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    Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning
    2.
    发明公开
    Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning 有权
    机器人自动化机器人Auswahl von aufgabenspezifischen Darstellungen zur Imitationserlernung

    公开(公告)号：EP2224303A1

    公开(公告)日：2010-09-01

    申请号：EP09153866.0

    申请日：2009-02-27

    申请人： Honda Research Institute Europe GmbH

    发明人： Dr. Gienger, Michael ,  Muehlig, Manuel ,  Dr. Steil, Jochen

    IPC分类号： G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/42 ,  G05B2219/36442

    摘要： The invention proposes a method for imitation-learning of movements of a robot, wherein the robot performs the following steps:
    - observing a movement of an entity in the robot's environment,
    - recording the observed movement using a sensorial data stream and representing the recorded movement in a different task space representations,
    - selecting a subset of the task space representations for the imitation learning and reproduction of the movement to be imitated.

    摘要翻译： 本发明提出了一种用于模仿学习机器人的运动的方法，其中机器人执行以下步骤： - 观察机器人环境中的实体的运动， - 使用感觉数据流记录观察到的移动并表示记录的运动 在不同的任务空间表示中， - 选择任务空间表示的子集，用于仿制运动的仿制学习和再现。