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公开(公告)号:EP3288175A1
公开(公告)日:2018-02-28
申请号:EP17187061.1
申请日:2017-08-21
发明人: Zhao, Chen
CPC分类号: H02P21/32 , H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P2203/11 , H02P2207/055
摘要: Es wird ein Verfahren zur adaptiven sensorlosen Positionsbestimmung eines PMSM Motors beschrieben, umfassend die Schritte: a. Bestimmen der Rotorposition und der Rotorpolarität mittels diskreter Signalinjektion für den Bereich zwischen Stillstand bis zu niedriger Drehzahl; b. Bestimmen der Rotorposition mittels kontinuierlicher Signalinjektion bei einer Drehzahl, welche kleiner als eine erste Umschaltdrehzahl ist; c. Bestimmen der Rotorposition mittels Gegen-EMK bei einer Drehzahl, welche grösser als die erste Umschaltdrehzahl ist; wobei zwischen Rotorpositionsbestimmung mittels kontinuierlicher Signalinjektion und Rotorpositionsbestimmung mittels Gegen-EMK mittels einer Motorsteuerung in Abhängigkeit von der Drehzahl umgeschaltet wird; und wobei bei Bewegung des Rotors die Rotorpolarität und/oder die Rotorposition zu einem Zeitpunkt unter Verwendung der Rotorpolarität und/oder der Rotorposition zu einem vorherigen Zeitpunkt überwacht und gegebenenfalls adjustiert wird.
摘要翻译: 描述了一种用于PMSM电机的自适应无传感器位置确定的方法,包括以下步骤:a。 通过离散信号注入确定转子位置和转子极性,从静止到低速范围内; 湾 通过以小于第一切换速度的速度的连续信号注入来确定转子位置; 温度。 借助于反电动势以大于第一切换速度的速度来确定转子位置; 其中在借助于连续信号注入的转子位置确定和借助于反电动势借助于电动机控制根据转速确定转子位置之间切换; 并且其中在转子运动时,使用前一时刻的转子极性和/或转子位置并且可选地调整转子极性和/或转子位置。