公开(公告)号：EP0796776B1

公开(公告)日：2000-01-12

申请号：EP96400593.8

申请日：1996-03-21

申请人： FLUIDELEC

发明人： Douard, Pierre-René

IPC分类号： B61C11/04

CPC分类号： B61C11/04

公开(公告)号：EP0002979B1

公开(公告)日：1983-10-12

申请号：EP78400237.0

申请日：1978-12-13

申请人： Compagnie du RONEO société anonyme ,  FLUIDELEC Société dite:

发明人： Thibonnier, Jacques ,  Douard, Pierre-René ,  Thepot, Jean Marie Louis

IPC分类号： B65G51/04

CPC分类号： B65G51/04

公开(公告)号：EP0738642B1

公开(公告)日：1999-03-24

申请号：EP96400794.2

申请日：1996-04-12

申请人： FLUIDELEC

发明人： Douard, Pierre-René

IPC分类号： B61B5/02 ,  B61D47/00 ,  B66B11/00

CPC分类号： B66B11/006 ,  B61B5/02 ,  B61D47/00

公开(公告)号：EP0738642A1

公开(公告)日：1996-10-23

申请号：EP96400794.2

申请日：1996-04-12

申请人： FLUIDELEC

发明人： Douard, Pierre-René

IPC分类号： B61B5/02 ,  B61D47/00 ,  B66B11/00

CPC分类号： B66B11/006 ,  B61B5/02 ,  B61D47/00

摘要： Le dispositif selon l'invention fait intervenir un chariot (1) mobile sur les rails (2) d'une voie et portant un profil d'assemblage (7) dans lequel peut venir s'engager un conteneur amovible. Ce profil (7) est mobile transversalement par rapport à la voie de manière à pouvoir passer d'une position rétractée contenue à l'intérieur du gabarit de la voie à une position déployée située en dehors de ce gabarit pour pouvoir effectuer le chargement d'un conteneur présent sur une aire de chargement ou le déchargement du conteneur qu'il supporte sur une aire de déchargement, ces deux aires étant en dehors dudit gabarit.
L'invention permet d'éviter l'utilisation d'aiguillages par translation pour les stations de chargement/déchargement.

摘要翻译： 该过程涉及使用自走式台车（1）上的轨道（2）行进。 滑架具有用于容器的耦合槽（7）。 滑架移动，直到它与一个容器上方的槽定位。 槽一直与所述容器的所述匹配部分对准之后，这两个片通过移动一个w.r.t.连接 其他。 海槽和容器被锁在一起，并分离前转移到新的位置。 滑架可沿垂直轨道行进，扩展，或通过使用铰接的杆（L1，L2）缩回槽。 因此，它可以把在围绕垂直枢转成与水平辊式输送机接收或分派的容器接合。

公开(公告)号：EP0798243A1

公开(公告)日：1997-10-01

申请号：EP96400681.1

申请日：1996-03-29

申请人： FLUIDELEC

发明人： Douard, Pierre-René ,  Moro, Giovanni

IPC分类号： B65G51/32

CPC分类号： B65G51/32

摘要： L'unité d'émission et/ou de réception selon l'invention comprend un tronçon de décélération (15) qui prolonge le conduit tubulaire (16) du convoyeur pneumatique et qui est terminé par un obturateur (17) et, en parallèle sur ce tronçon (15), une boucle de circulation forcée d'air (18) comprenant un générateur de pression/dépression (20) dont l'admission (21) peut être mise en communication soit avec l'extérieur, soit avec le conduit (16) au niveau de sa jonction avec le tronçon (15), grâce à un registre (22), et dont la sortie de refoulement (23) peut être mise en communication soit avec l'extérieur, soit avec le tronçon de décélération (15), au voisinage de l'obturateur (17).
L'invention est particulièrement adaptée à des cartouches souples servant à contenir les charges à transporter.

摘要翻译： 气动输送机系统的减速/加速部分（15）通过三通二位置阀（22,24）与泵（20）并联连接，三通二位置阀（22,24）由卡盘位置传感器（19,26）和控制系统 （25）。 墨盒由终端单元（17）提取或输入。 墨盒上的套环（12,13）在其凹面侧的压力下工作。 在接收模式下，通过位置传感器（19）检测进入的盒式磁带，并且控制系统（25）操作阀门（22,24）以产生相对于其的空气流，使得其以正确的速率变慢。

公开(公告)号：EP0751052A1

公开(公告)日：1997-01-02

申请号：EP96400887.4

申请日：1996-04-25

申请人： FLUIDELEC

发明人： Douard, Pierre-René

IPC分类号： B61B5/02 ,  B61D47/00 ,  B66B11/00

CPC分类号： B66B11/006 ,  B61B5/02 ,  B61D47/00

摘要： Le poste de chargement/déchargement automatique selon l'invention comprend un organe de préhension (TR) mobile de manière à pouvoir prendre une première position dans laquelle il jouxte le gabarit de la voie (TV) pour prendre un conteneur (C) porté par un chariot (CH) ou pour présenter un conteneur (C) à l'intérieur de ce gabarit et permettre son assemblage sur un chariot vide (CH) et une seconde position dans laquelle il est disposé au niveau d'une aire de chargement/déchargement, en vue de prendre un conteneur (C) présent sur ladite aire et d'effectuer le chargement d'un chariot (CH) ou, au contraire, en vue d'y déposer un conteneur (C) venant d'être prélevé sur un chariot (CH).
L'invention permet d'accroître la flexibilité d'emploi des systèmes de transport à chariot automoteur mobile sur des rails.

摘要翻译： 其中在轨道上（TV）上运行的自走车（CH）传输一个可移动的容器（C）。 该手推车具有收集部分（AS）能够与容器纵向边缘上的相应部分（FA）。 在装载/卸载站包括设置有叼纸牙（PA）能够通过其横向边缘相对的收集部分采取容器的夹持器（TR）。 夹持装置可移动到两个连续的位置上。 在第一位置中抓持器邻接轨道要么以夹持由所述小车或把容器轨距内所携带的容器。 通过这种方式，容器收集部分可以从事在轨道上运行的空小车聚集区段（AS）。

公开(公告)号：EP0803452A1

公开(公告)日：1997-10-29

申请号：EP97400870.8

申请日：1997-04-17

申请人： FLUIDELEC

发明人： Douard, Pierre-René

IPC分类号： B65G1/08 ,  B65G1/137

CPC分类号： B65G1/0471 ,  B65G1/08 ,  B65G1/1373

摘要： Le système selon l'invention fait intervenir une unité de stockage (1) comprenant des cellules de stockage (C 11 , C nm ) dans lesquelles les objets peuvent être superposés, ces cellules (C nm ) étant ouvertes dans leur partie supérieure et équipées chacune, dans leur partie inférieure, d'un distributeur un à un commandable à distance. Une unité de transfert (T 1 ) qui s'étend en dessous de l'unité de stockage (1) comprend un chariot (CT 1 ) mobile selon deux axes perpendiculaires de manière à pouvoir se placer sous chacune des cellules de stockage (C 11 , C nm ) et en regard d'un dispositif de transport (TR 1 , TR 2 ) destiné à acheminer les objets jusqu'à un destinataire.
L'invention s'applique notamment au stockage et à la distribution de médicaments.

摘要翻译： 用于各种形状和尺寸的物体的存储单元（1）包括用作物体筒仓的几个垂直单元（C11，Cnm）。 电池在其上部是开放的，并且在它们的下部具有从一定距离控制的配电系统。 位于存储单元下方的传送单元（T1）具有能够放置在每个存储单元下方的水平移动小车（CT1）。 当手推车放置在电池下方时，激活系统会使物体落入手推车。 在其转移位置，手推车与运送系统（TR1，TR2）相对移动，运输系统将物体运送到其目的地。

公开(公告)号：EP0797177A1

公开(公告)日：1997-09-24

申请号：EP96400592.0

申请日：1996-03-21

申请人： FLUIDELEC

发明人： Douard, Pierre-René

IPC分类号： G08B15/00 ,  G08B13/196

CPC分类号： H04N7/181 ,  G08B13/19623

摘要： Le procédé selon l'invention utilise une caméra (1) équipée d'un zoom, et montée orientable dans toutes les directions sur une motrice mobile sur rails (2) dans un tunnel sans tain (9), la motrice, l'orientation de la caméra (1) et le zoom étant commandés à l'aide d'un manipulateur (7), les images prises par la caméra (1) étant transmises à un calculateur (5) et affichées sur un écran (6), ledit procédé comprenant : le réglage de la position, de l'orientation et du zoom de la caméra (1) de manière à visualiser sur l'écran (6) la plus grande partie de la zone à surveiller, la détection et le marquage d'une cible, la poursuite de la cible durant laquelle sont déterminés le sens et la vitesse de déplacement de la motrice, l'orientation de la caméra (1) et le réglage du zoom de manière à centrer la cible sur l'écran, et l'enregistrement des images dès qu'une cible est marquée.

摘要翻译： 该方法涉及使用计算机，gemäß预定值用于在监视器上的监视区域的大最大部分的显示控制相机（12）的位置，方向和变焦。 由计算装置（5）一种目标是确定所开采和标记。 目标的跟踪进行gemäß到目标移，方向和运动，照相机取向的速度和变焦控制值的函数。 这允许在屏幕上为中心的目标图像。 影像记录当检测到的目标和标志。

公开(公告)号：EP0796776A1

公开(公告)日：1997-09-24

申请号：EP96400593.8

申请日：1996-03-21

申请人： FLUIDELEC

发明人： Douard, Pierre-René

IPC分类号： B61C11/04

CPC分类号： B61C11/04

摘要： En vue de transporter une charge sur des rails, l'appareil selon l'invention comporte une motrice électrique comprenant une partie centrale (1) munie de moyens de roulement (7,8) sur les rails (40) et des moyens de support (4) et de fixation amovibles (33) de la charge ; et deux parties (10) d'extrémité axialement opposées relativement à la partie centrale (1), chacune de ces deux parties (10) comprenant un ensemble moto-réducteur (11,12) couplé à des moyens d'entraînement sur le rail (40) ; cet ensemble (10,11) étant relié à la partie centrale (1) par un double système d'articulation (18,19) comprenant un axe central (21) perpendiculaire au plan des rails (40) et un arbre transversal (20) parallèle audit plan, et comprenant deux roues (16,16') coaxiales en prise sur les rails (40) en deux emplacements axialement décalés par rapport aux moyens d'entraînement.

摘要翻译： 负载转向架包括由刚性结构的承载在轨道（40）由一个中心部分（1）（“，3,3' 2,2）在与四个独立转向架（7,8）的轴。 中央部具有用于所述负载的支撑件（4）和可移动的固定件（33）。 每个转向架具有定向臂（5,5“）带有两个轮子（7,8）卡合在导轨上。 臂被垂直于轨道并沿横向轮轴（31）平行于所述轨道上一个轮轴绕。 两个轴向相对端部（10），各自包括耦合到所述车轮的减速电动机组件（11,12）。 减速电机组件由双枢转系统（18,19），其包括垂直于所述轨道和横向轴（20）平行于所述导轨中心轴（21）连接到所述中央部分。 枢转系统，以包括两个同轴的轮（16,16“）在从驱动轮轴向分开两个地方接合在导轨上。

公开(公告)号：EP0002979A1

公开(公告)日：1979-07-11

申请号：EP78400237.0

申请日：1978-12-13

申请人： Compagnie du RONEO société anonyme ,  FLUIDELEC Société dite:

发明人： Thibonnier, Jacques ,  Douard, Pierre-René ,  Thepot, Jean Marie Louis

IPC分类号： B65G51/04

CPC分类号： B65G51/04

摘要： L'invention concerne une installation de transfert de fonds depuis un guichet (1), vers une chambre forte (2), d'un établissement bancaire et inversement.
Selon l'invention, cette installation est constituée par une ligne d'acheminement (3), un dispositif de stockage (7), une ligne d'extraction (4) et une soufflerie (15) connectée sélectivement à la ligne (3), le dispositif (7) et la ligne (4) à partir d'une unité logique de commande (19) reliée à un pupitre (18). Les organes «moteurs» de l'installation sont placés dans la chambre forte (2).
Application à l'équipement des organismes bancaires.