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发明授权
Workpiece conveying apparatus with visual sensor for checking the gripping state 有权
标题翻译：用于与光传感器处理的工件用于监测夹紧条件的装置

公开(公告)号：EP1449626B1

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：EP04250854.9

申请日：2004-02-18

申请人： FANUC CORPORATION

发明人： Watanabe, Atsushi , Ban, Kazunori , Kanno, Ichiro, R. 14-307 Fanuc Manshonharimomi

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1612