公开(公告)号：EP0952427A3

公开(公告)日：2000-09-13

申请号：EP99302997.4

申请日：1999-04-19

申请人： INCO LIMITED

发明人： Cunningham, Peter D.

IPC分类号： G01C7/06

CPC分类号： G01C7/06 ,  E21D9/004 ,  G01C21/16 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/021

摘要： An automated guided apparatus capable of accurately determining its position within a walled environment such as a mine or building. A mobile unit incorporating an inertial measurement unit (18) and a gray scale vision system processor/camera (25) is able to initialize its location and then update its location within the environment. The apparatus is especially adapted for producing tunnel plan views ("TOPES") and also for guiding equipment through such environments.

公开(公告)号：EP0952427B1

公开(公告)日：2004-03-03

申请号：EP99302997.4

申请日：1999-04-19

申请人： INCO LIMITED

发明人： Cunningham, Peter D.

IPC分类号： G01C7/06

CPC分类号： G01C7/06 ,  E21D9/004 ,  G01C21/16 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/021

公开(公告)号：EP0952427A2

公开(公告)日：1999-10-27

申请号：EP99302997.4

申请日：1999-04-19

申请人： INCO LIMITED

发明人： Cunningham, Peter D.

IPC分类号： G01C7/06

CPC分类号： G01C7/06 ,  E21D9/004 ,  G01C21/16 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/021

摘要： An automated guided apparatus capable of accurately determining its position within a walled environment such as a mine or building. A mobile unit incorporating an inertial measurement unit (18) and a gray scale vision system processor/camera (25) is able to initialize its location and then update its location within the environment. The apparatus is especially adapted for producing tunnel plan views ("TOPES") and also for guiding equipment through such environments.

摘要翻译： 一种自动引导装置，能够准确地确定其在诸如矿井或建筑物的围墙环境中的位置。 包含惯性测量单元（18）和灰度级视觉系统处理器/照相机（25）的移动单元能够初始化其位置，然后在环境内更新其位置。 该设备特别适用于生产隧道平面图（“TOPES”），并且还用于通过这种环境引导设备。