摘要:
The invention relates to a mine vehicle and a method. The mine vehicle comprises at least one scanning device for scanning surroundings of the mine vehicle and producing operational point cloud data. The mine vehicle comprises a control unit which is provided with a reference point cloud data of the mine. The control unit is configured to match the operational point cloud data to the reference point cloud data in order to determine position of the mine vehicle. The control unit further comprises a mine work plan, which is connected to the detected position of the mine vehicle.
摘要:
A device for measuring two-dimensional contours (31) is described. The device comprises a base body (1) having a laser measurement appliance (2), means for rotating the laser measurement appliance about a rotational axis (8) and also means for automatic detection of the distance data determined by the laser measurement appliance (2) as a function of its rotational position. The base body (1) has, according to the invention, at least one first base surface, which is arranged perpendicular to the rotational axis (8), and a second base surface, which is arranged parallel to the rotational axis (8) and at such a distance from the latter that it is outside an imaginary circle of rotation of the laser measurement appliance (2).
摘要:
Bei einer Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen von Abständen zu Gegenständen neben einer Gleisanlage (4) ist ein Wegsignalgeber (19), wenigstens eine Abstandsmesseinheit (14, 15, 16, 17), eine Neigungsmesseinheit (18) und eine Recheneinheit (13) vorhanden, mit der auf der Grundlage eines Wegsignals, wenigstens eines Abstandssignals und eines Neigungssignals für einen zurückgelegten Weg ein Abstandsprofil erzeugbar. Erfindungsgemäß sind eine Referenzlagenmesseinheit (20) vorhanden, mit der wenigstens ein für die Lage der oder jeder Abstandsmesseinheit (14, 15, 16, 17) in Bezug auf eine schienengebundene Referenzlage charakteristisches Referenzlagensignal erzeugbar ist, und ein Korrekturmodul vorhanden, mit dem das oder jedes Abstandssignal mit dem oder jedem Referenzlagensignal zu einem zugehörigen schienenbezogenen Referenzabstandssignal umrechenbar ist. Dadurch ist die Genauigkeit bei der Abstandsmessung verbessert, und die Abstandswerte sind in verschiedenen Koordinatensystemen bestimmbar.
摘要:
An automated guided apparatus capable of accurately determining its position within a walled environment such as a mine or building. A mobile unit incorporating an inertial measurement unit (18) and a gray scale vision system processor/camera (25) is able to initialize its location and then update its location within the environment. The apparatus is especially adapted for producing tunnel plan views ("TOPES") and also for guiding equipment through such environments.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermessung eines Hohlraumes, vorzugsweise eines Tunnels, unter Verwendung einer auf einem Wagen angeordneten Lichtschnitteinrichtung und einer gegen diese gerichteten Videokamera. Mit Hilfe einer coplanar zu einer Platte (1) abgestrahlten Lichtebene wird an der Stollenwand ein scharf gekennzeichnetes Profil erzeugt, welches zusammen mit einem Lot (11), einem Maßstab (12) und einer im Bereich des Vorderrades (4) des Wagens angeordneten Zähleinrichtung (16) von der videokamera aufgezeichnel wird. Durch kontinuierliches Verschieben des Wagens wird ein lückenloses Abbild des Stollens erzeugt. Die Lage der einzelnen Profile im Raum wird mit Hilfe eines von einer im Stollen angeordneten und eingemessenen Lichtquelle (17) erzeugten Referenzstrahles festgestellt, wobei der Referenzstrahl an der Platte einen von der Kamera (6) ständig aufgezeichneten Referenzpunkt (14) erzeugt.
摘要:
In a laser surveying system (1) which has a laser measuring unit (10) which is operable independently of a laser projector (20), a laser spot pattern (h1..hm..hn) is first determined by using the laser measuring unit and projected onto the working face (Fc) of an objective structure by driving the laser projector (20). While marking the working face with the laser spot pattern formed by the laser projector (20) to execute the desired construction work, the laser measuring unit (10) is turned toward a different measuring object so as to independently make another measurement.