VERFAHREN ZUR SENSORLOSEN STEUERUNG EINES PMSM MOTORS
    5.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR SENSORLOSEN STEUERUNG EINES PMSM MOTORS 审中-公开
    永磁同步电机无传感器控制方法

    公开(公告)号:EP3288175A1

    公开(公告)日:2018-02-28

    申请号:EP17187061.1

    申请日:2017-08-21

    发明人: Zhao, Chen

    IPC分类号: H02P6/18 H02P6/182

    摘要: Es wird ein Verfahren zur adaptiven sensorlosen Positionsbestimmung eines PMSM Motors beschrieben, umfassend die Schritte: a. Bestimmen der Rotorposition und der Rotorpolarität mittels diskreter Signalinjektion für den Bereich zwischen Stillstand bis zu niedriger Drehzahl; b. Bestimmen der Rotorposition mittels kontinuierlicher Signalinjektion bei einer Drehzahl, welche kleiner als eine erste Umschaltdrehzahl ist; c. Bestimmen der Rotorposition mittels Gegen-EMK bei einer Drehzahl, welche grösser als die erste Umschaltdrehzahl ist; wobei zwischen Rotorpositionsbestimmung mittels kontinuierlicher Signalinjektion und Rotorpositionsbestimmung mittels Gegen-EMK mittels einer Motorsteuerung in Abhängigkeit von der Drehzahl umgeschaltet wird; und wobei bei Bewegung des Rotors die Rotorpolarität und/oder die Rotorposition zu einem Zeitpunkt unter Verwendung der Rotorpolarität und/oder der Rotorposition zu einem vorherigen Zeitpunkt überwacht und gegebenenfalls adjustiert wird.

    摘要翻译: 描述了一种用于PMSM电机的自适应无传感器位置确定的方法,包括以下步骤:a。 通过离散信号注入确定转子位置和转子极性,从静止到低速范围内; 湾 通过以小于第一切换速度的速度的连续信号注入来确定转子位置; 温度。 借助于反电动势以大于第一切换速度的速度来确定转子位置; 其中在借助于连续信号注入的转子位置确定和借助于反电动势借助于电动机控制根据转速确定转子位置之间切换; 并且其中在转子运动时,使用前一时刻的转子极性和/或转子位置并且可选地调整转子极性和/或转子位置。

    ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER MOTOR MIT ZWEI VERSCHIEDENEN ROTORKERNEN
    6.
    发明公开
    ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER MOTOR MIT ZWEI VERSCHIEDENEN ROTORKERNEN 审中-公开
    带有两个不同转子芯的电子交换发动机

    公开(公告)号:EP3288161A1

    公开(公告)日:2018-02-28

    申请号:EP16001851.1

    申请日:2016-08-23

    发明人: Imfeld, Stefan

    IPC分类号: H02K29/08 H02K1/27

    摘要: Ein elektronisch kommutierter Elektromotor (1) mit einem Stator (2), einem Rotor (3) und zumindest einem magnetfeldsensiblen Sensor (4). Der Stator (2) weist eine Statorwicklung und einen weichmagnetischen Statorkern (5) auf, und der Rotor (3) weist mehrere in Umfangsrichtung verteilte Permanentmagnete (7) sowie einen ersten weichmagnetischen Rotorkern (8) auf. Hierbei erzeugen die Permanentmagnete (7) zusammen mit dem ersten Rotorkern (8) das zur Motorleistungserzeugung nötige Rotormagnetfeld, das mit dem Statormagnetfeld zusammenwirkt. Der Rotor (3) weist ferner einen zweiten weichmagnetischen Rotorkern (9) auf, der in axialer Richtung an den ersten Rotorkern (8) anschließt und wobei zwischen dem ersten (8) und dem zweiten (9) Rotorkern ein unmagnetisches Trennelement (10) angeordnet ist. Die Permanentmagneten (7) erstrecken sich in axialer Richtung über den ersten Rotorkern (8), das unmagnetische Trennelement (10) und den zweiten Rotorkern (9). Das vom Sensor (4) abgetastete Magnetfeld ist das von den Permanentmagneten (7) und dem zweiten Rotorkern (9) erzeugte Steuermagnetfeld.

    摘要翻译: 具有定子(2),转子(3)和至少一个磁场敏感传感器(4)的电子换向电动机(1)。 所述定子(2)具有定子绕组和软磁性定子芯(5)和转子(3)具有多个沿周向分布的永磁体(7)和第一软磁性转子铁心(8)。 在这种情况下,永磁体(7)与第一转子铁芯(8)一起产生与定子磁场配合的电动机发电所需的转子磁场。 转子(3)还包括第二软磁性转子芯(9),它邻接在轴向方向上向第一转子铁心(8)和被布置在所述第一(8)和第二(9)的转子铁心之间的非磁性分隔元件(10) 是。 永磁体(7)在第一转子芯(8),非磁性分离器(10)和第二转子芯(9)上沿轴向方向延伸。 由传感器(4)感测到的磁场是由永磁体(7)和第二转子芯(9)产生的控制磁场。

    KLEMMSPERRE MIT ZUSÄTZLICHER SICHERUNG
    9.
    发明公开
    KLEMMSPERRE MIT ZUSÄTZLICHER SICHERUNG 有权
    具有附加安全夹锁

    公开(公告)号:EP3091245A1

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:EP15001376.1

    申请日:2015-05-07

    IPC分类号: F16D41/10 F16D43/02

    CPC分类号: F16D41/061 F16D2041/0665

    摘要: Vorrichtung mit einer Antriebswelle (2), einer durch die Antriebswelle direkt angetriebenen Abtriebswelle (3), einem Kupplungselement (4) und einer Klemmsperre. Antriebswelle und Abtriebswelle sind koaxial zu dem Kupplungselement und drehbar gegenüber dem Kupplungselement gelagert. Die Klemmsperre wirkt zwischen dem Kupplungselement und der Antriebswelle oder der Abtriebswelle und blockiert dann, wenn von der Abtriebswelle ein Drehmoment auf die Antriebswelle eingeleitet wird. Die Klemmsperre ist hingegen gelöst, wenn von der Antriebswelle ein Drehmoment auf die Abtriebswelle eingeleitet wird. Die Klemmsperre weist zumindest ein Klemmelement (5) auf, das zwischen einer ersten Klemmfläche (6) der Antriebswelle bzw. Abtriebswelle und einer zweiten Klemmfläche (7.1, 7.2) des Kupplungselements angeordnet und von einer neutralen Stellung, in der keine Klemmung zwischen Klemmelement und erster Klemmfläche sowie erster Klemmfläche besteht, in eine Sperrstellung überführbar ist, in der zwischen dem Klemmelement und der ersten Klemmfläche sowie der zweiten Klemmfläche Selbsthemmung besteht, sodass die Klemmsperre blockiert.
    Die Klemmsperre ferner eine erste Kupplungsfläche (8) der Antriebswelle bzw. Abtriebswelle sowie eine der ersten Kupplungsfläche gegenüberliegende zweite Kupplungsfläche (9) des Kupplungselements aufweist, wobei erste Klemmfläche und zweite Klemmfläche derart ausgerichtet und ausgebildet sind, dass sie sich in Achsrichtung der Antriebswelle voneinander entfernen, wenn sich das Klemmelement zwischen erster und zweiter Klemmfläche von der neutralen Stellung in die Sperrstellung bewegt, und wobei erste Kupplungsfläche und zweite Kupplungsfläche derart ausgerichtet sind, dass sie sich in Achsrichtung der Antriebswelle aufeinander zu bewegen und in Eingriff gelangen, wenn sich das Klemmelement von der neutralen Stellung in die Sperrstellung bewegt.

    摘要翻译: 具有驱动轴(2),一个直接由驱动轴的输出轴(3),一个连接元件(4)和夹持锁驱动设备。 输入轴和输出轴与所述连接件和相对于联接元件可转动同轴地安装。 夹紧锁联接元件和所述驱动轴或输出轴,然后当扭矩被施加至输出轴的驱动轴阻塞之间起作用。 夹紧锁定,然而,当扭矩被施加到所述驱动轴的输出轴来实现。 夹紧锁具有设置在第一夹持表面之间的至少一个夹紧元件(5)(6)的驱动轴或输出轴,并且其中所述耦合元件和第二夹持表面(7.1,7.2)的所述夹紧元件和所述第一中间位置之间没有夹紧, 夹持表面和所述第一夹紧表面组成,可移动到其中存在所述夹紧元件和所述第一夹紧表面和第二夹紧表面自锁之间的锁定位置,使得夹紧锁定块。 夹紧锁还包括第一联接表面(8)的驱动轴或输出轴和第一离合器表面的步骤包括相对的第二联接表面(9)的联接元件的,所述第一夹紧表面和第二夹紧表面被定向并且被设计成使得它们在驱动轴的轴向上除去从彼此, 当空档位置的第一和第二夹紧表面之间的夹紧元件被移动到锁定位置,并且所述第一离合器表面和第二离合器表面被对准,使得它们在驱动轴的轴向上与可接合彼此相向移动时的夹紧元件 中立位置移动到阻挡位置。