Procédé et dispositif de commande d'un moteur pas-à-pas
    1.
    发明公开
    Procédé et dispositif de commande d'un moteur pas-à-pas 失效
    方法和装置用于控制步进电机。

    公开(公告)号:EP0108711A1

    公开(公告)日:1984-05-16

    申请号:EP83810453.7

    申请日:1983-10-05

    发明人: Guerin, Yves

    IPC分类号: G04C3/14

    CPC分类号: G04C3/143

    摘要: Le rotor d'un moteur pas-à-pas (101) peut rester bloqué dans une position intermédiaire différente d'une position de repos si son circuit de commande (102) ajuste l'énergie électrique des impulsions motrices au minimum correspondant à la charge mécanique réelle du moteur déterminée par un circuit de mesure (105).
    Pour supprimer ce risque, le procédé consiste à produire à l'aide d'un générateur (106) et à appliquer au moteur des impulsions qui permettent le déblocage du rotor lorsque celui-ci est resté bloqué dans une position intermédiaire en réponse à une impulsion motrice.
    Ce procédé s'applique notamment à la commande du moteur pas-à-pas d'une pièce d'horlogerie électronique.

    Dispositif de commande de deux moteurs pas-à-pas bidirectionnels
    3.
    发明公开
    Dispositif de commande de deux moteurs pas-à-pas bidirectionnels 失效
    两个在两个方向上运行的一个控制电路步进电机。

    公开(公告)号:EP0131760A1

    公开(公告)日:1985-01-23

    申请号:EP84106787.9

    申请日:1984-06-14

    IPC分类号: G04C3/14 H02P8/00

    CPC分类号: G04C3/146

    摘要: Le dispositif comprend deux circuits d'attaque (C 1 , C 2 ) formés chacun de six transistors de puissance (T 11 -T 15 , T 21 -T 28 ) répartis par paires dans trois branches de circuit en parallèle. Une première bobine (B 11 ) de l'un des moteurs et une première bobine (B 21 ) de l'autre sont connectées d'une part toutes les deux au point de liaison des transistors de l'une des branches d'un des circuits d'attaque (C,) et, d'autre part, respectivement aux points de liaison des transistors des deux autres branches de ce circuit. Il en est de même pour les secondes bobines (B 12 , B 22 ) des moteurs et l'autre circuit d'attaque (C.). Les différents transistors sont commandés de façon que les deux bobines d'un même moteur reçoivent simultanément les impulsions de courant nécessaires pour le faire tourner mais en évitant l'application simultanée d'impulsions de courant à une bobine de l'un des moteurs et à une bobine de l'autre. Cette disposition permet d'économiser quatre transistors et deux bornes de sortie sur le circuit intégré servant à commander les moteurs.

    Ensemble moteur fonctionnant pas à pas
    6.
    发明公开
    Ensemble moteur fonctionnant pas à pas 失效
    步进电机的安排。

    公开(公告)号:EP0161582A1

    公开(公告)日:1985-11-21

    申请号:EP85105318.1

    申请日:1985-05-02

    IPC分类号: G04C3/14 H02P8/00

    CPC分类号: G04C3/14 H02P8/02

    摘要: Le but de l'invention est de réaliser un ensemble moteur formé d'un moteur pas à pas (1) et de son circuit de commande (2). qui soit capable de fonctionner à une vitesse maximale nettement supérieure à celle qui peut être atteinte avec un ensemble moteur comparable existant actuellement.
    Pour cela on substitue à la bobine unique ou à chaque bobine d'un moteur connu deux enroulements (7a, 7 b ) ou plus et on associe au moteur un circuit de commande qui connecte les enroulements en série ou en parallèle selon qu'il leur applique des impulsions motrices de fréquence basse ou des impulsions de fréquence élevée. Le nombre total de spires et la somme des résistances des enroulements sont de préférence choisis égaux respectivement au nombre de spires et à la résistance de la bobine qu'ils remplacent, ceci afin de ne pas modifier sensiblement les caractéristiques et les performances du moteur lorsqu'il fonctionne à petite vitesse.
    Lorsque les enroulements sont connectés en parallèle leur résistance et leur inductance propre équivalentes sont plus faibles que celles d'une seule bobine. Le transfert d'énergie de la source de tension d'alimentation au rotor du moteur est augmenté et facilité et la vitesse maximale de fonctionnement du moteur est largement accrue.

    Organe moteur et son procédé de commande
    7.
    发明公开
    Organe moteur et son procédé de commande 失效
    发动机和控制的方法。

    公开(公告)号:EP0092521A1

    公开(公告)日:1983-10-26

    申请号:EP83810153.3

    申请日:1983-04-14

    IPC分类号: G04C3/14 H02K16/02

    CPC分类号: G04C3/146 H02K16/02

    摘要: L'organe moteur comporte un stator (1) avec des pièces polaires (2, 3, 4, 9, 10) ayant des épanouissements polaires (2a, 2b, 3a, 4a, 9a, 10a) qui délimitent deux espaces cylindriques (5, 11 deux rotors indépendants concentriques, chacun, à un des espaces cylindriques (5, 11) et comprenant chacun un aimant permanent (19, 20), et deux bobines (16, 18). Des couples de positionnement créés par des aimants (21, 22) maintiennent les rotors, en l'absence de courant dans les bobines (16, 18), dans une position où les axes d'aimantation (19a, 20a) de leurs aimants (19, 20) sont confondus avec des axes de repos (19b, 20b). Le champ créé parle passage d'un courant dans une des bobines (16, 18) fait un angle obtus avec un des axes de repos (19b, 20b) et un angle aigu avec l'autre.
    Les deux rotors effectuent des pas de 360° indépendamment l'un de l'autre en réponse à des paires d'impulsions de courant dont la première est appliquée à une des bobines et la deuxième est appliquée à l'autre bobine. Le sens de ces impulsions de courant détermine lequel des rotors fait un pas, et l'ordre dans lequel elles sont appliquées aux bobines détermine le sens de rotation de ce rotor.
    L'organe moteur est utilisable notamment dans une pièce d'horlogerie électronique.

    Procédé et dispositif de commande d'un moteur pas à pas bidirectionnel
    10.
    发明公开
    Procédé et dispositif de commande d'un moteur pas à pas bidirectionnel 失效
    用于控制可逆步进电动机的方法和设备。

    公开(公告)号:EP0087387A1

    公开(公告)日:1983-08-31

    申请号:EP83810044.4

    申请日:1983-02-03

    IPC分类号: G04C3/14 G04C13/11

    CPC分类号: G04C13/11 G04C3/14

    摘要: L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur pas à pas bidirectionnel à deux bobines (9,10) et trois faces polaires.
    Le procédé consiste à appliquer des impulsions de courant alternatives dans une seule des bobines du moteur pour le faire tourner dans un sens, et dans l'autre des bobines, seule, pour le faire tourner dans l'autre sens.
    L'invention s'applique à la commande de moteurs bidirectionnels utilisés, notamment, dans les pièces d'horlogerie.