Verfahren zum Betrieb eines druckmittelbetriebenen Positionier- oder Greif- bzw. Spannwerkzeuges
    1.
    发明公开
    Verfahren zum Betrieb eines druckmittelbetriebenen Positionier- oder Greif- bzw. Spannwerkzeuges 失效
    Verfahren zum Betrieb eines druckmittelbetriebenen Positionier- oder Greif- bzw. Spannwerkzeuges。

    公开(公告)号:EP0632202A1

    公开(公告)日:1995-01-04

    申请号:EP94250131.3

    申请日:1994-05-18

    IPC分类号: F15B9/09 B25J9/14

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines druckmittelbetriebenen Positionier- oder Greif- bzw. Spannwerkzeuges, sowie ein Werkzeug selbst, bei welchem die Position mindestens eines Stellorganes ermittelt und positionsabhängig die ventilbetätigte Druckmittelzufuhr zum Stellorgan geregelt wird. Um bei einem Verfahren sowie bei einem Werkzeug der gattungsgemäßen Art eine Mitberücksichtigung der Elastizität der Anlagenelemente in der Zielposition sowie eine Beeinflussung nach Erreichen der Zielposition zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zusätzlich zur positionsabhängig geregelten Druckmittelzufuhr der Druck des Druckmittels in die Regelung der ventilbetätigten Druckmittelzufuhr eingeht.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于操作压力介质致动的定位器或夹紧或夹持装置以及工具本身的工艺,其中至少一个致动器的位置被确定并且阀致动的压力介质 作为位置的函数控制致动器的进给。 为了能够使目标位置中的系统元件的弹性得到补偿,并且在前进中定义的类型的工具中达到目标位置之后具有效果,则根据 对于本发明,除了作为位置的函数控制的压力介质进料之外,压力介质的压力也对阀致动压力介质进料的控制具有影响。