公开(公告)号：EP3063578A1

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：EP14816110.2

申请日：2014-10-28

申请人： MBDA Deutschland GmbH

发明人： KLAFFERT, Thomas

IPC分类号： G02B7/182

CPC分类号： G02B7/182 ,  G02B7/1827 ,  G02B7/183 ,  G02B23/02

摘要： Adjustable mounting arrangement for an object (15, 16) to be positioned precisely relative to a base (10), more particularly for a secondary mirror of an optical reflecting telescope, wherein the mounting arrangement has at least one carrying structure (20) connected to the base (10) and the object (15, 16), wherein the carrying structure (20) has at least two struts (22, 23, 24, 25) running non-parallel to one another, and wherein each strut (22, 23, 24, 25) is assigned a drivable actuator element (22', 23', 24', 25') in such a way that the actuator element (22', 23', 24', 25') acts on the strut (22, 23, 24, 25) with a force that deflects the strut (22, 23, 24, 25) transversely with respect to the longitudinal extent thereof, wherein the carrying structure (20) is mounted in an articulated manner relative to the base (10).

公开(公告)号：EP3858559A1

公开(公告)日：2021-08-04

申请号：EP20201481.7

申请日：2020-10-13

申请人： MBDA Deutschland GmbH

发明人： KLAFFERT, Thomas ,  BRÄNDLE, Markus

IPC分类号： B25J17/02 ,  F16M11/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B25J9/00 ,  B64G1/22 ,  B64G1/64 ,  G02B7/183 ,  B64C39/02

摘要： Eine Richtplattform, insbesondere für eine Sensoreinrichtung, umfasst eine erste Plattform mit drei Zweiachsgelenken, welche jeweils zwei Rotationsfreiheitsgrade aufweisen und zu einem ersten Dreieck angeordnet sind, eine zweite Plattform mit drei Dreiachsgelenken, welche jeweils drei Rotationsfreiheitsgrade aufweisen und zu einem zweiten Dreieck angeordnet sind, wobei die erste Plattform als Basis und die zweite Plattform als Trägerplattform zum Halten der Sensoreinrichtung ausgebildet ist oder umgekehrt. Die Richtplattform weist ferner drei längenunveränderliche Verbindungsglieder auf, wobei jeweils ein Verbindungsglied ein Zweiachsgelenk und ein Dreiachsgelenk verbindet. Jeweils eine Antriebseinrichtung ist an jeweils ein Zweiachsgelenk gekoppelt um das an dem jeweiligen Zweiachsgelenk gelagerte Verbindungsglied um eine Antriebsdrehachse des Zweiachsgelenks zu drehen.

公开(公告)号：EP3778403A1

公开(公告)日：2021-02-17

申请号：EP20170968.0

申请日：2020-04-23

申请人： MBDA Deutschland GmbH

发明人： KLAFFERT, Thomas

IPC分类号： B64D47/08 ,  F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  G02B7/02

摘要： Eine Richtplattform (1) für eine Sensoreinrichtung (101) umfasst ein Gehäuse (2) mit einer sphärischen Außenoberfläche (2a), in welcher auf einem eine erste Drehachse (D1) definierenden ersten Großkreis ein erster Nutabschnitt (21A) und zweiter Nutabschnitt (21B) und auf einem zu dem ersten Großkreis senkrecht stehenden zweiten Großkreis ein dritter Nutabschnitt (22A) und vierter Nutabschnitt (22B) ausgebildet sind, eine Basis (3) mit einer ersten Halterung (31) und einer der ersten Halterung gegenüberliegend angeordneten zweiten Halterung (32), einen an der ersten Halterung angeordneten ersten Führungszapfen (4A), welcher in den ersten Nutabschnitt eingreift, einen koaxial zu dem ersten Führungszapfen an der zweiten Halterung angeordneten zweiten Führungszapfen (4B), welcher in den zweiten Nutabschnitt eingreift, wobei der erste und der zweite Führungszapfen eine zweite Drehachse (D2) definieren, eine um die zweite Drehachse drehbar an der ersten Halterung gelagerte erste Führungseinrichtung (5) mit einer Auskragung (54) und einem an der Auskragung angeordneten ersten Eingriffsstück (51), welches in den dritten Nutabschnitt eingreift, eine um die zweite Drehachse drehbar an der zweiten Halterung gelagerte zweite Führungseinrichtung (6) mit einer Auskragung (64) und einem an der Auskragung angeordneten zweiten Eingriffsstück (61), welches in den vierten Nutabschnitt eingreift, eine kinematisch an die erste Führungseinrichtung gekoppelte erste Antriebseinrichtung (7) und eine kinematisch an die zweite Führungseinrichtung gekoppelte zweite Antriebseinrichtung (8).

公开(公告)号：EP3063579A1

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：EP14816111.0

申请日：2014-10-28

申请人： MBDA Deutschland GmbH

发明人： KLAFFERT, Thomas

IPC分类号： G02B7/182

CPC分类号： G02B7/182 ,  G02B7/1827 ,  G02B7/183 ,  G02B23/02

摘要： An adjustable mounting arrangement for an object (15, 16) to be positioned precisely relative to a base (10), more particularly for a secondary mirror of an optical reflecting telescope, is specified, wherein the mounting arrangement has at least two carrying structures (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) connected to the base (10) and the object (13, 15, 16); wherein the respective carrying structure (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) comprises two four-joint carriers (100; 100') of identical type, which are arranged non-parallel to one another and which, together with a cradle (21) having two connecting links (105, 105'), form the respective carrying structure (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F); wherein each four-joint carrier (100; 100') has two struts (22, 23; 24, 25) running non-parallel to one another, said struts in each case being mounted by a first end in an articulated manner on the object (13, 15, 16) in an object-side joint (106, 108; 107, 109); wherein the first strut (22; 25) and the second strut (23; 24) are provided with an outer joint (101, 103; 102, 104) at the respective second end thereof; wherein the outer joints (101, 103; 102, 104) of both four-joint carriers (100, 100') are connected to one another via an assigned connecting link (105, 105'); wherein the distance between the outer joints (101, 103; 102, 104) of each four-joint carrier (100, 100') is less than the distance between the object-side joints (106, 108; 107, 109); wherein a first and a second joint axis (101', 103'; 102', 104') of each four-joint carrier (100, 100') lie in the plane determined by the four-joint carrier (100, 100') or at an angle with respect to said plane; wherein a third and a fourth joint axis (106', 108'; 107', 109') of each four-joint carrier (100, 100') lie in the plane determined by the four-joint carrier (100, 100'); wherein the respective carrying structure (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) forms a spatial multi-joint structure having the two four-joint carriers (100, 100') coupled to one another; wherein the connecting link (105), on the side thereof offset with respect to the inner side of the four-joint arrangement (100) relative to the connecting straight line between the outer-side joints (101, 103; 102, 104), is provided with a bearing surface (27') of a supporting bearing (27); and wherein the respective carrying structure (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) is mounted in an articulated manner relative to the base (10) by means of the supporting bearing (27).

摘要翻译： 指定相对于基座（10）精确定位的物体（15,16）的可调整的安装布置，更具体地，用于光学反射望远镜的次级反射镜，其中安装布置具有至少两个承载结构 （10）和所述物体（13,15,16）连接的第一部分（20; 20a，20b，20c，20d; 20A，20B，20C，20D，20E，20F） 其中相应的承载结构（20; 20a，20b，20c，20d; 20A，20B，20C，20D，20E，20F）包括两个相同类型的四联式承载件（100; 100'）， （20; 20a，20b，20c，20d; 20A，20B，20C，20D，20E，20C）相互连接并且与具有两个连接连杆（105,105'）的支架（21） 20F）; 其特征在于，每个四铰链托架（100; 100'）具有彼此不平行延伸的两个撑杆（22,23; 24,25），所述撑杆分别通过第一端以铰接方式安装在所述物体上 （13,15,16）在物体侧接头（106,108,107,109）中移动。 其中，所述第一支柱（22; 25）和所述第二支柱（23; 24）在其相应的第二端部处设置有外部接头（101,103; 102,104） 其中两个四联杆支架（100,100'）的外接头（101,103; 102,104）通过分配的连杆（105,105'）相互连接; （100,100'）的外部接头（101,103,102,104）之间的距离小于物侧接头（106,108,107,109）之间的距离。 其中每个四关节运载器（100,100'）的第一和第二关节轴线（101'，103'; 102'，104'）位于由所述四关节运载器（100,100'）确定的平面中， 或相对于所述平面成一定角度; 其中每个四关节运载器（100,100'）的第三和第四关节轴线（106'，108'; 107'，109'）位于由所述四关节运载器（100,100'）确定的平面中， ; 其中相应的承载结构（20; 20a，20b，20c，20d; 20A，20B，20C，20D，20E，20F）形成空间多接头结构，所述空间多接头结构具有耦合到 另一个; 其中，所述连接连杆（105）在其相对于所述四联接装置（100）的内侧相对于所述外侧接头（101,103; 102,104）之间的连接直线偏移的侧上， 设有支承轴承（27）的支承面（27'）; （20; 20a，20b，20c，20d; 20A，20B，20C，20D，20E，20F）通过所述支承轴承（27）相对于所述基座（10）铰接地安装。 ）。