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公开(公告)号:EP3999277A1
公开(公告)日:2022-05-25
申请号:EP20735136.2
申请日:2020-06-24
申请人: Ferrobotics Compliant Robot Technology GmbH
发明人: NADERER, Ronald , SCHINNERL, Jakob
IPC分类号: B24B23/00 , B24D9/08