公开(公告)号：EP0162876A1

公开(公告)日：1985-12-04

申请号：EP84904124.0

申请日：1984-11-05

申请人： Franz Kuhlmann Präzisionsmechanik und Maschinenbau GmbH & Co. KG

发明人： EDER, Hans

IPC分类号： B43L13 ,  B44B3 ,  G05B19 ,  G06K15

CPC分类号： B44B3/061 ,  B43L13/022 ,  B43L13/026 ,  B43L13/045 ,  B44B3/009 ,  G05B19/39 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/36417 ,  G05B2219/45189 ,  G05B2219/45212 ,  G05B2219/49379 ,  G06K15/22

摘要： Installation de dessin ou de gravure comportant un premier dispositif de chariots (1) avec des chariots librement déplaçables. Un second dispositif de chariots (10) est fixé au premier dispositif de chariots et comporte deux chariots (16, 18) actionnés par moteur, dont l'un porte une tête de travail (20). Des capteurs de valeurs mesurées de distances (9, 19) permettent de déterminer les coordonnées actuelles respectives de la tête de travail et de les comparer dans une unité de calcul (38) avec les coordonnées prévues que doit parcourir la tête de travail pour dessiner un élément prédéterminé de lignes. En cas de constatation d'une différence entre les coordonnées instantanées et les coordonnées prévues est activé un dispositif de régulation (40) qui entraîne les chariots du second dispositif de chariots au moyen de leurs dispositifs d'entraînement de manière à compenser les différences détectées et à faire suivre les coordonnées prévus à la tête de travail conduite manuellement.