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    A method and device for recognising pulsing light sources
    1.
    发明公开
    A method and device for recognising pulsing light sources 审中-公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung pulsierender Lichtquellen

    公开(公告)号：EP2767924A3

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：EP13166212.4

    申请日：2013-05-02

    申请人： Hella KGaA Hueck & Co.

    发明人： Siecke, Jona ,  Hoffmann, Ingo ,  Debski, Andreas ,  Stefanovic, Marko ,  Mohr, Marcel ,  Lorenz, Tara

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/2027 ,  G06K9/00825

    摘要： The invention relates to a method and a device for recognising a pulsing light source (7), in which a sequence of individual images is acquired with a light sensitive sensor (5). In an evaluation unit (6), all or at least some of the picture points of each individual image are examined with regard to at least one predefined feature. A gray value of any picture point depends on two or more charge levels of at least one of the photodetectors of the sensor (5) corresponding to the picture point at the ends of at least two integration intervals for the picture point. The at least two integration intervals for said picture point have different lengths. The examination comprises an examination of the picture points as to whether the picture points have gray values in a defined vicinity of one of at least one predefined gray value.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于识别脉冲光源（7）的方法和装置，其中用光敏传感器（5）获取单个图像序列。 在评估单元（6）中，关于至少一个预定义特征检查每个单独图像的全部或至少一些图像点。 任何图像点的灰度值取决于传感器（5）的至少一个光电探测器对应于图像点的至少两个积分间隔的末端处的图像点的两个或多个电荷水平。 所述图像点的至少两个积分间隔具有不同的长度。 检查包括检查图像点是否具有在至少一个预定义灰度值中的一个的限定附近的灰度值。

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe mindestens eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs
    3.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe mindestens eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs 审中-公开
    用于控制车辆的至少一个前照灯的光输出的方法和装置

    公开(公告)号：EP2130718A3

    公开(公告)日：2011-05-25

    申请号：EP09161221.8

    申请日：2009-05-27

    申请人： Hella KGaA Hueck & Co.

    发明人： Hoffmann, Ingo ,  Klebanov, Boris

    IPC分类号： B60Q1/10

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe mindestens eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs. Mit Hilfe einer Bilderfassungseinheit (12) werden mehrere Bilder mit Abbildungen mindestens eines Objekts (16) nacheinander als Bildfolge erfasst. Die Position des Objekts (16) wird in mindestens zwei der nacheinander als Bildfolge aufgenommenen Bilder ermittelt. Mit Hilfe der ermittelten Positionen wird eine durch die Fahrzeugbewegung bewirkte Nickwinkeländerung des Fahrzeugs (10) ermittelt. Die Lichtabgabe des Frontscheinwerfers (18) des Fahrzeugs wird abhängig von der ermittelten Nickwinkeländerung gesteuert.

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Bewegungszustands von Objekten
    4.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Bewegungszustands von Objekten 有权
    用于确定对象的运动的状态的方法和装置

    公开(公告)号：EP1962245A3

    公开(公告)日：2009-06-24

    申请号：EP08101813.7

    申请日：2008-02-20

    申请人： Hella KGaA Hueck & Co.

    发明人： Hoffmann, Ingo ,  Klebanov, Boris

    IPC分类号： G06T7/20

    CPC分类号： G06T7/20 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q2300/43 ,  B60Q2300/45 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/579 ,  G06T2207/30252

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln des Bewegungszustandes von Objekten (16, 24), bei dem mit Hilfe einer Kamera (20) mehrere Bilder mit Abbildungen mindestens eines Objekts (16, 24) nacheinander als Bildfolge erfasst werden. Zur Bestimmung der Position (12) des Objekts (16, 24) wird jeweils eine Bildposition der Abbildung des Objekts (16, 24) in zumindest einem Teil der Bilder ermittelt. Die Bewegung (14a bis 14c) der Kamera (20) zwischen den Aufnahmezeitpunkten jeweils zwei zur Bestimmung der Position des Objekts (16, 24) ermittelten Bildern wird erfasst. Ferner wird eine erste Bestimmung der Position (12, 12') des Objekts (16, 24) mit Hilfe der in zwei Bildern ermittelten Bildpositionen des Objekts (16, 24) und der Bewegung (14a bis 14c) der Kamera (20) zwischen den Aufnahmezeitpunkten der zwei Bilder durchgeführt. Weiterhin wird mindestens eine zweite Bestimmung der Position (12, 12') des Objekts (16, 24) mit Hilfe der in zwei weiteren Bildern ermittelten Bildpositionen des Objekts (16, 24) und der Bewegung (14a bis 14c) der Kamera (20) zwischen den Aufnahmezeitpunkten der zwei weiteren Bilder durchgeführt. Zumindest ein zur ersten Bestimmung der Position (12, 12') des Objekts (16, 24) verwendetes Bild ist von den zur zweiten Bestimmung der Position (12, 12') verwendeten Bildern verschieden. Es wird überprüft, ob die ermittelte erste Position (12, 12') und die ermittelte zweite Position (12, 12') des Objekts plausibel sind und übereinstimmen.

    A method and device for recognising pulsing light sources
    6.
    发明公开
    A method and device for recognising pulsing light sources 审中-公开
    用于检测脉动光源的方法和装置

    公开(公告)号：EP2767924A2

    公开(公告)日：2014-08-20

    申请号：EP13166212.4

    申请日：2013-05-02

    申请人： Hella KGaA Hueck & Co.

    发明人： Siecke, Jona ,  Hoffmann, Ingo ,  Debski, Andreas ,  Stefanovic, Marko ,  Mohr, Marcel ,  Lorenz, Tara

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/2027 ,  G06K9/00825

    摘要： Summary
    The invention relates to a method and a device for recognising a pulsing light source (7), in which a sequence of individual images is acquired with a light sensitive sensor (5). In an evaluation unit (6), all or at least some of the picture points of each individual image are examined with regard to at least one predefined feature. A gray value of any picture point depends on two or more charge levels of at least one of the photodetectors of the sensor (5) corresponding to the picture point at the ends of at least two integration intervals for the picture point. The at least two integration intervals for said picture point have different lengths. The examination comprises an examination of the picture points as to whether the picture points have gray values in a defined vicinity of one of at least one predefined gray value.

    Verfahren und Vorrichtung zum Klassifizieren eines in mindestens einem Bild einer Abbildung eines Bereichs vor einem Fahrzeug detektierten Objekts
    7.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Klassifizieren eines in mindestens einem Bild einer Abbildung eines Bereichs vor einem Fahrzeug detektierten Objekts 有权
    在的区域的图像前方车辆的物体的至少一个图像中检测到用于分类的方法和装置

    公开(公告)号：EP2131308A1

    公开(公告)日：2009-12-09

    申请号：EP09161220.0

    申请日：2009-05-27

    申请人： Hella KGaA Hueck & Co.

    发明人： Hoffmann, Ingo ,  Schmidt, Christian

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/00818

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Klassifizieren eines in mindestens einem Bild einer Abbildung des Bereichs vor einem Fahrzeug detektierten Objekts. Mit Hilfe einer Bilderfassungseinheit (16) wird mindestens ein Bild einer Abbildung eines Bereichs vor dem Fahrzeug (12) erfasst. Eine Verarbeitungseinheit verarbeitet die Bilddaten des durch die Bilderfassungseinheit erfassten Bildes und detektiert dabei die Abbildung mindestens eines Objekts. Die Verarbeitungseinheit berücksichtigt die Lichtverteilung des durch den mindestens einen Frontscheinwerfer (26) des Fahrzeugs (12) abgestrahlten Lichts beim Klassifizieren des Objekts (28).

    摘要翻译： 该方法包括用在车辆（12），其中，所述图像对应于所生成的图像数据的前面区域地图的捕获图像。 检测到物体时拍摄的图像的图像数据进行处理。 由车辆的前照灯（26）辐射的光的光线的光分布被认为是所述对象分类。 一个独立的claimsoft包括一种用于在车辆前方可视化的区域的图像中检测到的对象进行分类的装置。

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Kalibrierparameters einer Stereokamera
    8.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Kalibrierparameters einer Stereokamera 审中-公开
    用于确定立体照相机的校准参数的方法和装置

    公开(公告)号：EP2579601A3

    公开(公告)日：2016-04-27

    申请号：EP12195837.5

    申请日：2005-12-23

    申请人： Hella KGaA Hueck & Co.

    发明人： Hoffmann, Ingo

    IPC分类号： H04N13/00 ,  G01S17/58 ,  H04N13/02

    CPC分类号： H04N13/246 ,  G06K9/00825 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0085

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Objekteigenschaft eines Objekts mit Hilfe von Bildern, die mit Hilfe einer Kamera (16, 18) erfasst werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln eines Kalibrierparameters für eine Stereokamera (12). Zum Bestimmen einer Objekteigenschaft eines Objekts wird das Objekt in einem ersten mit Hilfe der Kamera (16, 18) erfassten Bild bestimmt. Ferner wird die Helligkeit eines bestimmten Objekts bestimmt. Jeweils nach einem voreingestellten Zeitintervall wird ein weiteres Bild mit Hilfe der Kamera (16, 18) erfasst. Das Objekt wird in jedem der weiteren Bilder bestimmt und jeweils die Helligkeit des bestimmten Objekts jedes Bildes ermittelt. Abhängig vom Verlauf der Helligkeit wird dem Objekt eine Objekteigenschaft zugewiesen.