公开(公告)号：EP0791771B1

公开(公告)日：2001-09-05

申请号：EP95936750.9

申请日：1995-11-08

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

IPC分类号： F16H61/40 ,  F15B11/02 ,  B60K41/16

CPC分类号： F16H61/4148 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18072 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B11/04 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/3051 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/5059 ,  F15B2211/5154 ,  F15B2211/5156 ,  F15B2211/5158 ,  F15B2211/555 ,  F15B2211/6052 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6653 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6655 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/76 ,  F16H59/54 ,  F16H61/4017 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/46 ,  F16H2059/186 ,  F16H2059/6861 ,  F16H2059/6876

公开(公告)号：EP0781947A2

公开(公告)日：1997-07-02

申请号：EP95930704.2

申请日：1995-09-06

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

IPC分类号： F16H61/42

CPC分类号： F16H61/4148 ,  F16H61/4026 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/423 ,  F16H61/433 ,  F16H61/46 ,  F16H61/47 ,  F16H2059/186

摘要： The present invention relates to a speed changing device for a hydraulic driving apparatus and a speed change control method thereof which provide excellent controllability, running efficiency and reliability without occurrence of cavitation. To this end, the device comprises a shifter selected position sensor (63a) for detecting a shift lever change, a motor rotation speed sensor (52) for detecting a rotation speed of a hydraulic motor (50), and a control device (60), and the control device (60) judges and controls either a powering control or a brake control based on the change of the shift lever selection and on the comparison of the detected motor rotation speed with a memorized motor rotation speed. In addition, a two-stage back pressure valve (23) may be provided between a directional control valve (21) and an oil tank.

摘要翻译： 速度变化appts。 包括用于向可变容量液压马达（50）供电的液压泵。 泵和电机通过闭合中心的切换阀连接。 传感器（63a）检测变速杆的选定位置。 另一传感器（52）确定液压马达的转速。 控制装置（6）基于变速杆的位置变化以及电动机速度与存储在存储器中的速度之间的比较来确定车辆是制动还是被供电。

公开(公告)号：EP0781947B1

公开(公告)日：2002-12-04

申请号：EP95930704.2

申请日：1995-09-06

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

IPC分类号： F16H61/42 ,  F16H61/46

CPC分类号： F16H61/4148 ,  F16H61/4026 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/423 ,  F16H61/433 ,  F16H61/46 ,  F16H61/47 ,  F16H2059/186

公开(公告)号：EP0791771A1

公开(公告)日：1997-08-27

申请号：EP95936750.9

申请日：1995-11-08

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

IPC分类号： F16H61/40 ,  F15B11/02

CPC分类号： F16H61/4148 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18072 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B11/04 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/3051 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/5059 ,  F15B2211/5154 ,  F15B2211/5156 ,  F15B2211/5158 ,  F15B2211/555 ,  F15B2211/6052 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6653 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6655 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/76 ,  F16H59/54 ,  F16H61/4017 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/46 ,  F16H2059/186 ,  F16H2059/6861 ,  F16H2059/6876

摘要： A method of controlling speed change of a hydraulic drive device for vehicles and a speed change device, which provide a favorable travelling efficiency and a favorable controllability. The method of controlling speed change comprises performing control through discriminating at least between power running and brake running from a magnitude of acceleration (θ) and a rotating speed of a hydraulic motor (50). At the time of power running, a change-over valve (21) may be fully opened in accordance with the rotating speed (ωout) of the hydraulic motor (50) and the magnitude of acceleration (θ). Also, the speed change device comprises a detecting sensor (61a) for the magnitude of acceleration, a motor rotating speed detecting sensor (52) for detecting a vehicle speed (V), and a control device (60) for discriminating between power running and brake running on the basis of the magnitude of acceleration (ωout) and the vehicle speed (V) for controlling.

摘要翻译： 控制装置，用于车辆和一个变速装置，其提供了良好的行驶效率和控制性良好的液压驱动装置的速度的变化的方法。 控制速度的变化，该方法包括通过识别至少动力运行和制动从加速度的大小之间运行进行控制（θ驱动）和液压马达（50）的旋转速度。 在动力运行时，一个切换阀（21）可以完全在雅舞的液压马达（50）和加速度的大小的旋转速度（ω-出）打开（＆θ驱动）。 如此，变速装置包括用于加速度的大小的检测传感器（61A），用于动力运行和区分的电动机转速检测车辆速度（V）检测传感器（52），以及控制装置（60） 制动加速度的大小（欧米加出）和车速（V），用于控制的基础上运行。