公开(公告)号：EP3218149A1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：EP15805117.7

申请日：2015-11-12

申请人： KUKA Industries GmbH

发明人： BROCKHOFF, Per-Olaf ,  GOLDSTEIN, Christian ,  RICHTER, Bernd

IPC分类号： B25J5/02 ,  B23K37/04 ,  B25J9/00

CPC分类号： B23K20/126 ,  B23K20/1245 ,  B23K37/04 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0096

摘要： The invention relates to a retaining device (3) for a workpiece (7) which is machined by an industrial robot (2) comprising a machining tool (4) along a machining path (16). Said retaining device (3) comprises a clamping tool (5) for clamping tool parts (13, 14) on the machining path (16) and a multi-axis guiding device (6) for the clamping tool (5) and for the independent movement thereof relative to the workpiece (7) during the machining process.

摘要翻译： 用于工件（7）的保持装置（3）技术领域本发明涉及一种由工业机器人（2）加工的用于工件（7）的保持装置（3），该工业机器人包括沿加工路径（16）的加工工具（4）。 所述保持装置（3）包括用于在加工路径（16）上夹紧工具部件（13,14）的夹紧工具（5）和用于夹紧工具（5）的独立的多轴导向装置（6） 在加工过程中相对于工件（7）的运动。