

    IPC分类号： B23Q17/20 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/401

    CPC分类号： B26D5/007 ,  B23D59/001 ,  B23D59/008 ,  B26D7/01 ,  B26D7/0625 ,  B26D7/2628 ,  B26D2005/002 ,  B27B31/06 ,  G05B19/402 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/31048 ,  G05B2219/32001 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35453 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/45044 ,  G05B2219/45144 ,  G05B2219/45229 ,  G05B2219/50148

    摘要： In various embodiments, a dynamically directed workpiece positioning system may include a transport, a sensor positioned to detect a workpiece on the transport, a cutting member positioned along or downstream of the transport, and a computer system. The sensor may scan the workpiece as the workpiece is moved relative to the transport by a human operator or a positioning device. Based on the scan data, the computer system may generate commands to guide the human operator or positioning device in moving the workpiece to a desired position corresponding to a cut solution for the workpiece. Optionally, the computer system may cause the cutting member to be repositioned while the workpiece is being moved relative to the transport. Once the workpiece is in the desired position, the transport may be used to move the workpiece toward the cutting member. Corresponding methods and apparatuses are also disclosed.

    摘要翻译： 在各种实施例中，动态引导的工件定位系统可以包括运输工具，定位成检测运输工具上的工件的传感器，沿运输工具定位或位于运输工具下游的切割部件，以及计算机系统。 当工作人员或定位装置相对于运输工具移动时，传感器可以扫描工件。 基于扫描数据，计算机系统可以生成命令以引导操作人员或定位设备将工件移动到与工件的切割溶液对应的期望位置。 可选地，计算机系统可以在工件相对于运输装置移动的同时使切割构件重新定位。 一旦工件处于期望的位置，运输工具可用于将工件朝切割构件移动。 也公开了相应的方法和装置。

    AUSRICHTUNGSVERFAHREN FÜR WERKSTÜCKE
    4.
    发明公开
    AUSRICHTUNGSVERFAHREN FÜR WERKSTÜCKE 审中-公开
    AUSRICHTUNGSVERFAHRENFÜRWERKSTÜCKE

    公开(公告)号：EP3125054A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP15178412.1

    申请日：2015-07-27

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Pitz, Thomas ,  Spielmann, Ralf

    IPC分类号： G05B19/4068 ,  G05B19/408

    CPC分类号： G05B19/4086 ,  G05B19/4068 ,  G05B2219/32017 ,  G05B2219/39361 ,  G05B2219/50052 ,  G05B2219/50148 ,  G05B2219/50149 ,  G05B2219/50151

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Ausrichtung eines zu bearbeitenden Werkstücks (20), umfassend die Schritte:
    a) Bereitstellen eines werkstückfesten Bearbeitungspfades (27) zur Bearbeitung des Werkstücks (20);
    b) Auswählen einer starren Transformation (30) der Positionierung des Werkstücks (20);
    c) Simulieren des werkstückfesten Bearbeitungspfades (27) unter Berücksichtigung der starren Transformation (30) der Positionierung des Werkstücks (20);
    d) Ermitteln mindestens einer Prozessgröße (40) der spanenden Bearbeitung des Werkstücks (20);

    wobei die Schritte b) bis d) unter Modifizieren der mindestens einen starren Transformation (30) der Positionierung des Werkstücks (20) wiederholt werden bis die mindestens eine Prozessgröße (40) einen Zielwert (43) erreicht.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于待加工工件（20）取向的方法（100），包括以下步骤：a）提供固定在工件上用于加工工件（20）的加工路径（27）; b）选择工件（20）的定位的刚性变换（30）; c）考虑到工件（20）的定位的刚性变换（30），模拟加工路径（27）; d）确定所述工件（20）的加工的至少一个过程变量（40）; 其中步骤b）至d）通过修改工件（20）的定位的至少一个刚性变换（30）直到至少一个过程变量（40）达到目标值（43）来重复。

    AUSRICHTUNGSVERFAHREN FÜR WERKSTÜCKE
    8.
    发明公开
    AUSRICHTUNGSVERFAHREN FÜR WERKSTÜCKE 审中-公开
    工件对齐过程

    公开(公告)号：EP3300521A1

    公开(公告)日：2018-04-04

    申请号：EP16747740.5

    申请日：2016-07-11

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： PITZ, Thomas ,  SPIELMANN, Ralf

    IPC分类号： G05B19/4068 ,  G05B19/408

    CPC分类号： G05B19/4086 ,  G05B19/4068 ,  G05B2219/32017 ,  G05B2219/39361 ,  G05B2219/50052 ,  G05B2219/50148 ,  G05B2219/50149 ,  G05B2219/50151

    摘要： The invention relates to a method (100) for orientation of a workpiece (20) to be processed, comprising the steps of: a) providing a processing path (27) fixed on the workpiece for processing the workpiece (20); b) selecting a rigid transformation (30) of the positioning of the workpiece (20); c) simulating the processing path (27) taking account of the rigid transformation (30) of the positioning of the workpiece (20); d) determining at least one process variable (40) of the machining of the workpiece (20); wherein the steps b) to d) are repeated by modifying the at least one rigid transformation (30) of the positioning of the workpiece (20) until the at least one process variable (40) reaches a target value (43).