公开(公告)号：EP2233397A4

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：EP09703403

申请日：2009-01-09

申请人： MITSUBISHI HEAVY IND LTD

发明人： NAKAO MASAHIRO

IPC分类号： B64C27/37 ,  B64C27/473 ,  B64C27/51 ,  B64C27/54 ,  B64C27/57 ,  B64C27/605 ,  B64C27/68

CPC分类号： B64C27/51 ,  B64C27/54

摘要： A helicopter rotor include a blade, a rotor hub which supports the blade, and a lead-lag angle mechanism configured to change a lead-lag angle of the blade in synchronization with a rotation of the rotor hub. The lead-lag angle mechanism changes the lead-lag angle of the blade such that a circumferential speed of a blade tip of the blade (3) is slow on a forward side and fast on a backward side. Accordingly, a helicopter, a helicopter rotor, and a control method of helicopter that enable high speed flight are provided.

摘要翻译： 直升机旋翼包括叶片，支撑叶片的旋翼毂以及被配置成与旋翼毂的旋转同步地改变叶片的前后角的先导角机构。 超前角机构改变叶片的前后角，使得叶片（3）的叶片尖端的圆周速度在前侧缓慢且在后侧快速。 因此，提供了能够高速飞行的直升机，直升机旋翼以及直升机的控制方法。