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    FAHRPEDALVORRICHTUNG MIT HAPTISCHER SIGNALGEBUNG
    4.
    发明公开
    FAHRPEDALVORRICHTUNG MIT HAPTISCHER SIGNALGEBUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3381731A1

    公开(公告)日：2018-10-03

    申请号：EP18161548.5

    申请日：2018-03-13

    申请人： MAN Truck & Bus AG

    发明人： Weller, Ralf ,  Bundschuh, Linus ,  Bamberger, Nicolai

    IPC分类号： B60K26/02 ,  F02D11/02 ,  G05G1/30 ,  G05G5/03 ,  H02K33/12

    CPC分类号： H02K33/12 ,  B60K26/021 ,  B60K2026/022 ,  F02D11/02 ,  G05G1/30 ,  G05G5/03

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Fahrpedalvorrichtung mit haptischer Signalgebung für ein Kraftfahrzeug. Die Fahrpedalvorrichtung (1) umfasst eine Pedaleinheit (2) mit einem von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigbaren Pedalhebel (3), welcher an einem ersten Ende eine Pedalplatte (4) aufweist und welcher an einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende um eine Drehachse (A) drehbar gelagert ist. Die Fahrpedalvorrichtung (1) umfasst ferner einen an dem Pedalhebel (3) gehaltenen elektromechanischen Aktuator (10) zur haptischen Signalgebung, dessen Krafterzeugung eine Hin- und Herbewegung des Pedalhebels (3) um die Drehachse (A) bewirkt. Der Aktuator (10) ist vorzugsweise als Hubmagnet ausgeführt, aufweisend mindestens eine stationäre Spule (11a, 11b) und einen längs einer Spulenachse (19) der mindestens einen stationären Spule (11a, 11b) beweglichen ferromagnetischen Kern (12).

    BESCHLEUNIGUNGSREGLER ZUR REGELUNG VON MOTOR- UND DAUERBREMSANFORDERUNGEN
    5.
    发明公开
    BESCHLEUNIGUNGSREGLER ZUR REGELUNG VON MOTOR- UND DAUERBREMSANFORDERUNGEN 有权
    加速控制器用于控制引擎和制动期限要求

    公开(公告)号：EP3100923A1

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：EP16001122.7

    申请日：2016-05-17

    申请人： MAN Truck & Bus AG

    发明人： Herzog, Martin ,  Weller, Ralf

    IPC分类号： B60T13/58 ,  B60W10/196

    CPC分类号： B60T13/585 ,  B60T10/02 ,  B60W10/196 ,  F16D57/04

    摘要： Die Erfindung betrifft einen Regler, insbesondere einen Beschleunigungsregler zur Regelung von Motor- und Dauerbremsanforderungen eines Nutzfahrzeugs. Der Regler (1) umfasst (a) einen ersten Regelzweig (10), der ein erstes Integrierglied (13, 14) und ein erstes Proportionalglied (12) umfasst, wobei der erste Regelzweig (10) mit einer ersten Sollbeschleunigung (a_Eng) für wenigstens einen antreibenden Aktuator und einer Ist-Beschleunigung (a_ist) beaufschlagt wird und eine erste Stellgröße (M_Eng) für den wenigstens einen antreibenden Aktuator ausgibt; (b) einen zweiten Regelzweig (20), der ein zweites Integrierglied (23,24) und ein zweites Proportionalglied (22) umfasst, wobei der zweite Regelzweig (20) mit einer zweiten Sollbeschleunigung (a_EB) für wenigstens einen verzögernden Aktuator und der Ist-Beschleunigung (a_ist) beaufschlagt wird und eine zweite Stellgröße (M_EB) für den wenigstens einen verzögernden Aktuator ausgibt; und (c) ein Entscheidungsglied (30), das mit der ersten und zweiten Stellgröße (M_Eng, M_EB) und den Ausgangswerten (I_Eng, I_EB) des ersten und zweiten Integrierglieds (13, 14, 23, 24) beaufschlagt wird und eine erste Ausgabestellgröße (M_Antrieb) als Momentenanforderung an den wenigstens einen antreibenden Aktuator, eine zweite Ausgabestellgröße (M_Bremse) als Momentenanforderung an den wenigstens einen verzögernden Aktuator und einen I-Anteil (I_Regler), mit dem jeweils das erste und das zweite Integrierglied (14, 24) beaufschlagt wird, ausgibt. Das Entscheidungsglied ist eingerichtet, die erste Ausgabestellgröße (M_Antrieb) auf den Wert der ersten Stellgröße, die zweite Ausgabestellgröße (M_Bremse) auf null und den I-Anteil auf den Ausgangswert des Integrierglieds (13, 14) des ersten Regelzweigs (10) zu setzen, falls sowohl die erste Stellgröße (M_Eng) als auch die zweite Stellgröße (M_EB) größer null sind; die erste Ausgabestellgröße (M_Antrieb) auf null, die zweite Ausgabestellgröße (M_Bremse) auf den Wert der zweiten Stellgröße (M_EB) und den I-Anteil auf den Ausgangswert des lntegrierglieds (23, 24) des zweiten Regelzweigs (20) zu setzen, falls sowohl die erste Stellgröße (M_Eng) als auch die zweite Stellgröße (M_EB) kleiner null sind; und die erste Ausgabestellgröße (M_Antrieb) und die zweite Ausgabestellgröße (M_Bremse) auf null zu setzen, falls die erste Stellgröße (M_Eng) kleiner null ist und die zweite Stellgröße (M_EB) größer null ist.

    摘要翻译： 本发明涉及一种控制器，特别是用于商用车辆的电机和连续制动要求的调节的加速度调节器。 所述控制器（1）包括：（a）第一控制支路（10），第一积分器（13，14）和一个第一比例元件（12），其特征在于，具有用于至少一个第一目标加速度（a_Eng）第一控制支路（10） 驱动致动器和实际加速度（a_ist）被施加，以及用于输出至少一个驱动致动器的第一受操纵变量（M_Eng）; （B）包含一第二积分器（23,24）和第二比例元件（22），第二控制支路（20），其中所述第二控制支路（20）中的第二目标加速度（a_EB），用于至少一个延迟致动器和所述实际 加速度（a_ist）施加和用于输出至少一个致动器延迟的第二操作变量（M_EB）; 和连接到所述第一和第二调节参数（M_Eng，M_EB）和所述第一和第二积分器的输出值（I_Eng，I_EB）（c）中的决定部件（30）（13，14，23，24）被施加，以及第一输出操作变量 （M_Antrieb）作为扭矩请求到所述至少一个驱动致动器，第二输出操作变量（M_Bremse）被施加作为扭矩请求到所述至少一个延迟致动器和I分量（I_Regler）与每个所述第一和第二积分电路（14，24） 输出。 判定步骤被设置时，所述第一输出操作变量（M_Antrieb）到第一受操纵变量的值，所述第二输出操作变量（M_Bremse）为零，并且I-部分到初始积分器的第一控制分支的设定值（13，14）（10）， 如果第一操作变量（M_Eng）和第二校正变量（M_EB）都大于零; 第一输出操作变量（M_Antrieb）为零，第二输出操作变量（M_Bremse）向第二校正变量（M_EB）的值和所述I-部到lntegrierglieds的初始值（23，24）来设定第二控制支路（20），如果两个 所述第一操作变量（M_Eng）和第二输出是（M_EB）小于零; 和第一输出操作变量（M_Antrieb）和第二输出指令值被设置为零（M_Bremse）如果第一操作变量（M_Eng）小于零且所述第二操作变量（M_EB）大于零。

    Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung und Fahrerassistenzsystem
    6.
    发明公开
    Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung und Fahrerassistenzsystem 审中-公开
    一种用于调整至少一个设定的速度到车辆的速度控制和驾驶员辅助系统的方法

    公开(公告)号：EP2918468A3

    公开(公告)日：2016-11-23

    申请号：EP14003894.4

    申请日：2014-11-19

    申请人： MAN Truck & Bus AG

    发明人： Weller, Ralf ,  Resch, Christoph

    IPC分类号： B60W30/14

    CPC分类号： B60W30/143 ,  B60K31/042 ,  B60T7/12 ,  B60T10/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/18109 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  F16D57/04

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei die Geschwindigkeitsregelung eine Fahrerwunschgeschwindigkeitsregelung und eine Bremsgeschwindigkeitsregelung umfasst. Die Fahrerwunschgeschwindigkeitsregelung regelt über einen Antriebsstrang des Fahrzeugs eine erste Sollgeschwindigkeit v soll1 ein, wobei die erste Sollgeschwindigkeit v soll1 in Abhängigkeit von einer ausgewählten Fahrerwunschgeschwindigkeit v tempopilot bestimmt wird. Die Bremsgeschwindigkeitsregelung regelt über eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs eine zweite Sollgeschwindigkeit v soll2 ein, wobei die zweite Sollgeschwindigkeit v soll2 über einen Offsetwert Δ mit der Fahrerwunschgeschwindigkeit V tempopilot im Zusammenhang steht. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Bereitstellen einer Topographie einer Fahrtroute als Topographiedaten; Vorausberechnen eines Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeuges in Abhängigkeit von den Topographiedaten für einen vorgegebenen vorausliegenden Strekkenabschnitt der Fahrtroute und von einer aktuellen Geschwindigkeit (v ist ) des Fahrzeugs; und Verringern der zweiten Sollgeschwindigkeit v soll2 auf einen Wert unterhalb einer Geschwindigkeitsgrenze (v krit ), falls der vorausberechnete Geschwindigkeitsverlauf ergibt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Bremsgeschwindigkeitsregelung mit dem ursprünglichen Wert von v soll2 länger als eine vorbestimmte Überschreitungszeitdauer (t max ) durchgehend über der Geschwindigkeitsgrenze (v krit ) liegt.

    VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER GESCHWINDIGKEIT EINES NUTZFAHRZEUGS UND GESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNGSEINRICHTUNG
    8.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER GESCHWINDIGKEIT EINES NUTZFAHRZEUGS UND GESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
    程序速度与速度限制装置商用车控制

    公开(公告)号：EP3018028A3

    公开(公告)日：2016-08-10

    申请号：EP15001832.3

    申请日：2015-06-20

    申请人： MAN Truck & Bus AG

    发明人： Weller, Ralf

    IPC分类号： B60W30/14 ,  B60K31/00

    CPC分类号： B60W30/146 ,  B60K2031/0091 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung einer Geschwindigkeit im Fahrpedalbetrieb eines Nutzfahrzeugs mit einer Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung, die ausgeführt ist, eine Motorleistung und/oder Kraftstoffzufuhr des Nutzfahrzeugs nach Erreichen einer vorgegebenen Fahrzeughöchstgeschwindigkeit (10) unabhängig von der Fahrpedalstellung zu verringern, sobald eine Geschwindigkeit (11) des Nutzfahrzeugs die vorgegebene Fahrzeughöchstgeschwindigkeit (10) überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Fahrzeughöchstgeschwindigkeit (10) in Abhängigkeit von Topographiedaten (2) und/oder Straßeninformationen verändert wird.

    Verfahren zum Optimieren eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs
    9.
    发明公开
    Verfahren zum Optimieren eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs 审中-公开
    优化的机动车辆的驾驶操作的方法

    公开(公告)号：EP2902289A2

    公开(公告)日：2015-08-05

    申请号：EP14003343.2

    申请日：2014-09-27

    申请人： MAN Truck & Bus AG

    发明人： Kock, Peter ,  Weller, Ralf

    IPC分类号： B60W30/00 ,  B60W30/14

    CPC分类号： B60W30/146 ,  B60W30/00

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung zur Bestimmung einer verbrauchsoptimierten Geschwindigkeitstrajektorie, die ausgebildet ist, das Verfahren durchzuführen und eine Benutzerschnittstelle zur Eingabe einer benutzerdefinierten Maximalgeschwindigkeit. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Festlegen einer Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs mittels einer Eingabe über eine Benutzerschnittstelle; Bestimmen einer verbrauchsoptimierten Geschwindigkeitstrajektorie (2) entlang einer vorbestimmten Fahrtroute des Fahrzeugs (4) unter einer Randbedingung, dass die Geschwindigkeitstrajektorie (2) die festgelegte Maximalgeschwindigkeit (1) nicht überschreitet.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于优化汽车的驾驶操作的方法。 本发明还涉及一种具有控制装置的机动车，用于确定消耗最优Geschwindigkeitstrajektorie，其适于执行所述方法和用于输入用户定义的最大速度的用户接口。 该方法包括以下步骤：通过经由用户接口输入的装置设置在车辆的最大速度; 的约束下沿车辆（4）的预定行进路线来确定消耗最优Geschwindigkeitstrajektorie（2），所述Geschwindigkeitstrajektorie（2）不超过规定的最大速度（1）。

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER EINSTELLBAREN RÜCKSTELLKRAFT AUF EIN FAHRPEDAL EINES NUTZFAHRZEUGS
    10.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER EINSTELLBAREN RÜCKSTELLKRAFT AUF EIN FAHRPEDAL EINES NUTZFAHRZEUGS 审中-公开
    一种用于控制可调弹簧力商用车辆的加速踏板

    公开(公告)号：EP3012144A2

    公开(公告)日：2016-04-27

    申请号：EP15001931.3

    申请日：2015-06-27

    申请人： MAN Truck & Bus AG

    发明人： Weller, Ralf ,  Welfers, Hans-Josef

    IPC分类号： B60K26/02 ,  B60W50/16 ,  G05G5/03

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal eines Nutzfahrzeugs sowie ein Nutzfahrzeug mit einem Force-Feedback-Fahrpedal und einer Steuerung für das Force-Feedback-Fahrpedal. Gemäß dem Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, ist die auf das Fahrpedal wirkende Rückstellkraft in Abhängigkeit von Topographiedaten variabel einstellbar.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制商用车辆的加速器踏板的可调节恢复力以及与力反馈加速器踏板的多用途车辆和用于力反馈加速踏板的控制的方法。 根据用于控制在机动车辆上，特别是多用途车辆，其作用在所述地形数据来加速踏板返回力的加速踏板的可调节恢复力的方法，可以可变地调节。