公开(公告)号：EP3797268A1

公开(公告)日：2021-03-31

申请号：EP19829928.1

申请日：2019-07-01

申请人： Flexiv Ltd. ,  Flexiv Robotics, Inc.

发明人： JIANG, Hao ,  WANG, Shiquan

IPC分类号： G01D5/12 ,  G01L1/00 ,  G01L1/12 ,  G01N3/08

公开(公告)号：EP3814076A1

公开(公告)日：2021-05-05

申请号：EP19830161.6

申请日：2019-07-01

申请人： Flexiv Ltd. ,  Flexiv Robotics, Inc.

发明人： JIANG, Hao ,  WANG, Shiquan

IPC分类号： B25J13/08 ,  G01L1/12 ,  G01L3/00

公开(公告)号：EP4433268A1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP21964297.2

申请日：2021-11-16

申请人： Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. ,  Flexiv Ltd.

发明人： LI, Wenbin ,  JIANG, Hao

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J15/008

公开(公告)号：EP4356088A1

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP21945473.3

申请日：2021-06-17

申请人： Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. ,  Flexiv Ltd.

发明人： JIANG, Hao ,  LI, Shuhan

IPC分类号： G01L1/12 ,  G01L3/00 ,  G01L5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00 ,  B25J19/02

CPC分类号： B25J13/085

公开(公告)号：EP4176239A1

公开(公告)日：2023-05-10

申请号：EP20947454.3

申请日：2020-07-28

申请人： Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. ,  Flexiv Ltd.

发明人： JIANG, Hao ,  LI, Shuhan ,  WANG, Shiquan ,  AN, Ran ,  LI, Xuesen

IPC分类号： G01L5/1627

公开(公告)号：EP4136423A1

公开(公告)日：2023-02-22

申请号：EP20942762.4

申请日：2020-06-28

申请人： Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. ,  Flexiv Ltd.

发明人： JIANG, Hao ,  CHANG, Jinzhao ,  WANG, Shiquan

IPC分类号： G01L5/16 ,  B25J13/08

公开(公告)号：EP3814077A1

公开(公告)日：2021-05-05

申请号：EP19851104.0

申请日：2019-08-21

申请人： Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. ,  Flexiv Ltd.

发明人： JIANG, Hao ,  WANG, Shiquan

IPC分类号： B25J15/02

公开(公告)号：EP4010153A1

公开(公告)日：2022-06-15

申请号：EP20860566.7

申请日：2020-04-03

申请人： Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. ,  Flexiv Ltd.

发明人： WANG, Shiquan ,  JIANG, Hao ,  AN, Ran ,  LI, Xuesen

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J9/04