公开(公告)号：EP2871481B1

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：EP14188093.0

申请日：2014-10-08

申请人： Hamilton Bonaduz AG

发明人： Nawrocki, Eduard

IPC分类号： G01N35/00 ,  G01N35/04

CPC分类号： F16H19/06 ,  A47B21/03 ,  A47B57/58 ,  A47B63/06 ,  F16H19/003 ,  G01N35/1067 ,  G01N35/1074 ,  G01N35/1081 ,  G01N2035/1069 ,  Y10T74/18832

公开(公告)号：EP2871481A1

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：EP14188093.0

申请日：2014-10-08

申请人： Hamilton Bonaduz AG

发明人： Nawrocki, Eduard

IPC分类号： G01N35/00 ,  G01N35/04

CPC分类号： F16H19/06 ,  A47B21/03 ,  A47B57/58 ,  A47B63/06 ,  F16H19/003 ,  G01N35/1067 ,  G01N35/1074 ,  G01N35/1081 ,  G01N2035/1069 ,  Y10T74/18832

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linearbewegungsvorrichtung mit wenigstens zwei Linearbewegungseinheiten (12, 14), welche längs einer gemeinsamen Linearbewegungsachse (L) beweglich geführt sind, wobei die Linearbewegungsvorrichtung (10) einen ersten Linearantrieb (28) und einen zweiten Linearantrieb (30) derart aufweist, dass jede Linearbewegungseinheit (12, 14) sowohl nur durch den ersten Linearantrieb (28) als auch nur durch den zweiten Linearantrieb (30) als auch durch beide Linearantriebe (28, 30) gemeinsam zur Bewegung längs der Linearbewegungsachse (L) antreibbar ist, wobei der erste und der zweite Linearantrieb (28, 30) derart Antriebskraft übertragend mit den Linearbewegungseinheiten (12, 14) gekoppelt sind, dass bei Aktivierung nur des ersten Linearantriebs (28) oder nur des zweiten Linearantriebs (30) die Linearbewegungseinheiten (12, 14) zur Bewegung in eine gemeinsame Richtung längs der Linearbewegungsachse (L) mit Relativgeschwindigkeit zueinander antreibbar sind, während bei gleichzeitiger Aktivierung des ersten und des zweiten Linearantriebs (28, 30) alle Linearbewegungseinheiten (12, 14) wenigstens zur gleichgerichteten gemeinsamen Bewegung längs der Linearbewegungsachse (L) ohne Relativgeschwindigkeit zueinander antreibbar sind.

摘要翻译： 本发明涉及一种直线运动装置与可移动地沿运动（L）的一个共同的线性轴被引导的至少两个直线运动单元（12，14），所述直线运动装置（10）包括以这样的方式的第一线性驱动器（28）和一个第二线性驱动器（30） 每个直线运动单元（12,14），两者都仅由第一线性驱动器（28）和仅通过第二线性驱动器（30）和由两个线性驱动器（28，30）一起用于沿的运动（L）的直线轴的移动可被驱动，其特征在于 在这种驱动力传递的方式，第一和第二线性驱动器（28，30），以直线移动单元（12，14）耦合，使得在只有第一线性驱动器（28）的激活或仅第二直线驱动器（30）的线性移动单元（12，14） 用于彼此相对速度从动SI沿的运动（L）的线性轴的共同方向上的移动 ND，而另一个可以与第一和第二线性驱动器（28，30）中的所有线性移动单元（12，14）至少在没有相对速度沿运动（L）的线性轴的整流共同运动的同时激活被驱动。

公开(公告)号：EP2957915A1

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：EP15172095.0

申请日：2015-06-15

申请人： Hamilton Bonaduz AG

发明人： Breitenmoser, Sabina ,  Bruggisser, Elia ,  Nawrocki, Eduard ,  Sievi, Rico

IPC分类号： G01N35/00 ,  G01N35/10 ,  B01L9/00

CPC分类号： G01N35/1009 ,  B01L9/54 ,  G01N35/0099

摘要： Eine Pipettiervorrichtung, insbesondere Pipettierroboter, umfasst:
eine Positioniervorrichtung (12), die einen in einer ersten Hauptrichtung (X) beweglichen Hauptrahmen (14) umfasst, wobei die Pipettiervorrichtung (10) entlang des Hauptrahmens (14) in einer zweiten Hauptrichtung (Y) beweglich ist;
wenigstens einen Basisträger (28) und wenigstens einen Pipettierkopfträger (30),
wobei der Basisträger (28) und der Pipettierkopfträger (30) relativ zueinander in einer dritten Hauptrichtung (Z) beweglich sind;
wenigstens einen Pipettierkopf (22) mit einem Pipettierkanal (38), an dem eine Pipettierspitze (24), insbesondere Einweg-Pipettierspitze, koppelbar ist, wobei der Pipettierkanal (38) eine Druckerzeugungsvorrichtung (40) umfasst zum Erzeugen von Druckveränderungen in der Pipettierspitze (24) zum Aspirieren bzw. Dispensieren von Probenflüssigkeit,
wenigstens ein mechanisches Kopplungsmittel (72a, 72b, 72c) und wenigstens ein elektrisches Kopplungsmittel (60a, 60b), die am Pipettierkopf (22) angeordnet sind und die mit einem jeweiligen mechanischen bzw. elektrischen Gegenkopplungsmittel (70a, 70b, 70c, 62) verbindbar oder verbunden sind, wobei das jeweilige Gegenkopplungsmittel (70a, 70b, 70c, 62) am Pipettierkopfträger (30) ausgebildet ist.

摘要翻译： 移液装置，尤其移液机器人，包括：定位装置（12）包括一个在第一主方向沿第二主方向的主框架（14）（Y）（X）主要可动框架（14），其中，所述移液装置（10），可动 是; 至少一个基架（28）和至少一个Pipettierkopfträger（30），其中所述基架（28）和所述Pipettierkopfträger（30）相对于彼此在第三主方向（Z）是可移动的; 至少一个移液头（22）用移液管（38），其一个移液管尖端（24），特别是一次性移液管尖端，被耦合，其中，所述移液管（38）包括一个用于在移液吸头的压力变化的压力产生装置（40）（24 ）吸或排样品液体，至少一个机械耦合装置（72A，72B，72C）和至少一个电耦合装置（60A，60B），其被布置在移液头（22）和（与相应的机械和电气对耦合装置 70A，70B，70C，62）是可连接的或连接到相应的负反馈装置（70A，70B，70C，62是在Pipettierkopfträger（30形成））。