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公开(公告)号：EP2003052B1
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：EP08157751.2
申请日：2008-06-06
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公开(公告)号：EP1293469B1
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：EP02090322.5
申请日：2002-09-09
IPC分类号： B66C19/00
CPC分类号： B66C19/002
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3.发明公开Hafenmobilkran als mobiles Umschlaggerät für Stückgüter 有权Hafenmobilkran als手机UmschlaggerätfürStückgüter
公开(公告)号：EP1380534A1
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：EP03015147.6
申请日：2003-07-04
发明人： Franzen, Hermann , Kröll, Joachim
摘要： Die Erfindung betrifft einen Hafenmobilkran (1) zum Umschlag von ISO-Containern aus kleineren Containerschiffen (3), mit einem mehrachsigen lenkbaren Reifenfahrwerk (4.1) und seitlich austeleskopierbaren Abstützungen (4.2 ) sowie einem Oberwagen (5), der den festen Turm (6), den Ausleger (7), die Antriebsaggregate und das Gegengewicht trägt und der mit dem Unterwagen (4) über ein Drehwerk verbunden ist. Das neuartige Umschlaggerät soll wirtschaftlich die Be- und Entladung von kleineren Containerschiffen (3) ermöglichen, und als integrierter Bestandteil eines automatischen Containerterminals verschiedene Bereiche des Containerterminals miteinander verbinden. Erfindungsgemäß ist der Ausleger (7) im unteren Bereich des Oberwagens (5) an dessen Stahlbau wippbar angelenkt und trägt an seiner Auslegerspitze mittels einer Parallelogrammführung (8) angeschlossen einen in horizontaler Richtung zweigeteilten Auslegerkopf (9), der aus einem oberen, über die Parallelogrammführung (8) mit dem wippbaren Ausleger (7) verbunden ersten Teil (9.1) und einem mit diesem oberen Teil über eine horizontale Drehverbindung (9.3) verbundenen unteren zweiten Teil (9.2) besteht.
摘要翻译： 移动式港口起重机包括通过旋转机构连接到底盘（4）的上部结构（5），并形成具有负载保持装置（10）并支撑固定塔（6）的枢转延伸臂（7）的基座， 驱动集合和配重。 延伸臂可枢转地铰接在上部结构的下部区域中的钢结构上，并在其端部上支撑延伸臂头（9），该延伸臂头（9）通过提升电缆连接到负载保持装置。 优选特征：延伸臂头通过平行四边形导轨（8）连接到延伸臂的端部，并且通过保持杆（8.1,8.2）或保持电缆，枢转在每个延伸臂位置上垂直和水平对准。
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公开(公告)号：EP0796813B1
公开(公告)日：2003-05-02
申请号：EP97250085.4
申请日：1997-03-19
发明人： Kröll, Joachim , Franzen, Hermann
CPC分类号： B66C19/002 , B66C13/06
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公开(公告)号：EP1693333A3
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：EP06101174.8
申请日：2006-02-01
发明人： Kröll, Joachim , Franzen, Hermann , Köhn, Peter
CPC分类号： B66C23/70
摘要： Die Erfindung betrifft einen Kranausleger (1) in Gitterbauweise mit mindestens zwei über eine Verbindungsanordnung (4, 104) lösbar miteinander verbundenen Kranauslegerteilen (2, 102; 3, 103) mit Gurtrohren (5, 105), an deren jeweilige Enden (5e, 105e) mindestens einseitig die Verbindungsanordnung (4, 104) angeschweißt ist.
Um einen Kranausleger zu schaffen, bei dem die Verbindungsanordnung zwischen zwei Auslegerteilen, insbesondere Bolzen- oder Flanschverbindungen, einfacher herstellbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Wandstärke (S) der Gurtrohrenden (5e, 105e) größer als die Wandstärke (s) der an die Gurtrohrenden (5e, 105e) angrenzenden Mittelbereiche (5m, 105m) der Gurtrohre (5, 105) ist.-
公开(公告)号：EP1693333A2
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：EP06101174.8
申请日：2006-02-01
发明人： Kröll, Joachim , Franzen, Hermann , Köhn, Peter
IPC分类号： B66C23/70
CPC分类号： B66C23/70
摘要： Die Erfindung betrifft einen Kranausleger (1) in Gitterbauweise mit mindestens zwei über eine Verbindungsanordnung (4, 104) lösbar miteinander verbundenen Kranauslegerteilen (2, 102; 3, 103) mit Gurtrohren (5, 105), an deren jeweilige Enden (5e, 105e) mindestens einseitig die Verbindungsanordnung (4, 104) angeschweißt ist.
Um einen Kranausleger zu schaffen, bei dem die Verbindungsanordnung zwischen zwei Auslegerteilen, insbesondere Bolzen- oder Flanschverbindungen, einfacher herstellbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Wandstärke (S) der Gurtrohrenden (5e, 105e) größer als die Wandstärke (s) der an die Gurtrohrenden (5e, 105e) angrenzenden Mittelbereiche (5m, 105m) der Gurtrohre (5, 105) ist.摘要翻译： 起重机吊杆具有支撑管（5），并且与支撑管相邻的支撑管端部（5e）的壁厚（S）大于支撑管端部的中心区域（5m）的壁厚。 连接装置（4）形成为螺栓连接或法兰连接。 还包括独立的索赔，用于起重机吊臂的应用。
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7.发明授权Wahlweise fahrerlos oder bemannt betreibbares, flurgebundenes und gummibereiftes Containertransportfahrzeug 有权任选地，无人驾驶或载人可操作，走廊和粘合橡胶轮胎集装箱运输车辆
公开(公告)号：EP2641856B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：EP13163762.1
申请日：2011-11-09
CPC分类号： B60P1/6418 , B65G63/004 , B65G67/02 , G05D1/0061 , G05D2201/0205
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公开(公告)号：EP1693333B1
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：EP06101174.8
申请日：2006-02-01
发明人： Kröll, Joachim , Franzen, Hermann , Köhn, Peter
CPC分类号： B66C23/70
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公开(公告)号：EP2003052A1
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：EP08157751.2
申请日：2008-06-06
摘要： Die Erfindung betrifft eine schwimmende Umladeeinrichtung für Schüttgut, mit einem länglichen Schwimmkörper (4) mit Längsseiten (4a) und mit einer Längsachse (I), insbesondere einem Ponton, auf dem mindestens ein Kran (5) mit einem Schüttgutgreifer (5e) und mindestens ein Förderband (7) angeordnet sind, dessen aufgabeseitigem Ende (7a) ein Aufgabevorrichtung (6) zur Schüttgutaufnahme von dem Schüttgutgreifer (5e) zugeordnet ist.
Um eine schwimmende Umladeeinrichtung für Schüttgut zu schaffen, die einen sicheren und umweltfreundlichen Schüttgutumschlag gewährleistet, wird vorgeschlagen, dass der Kran (5) und das aufgabeseitige Ende (7a) des Förderbandes (7) im Bereich der Längsachse (I) des Schwimmkörpers (4) und entlang der Längsachse (I) voneinander beabstandet auf dem Schwimmkörper (4) befestigt sind.摘要翻译： 浮动再装载装置（1）具有纵长侧（4a）的长方形的浮体（4），并且具有纵向轴线，特别是蓬松，其布置在具有散装材料夹持器（5e）的起重机（5）和 输送带（7）。 传送带的起重机和装载端（7a）固定在浮体的纵向轴线的区域内，并沿着纵向轴线固定在浮体上彼此间隔一段距离。
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10.发明公开Wahlweise fahrerlos oder bemannt betreibbares, flurgebundenes und gummibereiftes Containertransportfahrzeug 有权任选地，无人驾驶或载人可操作，走廊和粘合橡胶轮胎集装箱运输车辆
公开(公告)号：EP2641856A3
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：EP13163762.1
申请日：2011-11-09
CPC分类号： B60P1/6418 , B65G63/004 , B65G67/02 , G05D1/0061 , G05D2201/0205
摘要： Die Erfindung betrifft ein wahlweise fahrerlos oder bemannt betreibbares, flurgebundenes und gummibereiftes Containertransportfahrzeug (10), wobei das Containertransportfahrzeug (10) mit einem in Wirkverbindung mit dem Fahrantrieb und/oder der Lenkung und/oder der Bremsanlage bringbaren Steuersystem für einen fahrerlosen Betrieb ausgestattet ist, das Mittel zum Eingeben und Speichern von möglichen Fahrtrouten und einer Transportaufgabe, Mittel zum automatischen Bestimmen der Fahrzeugposition im Raum, Mittel zur Steuerung der Bewegung des Containertransportfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von dessen Position im Raum und von der vorgegebenen Transportaufgabe und Mittel zum Abbremsen des Containertransportfahrzeugs (10) beim Vorhandensein von Hindernissen aufweist, und das Containertransportfahrzeug (10) mit einer Hilfseinrichtung zur Steuerung in einem bemannten Betrieb verbindbar ist.
Um dieses Containertransportfahrzeug zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Hilfseinrichtung eine Fahrerkabine (12) umfasst, die mit einem Kontrollsystem (13) für die Lenkung, die Bewegungssteuerung und das Bremsen im bemannten Betrieb versehen ist, und das Containertransportfahrzeug (10) an der vorderen Stirnseite eine lösbare Befestigungsmöglichkeit für die Fahrerkabine (12) aufweist.
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