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公开(公告)号：EP2664412A3
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：EP13167889.8
申请日：2013-05-15
申请人： KUKA Systems GmbH
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/001 , B23P19/02 , B25J15/0253 , B25J15/0475 , G05B2219/40599
摘要： Die Erfindung betrifft eine Montageeinrichtung (2) für die Montage von Wälzlagern (6) an einem Werkstück (5), wobei die Montageeinrichtung (2) einen taktilen Roboter (9,10) mit einem steuerbaren Greifwerkzeug (11,12) und eine steuerbare und angetriebene Hilfseinrichtung (22) zum Fügen des Lagers (6) am Werkstück (5) aufweist. Die Hilfseinrichtung (22) hat eine steuerbare Presse (23) mit einem angetriebenen Pressmittel (35), einer Pressenaufnahme (36) und einem Presswerkzeug (38), welche wechselbar ausgebildet sind.
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公开(公告)号：EP2664412B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP13167889.8
申请日：2013-05-15
申请人： KUKA Systems GmbH
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/001 , B23P19/02 , B25J15/0253 , B25J15/0475 , G05B2219/40599
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公开(公告)号：EP2664412A2
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：EP13167889.8
申请日：2013-05-15
申请人： KUKA Systems GmbH
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/001 , B23P19/02 , B25J15/0253 , B25J15/0475 , G05B2219/40599
摘要： Die Erfindung betrifft eine Montageeinrichtung (2) für die Montage von Wälzlagern (6) an einem Werkstück (5), wobei die Montageeinrichtung (2) einen taktilen Roboter (9,10) mit einem steuerbaren Greifwerkzeug (11,12) und eine steuerbare und angetriebene Hilfseinrichtung (22) zum Fügen des Lagers (6) am Werkstück (5) aufweist. Die Hilfseinrichtung (22) hat eine steuerbare Presse (23) mit einem angetriebenen Pressmittel (35), einer Pressenaufnahme (36) und einem Presswerkzeug (38), welche wechselbar ausgebildet sind.
摘要翻译： 组装装置（2）具有设置有可控夹爪（11,12）的触觉机器人（9,10）。 布置有可控和推进的辅助单元（22），用于将轴承（6）接合在工件（5）上。 辅助单元和触觉机器人连接到公共控制单元（44）。 辅助单元的可控推压部分（23）配备有推进压力单元，按压保持器（36）和冲压工具（38）。
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