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1.发明公开Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine 审中-公开韦尔法罕Zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine
公开(公告)号：EP2184657A2
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：EP09174992.9
申请日：2009-11-04
发明人： Geisel, Mark , Scherer, Johann
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/4015 , B25J9/1692 , G05B2219/37198 , G05B2219/50021 , G05B2219/50057 , G05B2219/50063
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine, nämlich zur Bestimmung der Relativposition zwischen einem in einem theoretischen Nullpunkt der Bearbeitungsmaschine aufgespannten Maschinenkoordinatensystcm und einem in einem physikalischen Nullpunkt der Bcarbcitungsmaschinc aufgespannten Referenzkoordinatensystem, mit zumindest den folgenden Schritten: a) Einspannen eines Referenzkörpers in die Bearbeitungsmaschine, wobei eine theoretische Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem bekannt ist; b) Bearbeiten des Referenzkörpers mit einem Werkzeug der Bearbeitungsmaschine an mindestens sechs Sollpositionen, die über mindestens drei jeweils nichtparallele Ebenen des Referenzkörpers verteilt sind; c) Vermessen des Referenzkörpers an den mindestens sechs bearbeiteten Istpositionen; d) Errechnen der tatsächlichen Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem aus den Sollpositionen und Istpositionen der Bearbeitung des Referenzkörpers.
摘要翻译： 该方法涉及将参考体（10）安装在多轴加工机器中。 在六个期望位置（13-18）中的一个处理机器的工具处理参考体，其中六个所需位置分布在参考体的三个非平行层之一上。 参考体在六个处理的实际位置中的一个位置上进行测量，其中从参考协调系统（12）和机器协调系统（11）之间计算来自所处理参考体的期望位置和实际位置的正相对位置。
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2.发明公开Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine 审中-公开用于确定的多轴机床的零位置的方法
公开(公告)号：EP2184657A3
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：EP09174992.9
申请日：2009-11-04
发明人： Geisel, Mark , Scherer, Johann
IPC分类号： G05B19/401 , G01B21/04 , B25J9/16 , B23Q16/00
CPC分类号： G05B19/4015 , B25J9/1692 , G05B2219/37198 , G05B2219/50021 , G05B2219/50057 , G05B2219/50063
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine, nämlich zur Bestimmung der Relativposition zwischen einem in einem theoretischen Nullpunkt der Bearbeitungsmaschine aufgespannten Maschinenkoordinatensystcm und einem in einem physikalischen Nullpunkt der Bcarbcitungsmaschinc aufgespannten Referenzkoordinatensystem, mit zumindest den folgenden Schritten: a) Einspannen eines Referenzkörpers in die Bearbeitungsmaschine, wobei eine theoretische Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem bekannt ist; b) Bearbeiten des Referenzkörpers mit einem Werkzeug der Bearbeitungsmaschine an mindestens sechs Sollpositionen, die über mindestens drei jeweils nichtparallele Ebenen des Referenzkörpers verteilt sind; c) Vermessen des Referenzkörpers an den mindestens sechs bearbeiteten Istpositionen; d) Errechnen der tatsächlichen Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem aus den Sollpositionen und Istpositionen der Bearbeitung des Referenzkörpers.
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