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    TEACHING DEVICE AND METHOD FOR GENERATING CONTROL INFORMATION
    3.
    发明公开
    TEACHING DEVICE AND METHOD FOR GENERATING CONTROL INFORMATION 审中-公开
    教学设备和产生控制信息的方法

    公开(公告)号：EP3272473A1

    公开(公告)日：2018-01-24

    申请号：EP15886225.0

    申请日：2015-03-20

    申请人： Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.

    发明人： FUJITA, Masatoshi ,  KODAMA, Seigo

    IPC分类号： B25J9/22 ,  G05B19/42

    CPC分类号： G05B13/0265 ,  B25J9/161 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1664 ,  G05B19/402 ,  G05B19/406 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/33321 ,  G05B2219/36442 ,  G05B2219/36453 ,  G05B2219/36494 ,  G05B2219/40391 ,  Y10S901/03

    摘要： There is provided a teaching device which is capable of teaching not only movement work but also more detailed working content. Teaching device 10 is provided with input section 67 for inputting work information D3 such as work of pinching workpieces which is carried out by a robot arm at a working position. When carrying out motion capture by moving jig 15 (an object which mimics the robot arm) which is provided with marker section 43, a user manipulates input section 67 at an appropriate timing to input the working content to be performed by the robot arm as work information D3, and thus it is possible to set fine working content of the robot arm in teaching device 10. Accordingly, teaching device 10 is capable of linking positional information D2 of jig 15 and the like and work information D3 generating control information D5 for controlling the robot arm.

    摘要翻译： 提供了一种教学设备，其不仅能够教授移动工作，而且能够教授更详细的工作内容。 教学装置10具备输入部67，该输入部67用于输入工作信息D3，例如由工作位置处的机器人手臂执行的夹住工件的工作。 当通过移动具有标记部43的夹具15（模拟机器人手臂的对象）来执行动作捕获时，用户在适当的时机操作输入部67，以输入机器人手臂执行的工作内容作为工作 信息D3，因此可以在教学装置10中设定机器人手臂的精细工作内容。因此，教学装置10能够链接夹具15等的位置信息D2和产生控制信息D5的工作信息D3，以用于控制 机器人手臂。

    Robot with hand-object movement correlations for online temporal segmentation of movement tasks
    5.
    发明公开
    Robot with hand-object movement correlations for online temporal segmentation of movement tasks 有权
    机器人手机对手 - BewegungskorrelationenfürtemporäreOnline-Segmentierung von Bewegungsaufgaben

    公开(公告)号：EP2366502A1

    公开(公告)日：2011-09-21

    申请号：EP10154799.0

    申请日：2010-02-26

    申请人： Honda Research Institute Europe GmbH

    发明人： Gienger, Dr. Michael ,  Mühlig, Manuel

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/1671 ,  G05B2219/36442 ,  G05B2219/40116

    摘要： The invention relates to a method for segmenting a visually sensed data stream in time segments, the method comprising the steps of:
    - visually sensing a human or non-human teacher manipulating an object,
    - computing a correspondence value representing the correspondence between positions and/or movements or derivatives thereof of at least two of the following elements:
    i.) the teacher's manipulating means,
    ii.) the teacher's head and
    iii.) the object, and

    - starting and ending a time segment of the input stream for periods in which the correspondence value exceeds a preset threshold value.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于在时间段中分割视觉感测的数据流的方法，所述方法包括以下步骤： - 视觉感测操纵对象的人或非人类教师， - 计算表示位置之间的对应关系和/ 或至少两个以下元素的运动或衍生物：i。）教师的操纵手段，ii。）教师的头部，iii。）对象，以及 - 开始和结束输入流的时间段 其对应值超过预设的阈值。

    Robot with Behavioral Sequences on the basis of learned Petri Net Representations
    6.
    发明公开
    Robot with Behavioral Sequences on the basis of learned Petri Net Representations 审中-公开
    Petri-Netz-Darstellungen机器人技术研究所

    公开(公告)号：EP2363251A1

    公开(公告)日：2011-09-07

    申请号：EP10155045.7

    申请日：2010-03-01

    申请人： Honda Research Institute Europe GmbH

    发明人： Janssen, Herbert ,  Moringen, Jan ,  Wachsmuth, Sven

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/1671 ,  G05B2219/36442 ,  G05B2219/40116

    摘要： This invention relates to a computer system, a robot system, and a driver assistance system that is required to interact with its environment in order to recognize and anticipate tasks or to provide support or assistance or initiate actions. The invention also relates to a software program product for such a system. In general the invention can be used for purposes such as (intention) recognition, prediction or action generation (imitation/cooperation) which is applied in the above mentioned areas as well as computer games or agents therefore.

    摘要翻译： 本发明涉及计算机系统，机器人系统和驾驶员辅助系统，其需要与其环境交互以便识别和预测任务或提供支持或协助或启动动作。 本发明还涉及一种用于这种系统的软件程序产品。 通常，本发明可以用于上述领域中应用的（意图）识别，预测或动作产生（模仿/合作），因此也可以用于计算机游戏或代理。

    Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning
    10.
    发明公开
    Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning 有权
    机器人自动化机器人Auswahl von aufgabenspezifischen Darstellungen zur Imitationserlernung

    公开(公告)号：EP2224303A1

    公开(公告)日：2010-09-01

    申请号：EP09153866.0

    申请日：2009-02-27

    申请人： Honda Research Institute Europe GmbH

    发明人： Dr. Gienger, Michael ,  Muehlig, Manuel ,  Dr. Steil, Jochen

    IPC分类号： G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/42 ,  G05B2219/36442

    摘要： The invention proposes a method for imitation-learning of movements of a robot, wherein the robot performs the following steps:
    - observing a movement of an entity in the robot's environment,
    - recording the observed movement using a sensorial data stream and representing the recorded movement in a different task space representations,
    - selecting a subset of the task space representations for the imitation learning and reproduction of the movement to be imitated.

    摘要翻译： 本发明提出了一种用于模仿学习机器人的运动的方法，其中机器人执行以下步骤： - 观察机器人环境中的实体的运动， - 使用感觉数据流记录观察到的移动并表示记录的运动 在不同的任务空间表示中， - 选择任务空间表示的子集，用于仿制运动的仿制学习和再现。