摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines druckmittelbetriebenen Positionier- oder Greif- bzw. Spannwerkzeuges, sowie ein Werkzeug selbst, bei welchem die Position mindestens eines Stellorganes ermittelt und positionsabhängig die ventilbetätigte Druckmittelzufuhr zum Stellorgan geregelt wird. Um bei einem Verfahren sowie bei einem Werkzeug der gattungsgemäßen Art eine Mitberücksichtigung der Elastizität der Anlagenelemente in der Zielposition sowie eine Beeinflussung nach Erreichen der Zielposition zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zusätzlich zur positionsabhängig geregelten Druckmittelzufuhr der Druck des Druckmittels in die Regelung der ventilbetätigten Druckmittelzufuhr eingeht.