公开(公告)号：EP3693152A1

公开(公告)日：2020-08-12

申请号：EP20154991.2

申请日：2020-01-31

申请人： Hochschule Offenburg

发明人： Hangst, Nikolai ,  Junk, Stefan ,  Wendt, Thomas

IPC分类号： B29C64/194 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/00 ,  A61F2/58

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde.