摘要:
Es wird ein Verfahren zur adaptiven sensorlosen Positionsbestimmung eines PMSM Motors beschrieben, umfassend die Schritte: a. Bestimmen der Rotorposition und der Rotorpolarität mittels diskreter Signalinjektion für den Bereich zwischen Stillstand bis zu niedriger Drehzahl; b. Bestimmen der Rotorposition mittels kontinuierlicher Signalinjektion bei einer Drehzahl, welche kleiner als eine erste Umschaltdrehzahl ist; c. Bestimmen der Rotorposition mittels Gegen-EMK bei einer Drehzahl, welche grösser als die erste Umschaltdrehzahl ist; wobei zwischen Rotorpositionsbestimmung mittels kontinuierlicher Signalinjektion und Rotorpositionsbestimmung mittels Gegen-EMK mittels einer Motorsteuerung in Abhängigkeit von der Drehzahl umgeschaltet wird; und wobei bei Bewegung des Rotors die Rotorpolarität und/oder die Rotorposition zu einem Zeitpunkt unter Verwendung der Rotorpolarität und/oder der Rotorposition zu einem vorherigen Zeitpunkt überwacht und gegebenenfalls adjustiert wird.
摘要:
Ein elektronisch kommutierter Elektromotor (1) mit einem Stator (2), einem Rotor (3) und zumindest einem magnetfeldsensiblen Sensor (4). Der Stator (2) weist eine Statorwicklung und einen weichmagnetischen Statorkern (5) auf, und der Rotor (3) weist mehrere in Umfangsrichtung verteilte Permanentmagnete (7) sowie einen ersten weichmagnetischen Rotorkern (8) auf. Hierbei erzeugen die Permanentmagnete (7) zusammen mit dem ersten Rotorkern (8) das zur Motorleistungserzeugung nötige Rotormagnetfeld, das mit dem Statormagnetfeld zusammenwirkt. Der Rotor (3) weist ferner einen zweiten weichmagnetischen Rotorkern (9) auf, der in axialer Richtung an den ersten Rotorkern (8) anschließt und wobei zwischen dem ersten (8) und dem zweiten (9) Rotorkern ein unmagnetisches Trennelement (10) angeordnet ist. Die Permanentmagneten (7) erstrecken sich in axialer Richtung über den ersten Rotorkern (8), das unmagnetische Trennelement (10) und den zweiten Rotorkern (9). Das vom Sensor (4) abgetastete Magnetfeld ist das von den Permanentmagneten (7) und dem zweiten Rotorkern (9) erzeugte Steuermagnetfeld.
摘要:
Verfahren zur Herstellung von Keramikbauteilen (2, 2'), insbesondere von Keramikbauteilen (2, 2') mit Ausnehmungen und/oder Hohlräumen (21, 21'a, 21'b), wobei mindestens ein gesintertes Keramikteil (1, 1') vorliegt. Um die Handhabbarkeit von Keramikbauteilen (2, 2') zu verbessern, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass das gesinterte Keramikteil (1, 1') einen Träger oder Tragabschnitt (3, 3') umfasst, der bei der weiteren Verarbeitung von wenigstens einem Keramikbauteil (2, 2') entfernt wird.
摘要:
Vorrichtung mit einer Antriebswelle (2), einer durch die Antriebswelle direkt angetriebenen Abtriebswelle (3), einem Kupplungselement (4) und einer Klemmsperre. Antriebswelle und Abtriebswelle sind koaxial zu dem Kupplungselement und drehbar gegenüber dem Kupplungselement gelagert. Die Klemmsperre wirkt zwischen dem Kupplungselement und der Antriebswelle oder der Abtriebswelle und blockiert dann, wenn von der Abtriebswelle ein Drehmoment auf die Antriebswelle eingeleitet wird. Die Klemmsperre ist hingegen gelöst, wenn von der Antriebswelle ein Drehmoment auf die Abtriebswelle eingeleitet wird. Die Klemmsperre weist zumindest ein Klemmelement (5) auf, das zwischen einer ersten Klemmfläche (6) der Antriebswelle bzw. Abtriebswelle und einer zweiten Klemmfläche (7.1, 7.2) des Kupplungselements angeordnet und von einer neutralen Stellung, in der keine Klemmung zwischen Klemmelement und erster Klemmfläche sowie erster Klemmfläche besteht, in eine Sperrstellung überführbar ist, in der zwischen dem Klemmelement und der ersten Klemmfläche sowie der zweiten Klemmfläche Selbsthemmung besteht, sodass die Klemmsperre blockiert. Die Klemmsperre ferner eine erste Kupplungsfläche (8) der Antriebswelle bzw. Abtriebswelle sowie eine der ersten Kupplungsfläche gegenüberliegende zweite Kupplungsfläche (9) des Kupplungselements aufweist, wobei erste Klemmfläche und zweite Klemmfläche derart ausgerichtet und ausgebildet sind, dass sie sich in Achsrichtung der Antriebswelle voneinander entfernen, wenn sich das Klemmelement zwischen erster und zweiter Klemmfläche von der neutralen Stellung in die Sperrstellung bewegt, und wobei erste Kupplungsfläche und zweite Kupplungsfläche derart ausgerichtet sind, dass sie sich in Achsrichtung der Antriebswelle aufeinander zu bewegen und in Eingriff gelangen, wenn sich das Klemmelement von der neutralen Stellung in die Sperrstellung bewegt.