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公开(公告)号：EP2418052A2
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：EP11175135.0
申请日：2011-07-25
发明人： Schmidt, Peer , Wirz, Thomas
IPC分类号： B25F5/00
CPC分类号： B25F5/00
摘要： Ein erfindungsgemäßes Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine führt ansprechend auf ein Betätigen eines Hauptschalters der Handwerkzeugmaschine folgende Schritte aus. Eine Identifikation von Transpondern in der Umgebung der Handwerkzeugmaschine werden durch Aussenden eines Funksignals mit einem Sender abgefragt. Die Identifikation des wenigstens einen antwortenden Transponders wird mit einem Empfänger empfangen. Die empfangenen Identifikationen werden mit einer oder mehreren in einer Speichereinrichtung abgelegten Identifikationen verglichen. Die Handwerkzeugmaschine wird eingeschalten, falls wenigstens eine der in der Speichereinrichtung abgelegten Identifikationen mit wenigstens einer der empfangenen Identifikationen übereinstimmt.
摘要翻译： 该方法包括通过由防盗装置（10）的发射器（16）发送无线信号来在手动工具机（1）的环境中查询应答器（14）的标识。 响应的应答器的标识由接收机（18）接收。 所接收的标识与存储在存储设备（20）中的其他标识进行比较。 当存储的标识符合所接收的标识之一时，由手动工具机的激活由评估装置（19）清除。 还包括用于包括防盗装置的手动工具机的独立权利要求。
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公开(公告)号：EP2400168A2
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：EP11166884.4
申请日：2011-05-20
发明人： Kuntner, Jochen , Schmidt, Peer
IPC分类号： F16B35/06
CPC分类号： F16B31/02 , B25B23/14 , F16B1/0071 , F16B35/06 , F16B43/001 , G01L5/24
摘要： Eine Schraube hat einen Schraubenkopf dessen zur Spitze weisende Unterseite Prägungen (10) hat. Die Unterseite ist in wenigstens fünf gleich große Sektoren (14) unterteilt. Drei Fünftel der Sektoren (14) weisen ein identisches Muster aus den Prägungen (10) auf und wenigstens ein Sektor ist mit einem anderen Muster aus den Prägungen oder keiner Prägung (13) versehen.
摘要翻译： 螺钉（1）具有螺钉头（2），其具有包括印模（10）或压纹的下侧（8）。 螺钉头的一侧面向螺钉尖端（4）并分成相同尺寸的五个扇区。 五分之三的部门包括相同的印模或压纹图案，而其他部分则提供不同的图案，有或没有印花或压印。 轴与压痕之间的径向距离大于头部直径。 印模或压花形成为以径向方式操作的脊或肋。 螺丝识别方法中还包括独立权利要求。
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公开(公告)号：EP3488974A1
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：EP17203218.7
申请日：2017-11-23
发明人： Schmidt, Peer , Bralla, Dario , Khandozhko, Serhey
摘要： Eine Werkzeugführung (1) hat eine Halterung (5), ein Hebewerk (7) und ein Fahrwerk (8). Die Halterung (5) ist zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine (6). Auf dem Hebewerk (7) ist die Halterung (5) montiert. Das Hebewerk (7) hat einen Vortrieb (24) zum vertikalen Anheben der Halterung (5). Das Fahrwerk (8) hat zwei Räder (27) auf einer Radachse (28), einen mit den Rädern (27) gekoppelten Antrieb (21) und eine Lenkung (20). Das Hebewerk (7) ist auf dem Fahrwerk (8) starr montiert. Ein Schwerpunktsensor (34) ist zum Erfassen einer lateralen Auslenkung (x) des Schwerpunkts (G) des Hebewerks (7) gegenüber der Radachse (28) eingerichtet. Die Lenkung (20) ist eingerichtet, den Antrieb (21) anzusteuern, ein der Auslenkung (x) entgegenwirkendes Drehmoment abzugeben.
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公开(公告)号：EP2495076B1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：EP12151662.9
申请日：2012-01-19
发明人： Schmidt, Peer , Appl, Joerg , Khandozhko, Serhey
IPC分类号： B25B21/02 , B25B23/147 , B25B31/00
CPC分类号： B25B31/00 , B25B21/02 , B25B23/1475
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5.发明公开Setzverfahren für einen Spreizanker und Schlagschrauber zum Setzen eines Spreizankers 审中-公开设置方法，用于膨胀锚和冲击扳手用于设定膨胀锚
公开(公告)号：EP2495076A1
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：EP12151662.9
申请日：2012-01-19
发明人： Schmidt, Peer , Appl, Joerg , Khandozhko, Serhey
IPC分类号： B25B21/02 , B25B23/147 , B25B31/00
CPC分类号： B25B31/00 , B25B21/02 , B25B23/1475
摘要： Ein Setzverfahren für einen Spreizanker mittels eines Schlagschraubers (20), erfolgt durch repetitives Ausüben von Drehschlägen auf eine Zugstange (2) des Spreizankers (1). Eine Wiederholungsrate (Nsoll) der Drehschläge wird in Abhängigkeit eines zum Verspreizen einer Spreizhülse (3) des Spreizankers (1) vorgegebenen Anzugsdrehmoments eingestellt. Der Schlagschrauber stellt das Ausüben von Drehschlägen ein, wenn eine erfasste mittlere Drehzahl der Zugstange (d) einen Schwellwert (D) unterschreitet.
摘要翻译： 该方法涉及调节旋转打击乐器取决于起始预定用于的膨胀锚定件的膨胀套筒的膨胀转矩的重复率（Nsoll）。 膨胀锚的拉杆上旋转打击乐器的的努力，通过在冲击螺丝刀调整（107）。当检测到的拉杆的中心速度超过阈值。 甲重复率被调节响应的类型的扩展锚的输入或由螺丝刀起始扭矩。 用于设定膨胀锚持续时间由螺丝刀检测。 冲击起子具有用于射频识别芯片读取单元。 类型膨胀锚是通过LED指示。 因此独立claimsoft被包括在冲击起子扩张锚的设置。
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公开(公告)号：EP2468459A1
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：EP11189484.6
申请日：2011-11-17
CPC分类号： G01B11/026 , B25F5/021 , G01B11/272
摘要： Eine Hilfseinrichtung ist mit einer Bohrmaschine (1) verbindbar. Die Hilfseinrichtung enthält eine Kamera (25), die in Arbeitsrichtung (4) zum Aufzeichnen eines Bildes ( 28) einer Arbeitsfläche (5) und eines von der Bohrmaschine (1) erzeugten Bohrlochs (7) ausgerichtet ist. Eine Bildverarbeitungseinrichtung (54) ist zum Identifizieren des Bohrlochs (7) in dem Bild (28) vorgesehen. Eine Auswertungseinrichtung (29), bestimmt basierend auf einem Abstand (56) des Bohrlochs (7) zu einem Referenzpunkt (43) in dem Bild (28) eine Entfernung (52) der Bohrmaschine (1) zu dem Werkstück (6) bestimmt. Eine Anzeigeneinrichtung (23) dient dem Anzeigen der bestimmten Entfernung (53).
摘要翻译： 装置（20）具有在工作面（5）上产生光点的投影仪（24）和用于记录表面图像的照相机（25）和钻孔机（7）在工作方向上制作的钻孔 。 图像处理装置识别图像中的孔。 评估装置（29）基于孔与图像中的参考点的距离来确定钻孔机从工件（6）的移除。 显示装置（23）显示钻孔机的移除，其中相机的光轴平行于工作表面对准。 还包括用于确定从工作表面移除钻孔机的控制方法的独立权利要求。
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公开(公告)号：EP2468456A1
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：EP11190093.2
申请日：2011-11-22
IPC分类号： B25F5/00
CPC分类号： B25F5/021 , Y10T408/03 , Y10T408/21
摘要： Eine Hilfseinrichtung ist mit einer Bohrmaschine verbunden oder kann an der Bohrmaschine lösbar befestigt werden. Die Hilfseinrichtung kann lösbare oder unlösbare Mittel zum Festlegen an der Bohrmaschine aufweisen, z.B. Schellen, Muffen, Klemmen, Schrauben. Eine Vermessungseinrichtung (21) ist vorgesehen, um Messdaten zu bestimmen, die eine Neigung (53) der Bohrmaschine (1) gegenüber einer Arbeitsfläche (5) und/oder eine Entfernung (52) der Bohrmaschine (1) von der Arbeitsfläche (5) umfassen. Ein Projektor (68) ist vorgesehen der Symbole ansprechend auf die bestimmten Messdaten auf die Arbeitsfläche (5) zu projizieren.
摘要翻译： 该装置具有用于确定测量数据的测量单元（21），其显示相对于工件（6）的工作表面（5）或钻孔机距工作表面的距离的钻孔机（1）的倾斜度。 投影机（68）沿钻孔机的工作方向布置，用于响应工作表面上的特定测量数据投射符号。 包括用于钻机辅助装置的控制方法的独立权利要求。
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公开(公告)号：EP4403317A1
公开(公告)日：2024-07-24
申请号：EP23152868.8
申请日：2023-01-23
发明人： Schmidt, Peer , Bralla, Dario
CPC分类号： G05B2219/4029820130101 , B25J9/162 , B25J9/1679 , G05B2219/3900220130101 , B25J19/0037 , B25J19/022
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1000) zur Steuerung eines Bauroboters (10), wobei der Bauroboter (10) gesteuert wird, mit einem an einem Manipulator des Bauroboters (10) befindlichen Werkzeug (18) zumindest eine Arbeitsposition (20) auf einem Gebäudeelement (12), wobei die Arbeitsposition (20) mit Hilfe wenigstens eines Linienlichtstrahls (52) markiert wird, anzufahren. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bauroboter (10) den Manipulator und / oder das Werkzeug (18) in Abhängigkeit von einer Position eines Auftreffpunkts (AP1, AP2, AP3) des Linienlichtstrahls (52) auf dem Bauroboter (10) bewegt.
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公开(公告)号：EP4403314A1
公开(公告)日：2024-07-24
申请号：EP24150872.0
申请日：2024-01-09
发明人： Schmidt, Peer , Bralla, Dario
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/024
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bauroboter (10) zur Bearbeitung eines Gebäudeelements (12), umfassend eine Fahrplattform (14), eine Hubvorrichtung (16), die auf der Fahrplattform (14) angeordnet ist, und eine an der Hubvorrichtung (16) angeordnete Werkzeugmaschine (17), in die ein Werkzeug (18) aufnehmbar ist. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bauroboter (10) eingerichtet ist, das Werkzeug (18) unter einem Auftreffwinkel (alpha) schräg zu einer Oberflächennormalen (N) eines zu bearbeitenden Gebäudeelements (12) auszurichten. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren (1000). Die Erfindung ermöglicht eine besonders flexible Ausführung von Bauarbeiten.
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公开(公告)号：EP3960389A1
公开(公告)日：2022-03-02
申请号：EP20192318.2
申请日：2020-08-24
发明人： Schmidt, Peer , Fladerer, Daniel
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen einer Positionsmarkierung (18) für eine Arbeitsposition auf einen Untergrund (14), beispielsweise eine Wand, eine Decke, ein Fußboden oder dergleichen, an einer ihr zugeordneten Markierungsposition, umfassend die Schritte: a. Unsystematisches oder systematisches Bewegen eines tragbaren Markiersystems (12) über einen Markierbereich (28) des Untergrunds (14); b. Ermitteln, vorzugsweise regelmäßiges Ermitteln, wenigstens einer Position des Markiersystems (12); c. Markieren an der ermittelten Position des Markiersystems (12), sofern die ermittelte Position mit der Markierungsposition übereinstimmt oder zumindest bis auf ein vordefiniertes oder vordefinierbares Genauigkeitsmaß mit der Markierungsposition übereinstimmt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Markiersystem (12). Die Erfindung ermöglicht es, besonders präzise und zeitsparend Positionsmarkierungen (18) für Arbeitspositionen auf einen Untergrund (14) aufzubringen.
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