公开(公告)号：EP2929287A2

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：EP13861392.2

申请日：2013-12-06

申请人： Grale Technologies

发明人： GARVEY, Michael ,  OSTERLOH, James D. ,  PERSI, Fred

IPC分类号： G01B5/008

CPC分类号： G01B21/04 ,  G01B21/16 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/37198 ,  Y02P80/40

摘要： Systems, apparatuses and methods are described for integrating an electronic metrology sensor with precision production equipment such as computer numerically controlled (CNC) machines. For example, a laser distance measuring sensor is used. Measurements are taken at a relatively high sample rate and converted into a format compatible with other data generated or accepted by the CNC machine. Measurements from the sensor are synchronized with the position of the arm of the machine such as through the use of offsets. Processing yields a detailed and highly accurate three-dimensional map of a workpiece in the machine. Applicable metrology instruments include other near continuously reading non-destructive characterization instruments such as contact and non-contact dimensional, eddy current, ultra-sound, and X-Ray Fluorescence (XRF) sensors. Various uses of measurements include: multiple component matching, correction of machine drift, closed loop control of machines, and verification of product tolerances via substantially complete serialized dimensional quality control.

摘要翻译： 描述了用于将电子计量传感器与诸如计算机数控（CNC）机器的精密生产设备集成的系统，装置和方法。 例如，使用激光测距传感器。 以相对较高的采样率进行测量，并转换为与CNC机床生成或接受的其他数据兼容的格式。 来自传感器的测量与机器的臂的位置同步，例如通过使用偏移。 处理产生了机器中工件的详细且高精度的三维图。 适用的计量仪器包括其他近乎连续读取的非破坏性表征仪器，如接触和非接触尺寸，涡流，超声和X射线荧光（XRF）传感器。

公开(公告)号：EP2184657A2

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：EP09174992.9

申请日：2009-11-04

申请人： MTU Aero Engines GmbH

发明人： Geisel, Mark ,  Scherer, Johann

IPC分类号： G05B19/401

CPC分类号： G05B19/4015 ,  B25J9/1692 ,  G05B2219/37198 ,  G05B2219/50021 ,  G05B2219/50057 ,  G05B2219/50063

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine, nämlich zur Bestimmung der Relativposition zwischen einem in einem theoretischen Nullpunkt der Bearbeitungsmaschine aufgespannten Maschinenkoordinatensystcm und einem in einem physikalischen Nullpunkt der Bcarbcitungsmaschinc aufgespannten Referenzkoordinatensystem, mit zumindest den folgenden Schritten: a) Einspannen eines Referenzkörpers in die Bearbeitungsmaschine, wobei eine theoretische Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem bekannt ist; b) Bearbeiten des Referenzkörpers mit einem Werkzeug der Bearbeitungsmaschine an mindestens sechs Sollpositionen, die über mindestens drei jeweils nichtparallele Ebenen des Referenzkörpers verteilt sind; c) Vermessen des Referenzkörpers an den mindestens sechs bearbeiteten Istpositionen; d) Errechnen der tatsächlichen Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem aus den Sollpositionen und Istpositionen der Bearbeitung des Referenzkörpers.

摘要翻译： 该方法涉及将参考体（10）安装在多轴加工机器中。 在六个期望位置（13-18）中的一个处理机器的工具处理参考体，其中六个所需位置分布在参考体的三个非平行层之一上。 参考体在六个处理的实际位置中的一个位置上进行测量，其中从参考协调系统（12）和机器协调系统（11）之间计算来自所处理参考体的期望位置和实际位置的正相对位置。

公开(公告)号：EP0468169B1

公开(公告)日：1995-08-09

申请号：EP91109078.5

申请日：1991-06-04

申请人： Klöckner Desma GmbH

发明人： Köster, Claus-Dieter, Dipl.-Ing. ,  Lühr, Joachim, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/42

CPC分类号： G05B19/4207 ,  A43D1/04 ,  A43D119/00 ,  G05B2219/37198 ,  G05B2219/45243 ,  G05B2219/49231

公开(公告)号：EP2929287A4

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：EP13861392

申请日：2013-12-06

申请人： GRALE TECH

发明人： GARVEY MICHAEL ,  OSTERLOH JAMES D ,  PERSI FRED

IPC分类号： G01B5/008

CPC分类号： G01B21/04 ,  G01B21/16 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/37198 ,  Y02P80/40

摘要： Systems, apparatuses and methods are described for integrating an electronic metrology sensor with precision production equipment such as computer numerically controlled (CNC) machines. For example, a laser distance measuring sensor is used. Measurements are taken at a relatively high sample rate and converted into a format compatible with other data generated or accepted by the CNC machine. Measurements from the sensor are synchronized with the position of the arm of the machine such as through the use of offsets. Processing yields a detailed and highly accurate three-dimensional map of a workpiece in the machine. Applicable metrology instruments include other near continuously reading non-destructive characterization instruments such as contact and non-contact dimensional, eddy current, ultra-sound, and X-Ray Fluorescence (XRF) sensors. Various uses of measurements include: multiple component matching, correction of machine drift, closed loop control of machines, and verification of product tolerances via substantially complete serialized dimensional quality control.

摘要翻译： 描述了用于将电子计量传感器与诸如计算机数控（CNC）机器的精密生产设备集成的系统，装置和方法。 例如，使用激光测距传感器。 以相对较高的采样率进行测量，并转换为与CNC机床生成或接受的其他数据兼容的格式。 来自传感器的测量与机器的臂的位置同步，例如通过使用偏移。 处理产生了机器中工件的详细且高精度的三维图。 适用的计量仪器包括其他近乎连续读取的非破坏性表征仪器，如接触和非接触尺寸，涡流，超声和X射线荧光（XRF）传感器。 测量的各种用途包括：通过基本上完整的序列化尺寸质量控制，多部件匹配，机器漂移校正，机器闭环控制以及产品公差验证。

公开(公告)号：EP2221690A3

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：EP10153087.1

申请日：2010-02-09

申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

发明人： Neumaier, Josef ,  Lochbihler, Thomas ,  Hansen, Uwe-Carsten

IPC分类号： G05B19/401 ,  G05B19/18 ,  B23F23/12 ,  G01M13/02

CPC分类号： G05B19/401 ,  B23F17/00 ,  B23F23/1218 ,  G01M13/02 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/37198 ,  G05B2219/37337 ,  G05B2219/37434 ,  G05B2219/45214 ,  G05B2219/50072

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine und ein entsprechendes Verfahren zum Bearbeiten von einem Werkstück (200; 300) mittels eines oder mehrerer anhand von Steuerdaten gesteuerten Werkzeuge (130) durch Zerspanen, wobei die Werkzeugmaschine (100) zumindest 5 simultan ansteuerbare Achsen umfasst, mit einem Einspannmittel (120) zum Einspannen des Werkstücks (200; 300) und einer Steuervorrichtung (110) mit einem Aufnahmemittel (111) zum Aufnehmen eines der einen oder mehreren Werkzeuge (130), wobei die Steuervorrichtung (110) dazu geeignet ist, das in dem Aufnahmemittel (111) aufgenommene Werkzeug (130) anhand der Steuerdaten entlang einer Werkzeugbahn zum Abtragen von Material von dem in dem Einspannmittel (120) eingespannten Werkstück (200; 300) zu steuern,
wobei die Werkzeugmaschine (100) dazu geeignet ist, ein erstes Werkstück (200) zu bearbeiten, um eine erste Verzahnung (210) auf dem ersten Werkstück (200) zu fertigen, wobei das erste Werkstück (200) ein Gegenstück zu einem eine zweite Verzahnung (310) aufweisenden zweiten Werkstück (300) ist, derart dass eine erste Zahnflanke der ersten Verzahnung (210) eine Gegenflanke einer zweiten Zahnflanke der zweiten Verzahnung (310) bildet,
wobei die Werkzeugmaschine (100) weiterhin ein Prüfsystem umfasst, das dazu geeignet ist, nach und/oder während der Bearbeitung des ersten Werkstücks (200) an der Werkzeugmaschine (100) zu ermitteln, ob eine momentane Geometrie, insbesondere eine momentane Zahnflankengeometrie und/oder momentane Zahnlückengeometrie, der ersten Verzahnung (210) des ersten Werkstücks (200) von einer Soll-Verzahnungsgeometrie, insbesondere von einer Soll-Zahnflankengeometrie und/oder Soll-Zahnlückengeometrie, der ersten Verzahnung (210) des ersten Werkstücks (200) abweicht.

公开(公告)号：EP2221690A2

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：EP10153087.1

申请日：2010-02-09

申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

发明人： Neumaier, Josef ,  Lochbihler, Thomas ,  Hansen, Uwe-Carsten

IPC分类号： G05B19/401

CPC分类号： G05B19/401 ,  B23F17/00 ,  B23F23/1218 ,  G01M13/02 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/37198 ,  G05B2219/37337 ,  G05B2219/37434 ,  G05B2219/45214 ,  G05B2219/50072

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine und ein entsprechendes Verfahren zum Bearbeiten von einem Werkstück (200; 300) mittels eines oder mehrerer anhand von Steuerdaten gesteuerten Werkzeuge (130) durch Zerspanen, wobei die Werkzeugmaschine (100) zumindest 5 simultan ansteuerbare Achsen umfasst, mit einem Einspannmittel (120) zum Einspannen des Werkstücks (200; 300) und einer Steuervorrichtung (110) mit einem Aufnahmemittel (111) zum Aufnehmen eines der einen oder mehreren Werkzeuge (130), wobei die Steuervorrichtung (110) dazu geeignet ist, das in dem Aufnahmemittel (111) aufgenommene Werkzeug (130) anhand der Steuerdaten entlang einer Werkzeugbahn zum Abtragen von Material von dem in dem Einspannmittel (120) eingespannten Werkstück (200; 300) zu steuern,
wobei die Werkzeugmaschine (100) dazu geeignet ist, ein erstes Werkstück (200) zu bearbeiten, um eine erste Verzahnung (210) auf dem ersten Werkstück (200) zu fertigen, wobei das erste Werkstück (200) ein Gegenstück zu einem eine zweite Verzahnung (310) aufweisenden zweiten Werkstück (300) ist, derart dass eine erste Zahnflanke der ersten Verzahnung (210) eine Gegenflanke einer zweiten Zahnflanke der zweiten Verzahnung (310) bildet,
wobei die Werkzeugmaschine (100) weiterhin ein Prüfsystem umfasst, das dazu geeignet ist, nach und/oder während der Bearbeitung des ersten Werkstücks (200) an der Werkzeugmaschine (100) zu ermitteln, ob eine momentane Geometrie, insbesondere eine momentane Zahnflankengeometrie und/oder momentane Zahnlückengeometrie, der ersten Verzahnung (210) des ersten Werkstücks (200) von einer Soll-Verzahnungsgeometrie, insbesondere von einer Soll-Zahnflankengeometrie und/oder Soll-Zahnlückengeometrie, der ersten Verzahnung (210) des ersten Werkstücks (200) abweicht.

摘要翻译： 机床（100）具有用于检测瞬时几何形状，特别是瞬时齿面几何形状或瞬时齿隙几何形状的测试系统是否将一个工件（200）的齿槽偏离参考齿槽几何形状。 参考齿槽几何特别是参考齿齿几何形状或参考齿隙几何形状。 在机床加工工件之后或期间检测出偏差。 还包括用于处理工件的方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP3396484A1

公开(公告)日：2018-10-31

申请号：EP18166494.7

申请日：2018-04-10

申请人： The Boeing Company

发明人： MARCOE, Jeffery Lee ,  PAN, Jan Wei

IPC分类号： G05B19/418 ,  B29C70/38 ,  G01N21/88

CPC分类号： B29C70/386 ,  B25J9/1684 ,  B29C70/38 ,  B29K2105/0872 ,  G01N21/8851 ,  G05B19/41875 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/32191 ,  G05B2219/32194 ,  G05B2219/37198 ,  G05B2219/37208

摘要： A system for process control of a composite fabrication process comprises an automated composite placement head, a vision system, and a computer system. The automated composite placement head is configured to lay down composite material. The vision system is connected to the automated composite placement head and configured to produce image data during an inspection of the composite material, wherein the inspection takes place at least one of during or after laying down the composite material. The computer system is configured to identify inconsistencies in the composite material visible within the image data, and make a number of metrology decisions based on the inconsistencies.

公开(公告)号：EP2221690B1

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：EP10153087.1

申请日：2010-02-09

申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

发明人： Neumaier, Josef ,  Lochbihler, Thomas ,  Hansen, Uwe-Carsten

IPC分类号： G05B19/401 ,  G05B19/18 ,  B23F23/12 ,  G01M13/02 ,  B23F17/00

CPC分类号： G05B19/401 ,  B23F17/00 ,  B23F23/1218 ,  G01M13/02 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/37198 ,  G05B2219/37337 ,  G05B2219/37434 ,  G05B2219/45214 ,  G05B2219/50072

公开(公告)号：EP0473927A3

公开(公告)日：1992-10-21

申请号：EP91112508.6

申请日：1991-07-25

申请人： Maschinenfabrik Reichenbacher GmbH

发明人： Reichenbacher, Winfried, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/42

CPC分类号： G05B19/4207 ,  G05B2219/37198

摘要： Eine Vorrichtung zum Kopieren von kompliziert geformten Gegenständen besitzt mindestens ein Bearbeitungsaggregat (5) zum automatischen Herstellen von Formteilen mittels geregelter Servoantriebe (7) und einer programmierbaren Steuerung (15) über aufgenommene Meßdaten oder Werkstückprogramme. Die Meßdatenaufnahme erfolgt an der Herstellungsvorrichtung (2), wobei der Kraftfluß zwischen Servoantrieben und einem Vorschubschlitten (4) unterbrochen wird und mit einem Taster (3) ein Modell abgetastet wird, alle für die Herstellung relevanten Bewegungsdaten meßtechnisch erfaßt, in einem Steuerrechner (15) gespeichert und bearbeitet werden.

公开(公告)号：EP0431572A2

公开(公告)日：1991-06-12

申请号：EP90123255.3

申请日：1990-12-04

申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA ,  Kakino, Yoshiaki, Dr. ,  YASUDA KOGYO K.K. ,  MITUTOYO CORPORATION

发明人： Kakino, Yoshiaki ,  Tokumo, Shigeaki ,  Nakamura, Tetsuo ,  Takeshita, Torao, c/o Mitsubishi Denki K.K. Nayoya

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/401 ,  G05B2219/37196 ,  G05B2219/37198 ,  G05B2219/37441 ,  G05B2219/50057

摘要： A numerical control (NC) device (10) for a machine tool (1) provided with a measurement probe (2b) effects measurements of the work (4) on the machine table (5) after a working process. The measurement program, generated by the NC device (10) by modifying the working program, controls the relative movement of the probe (2b) with respect to the work (4) such that the probe (2b) moves along the contour of the worked portion of the work (4) with a displacement from the neutral position thereof, wherein the displacement of the probe (2b) is sampled at a predetermined sampling period. A working error calculation program (17) calculates the working error from the sampled discplacements. If the working error is judged correctable, a correction re-working is effected so as to reduce the working error. The measurement/re-working cycles are repeated until the working error is within tolerance.

摘要翻译： 设置有测量探针（2b）的机床（1）的数控（NC）装置（10）在工作过程之后对机床（5）上的工件（4）进行测量。 通过修改工作程序由NC设备（10）产生的测量程序控制探头（2b）相对于工件（4）的相对运动，使得探头（2b）沿着加工的轮廓移动 工件（4）的从其中性位置移位的部分，其中探针（2b）的位移在预定的采样周期被采样。 工作误差计算程序（17）从采样的位置计算工作误差。 如果工作错误被判断为可校正，则进行校正重新进行以减少工作误差。 重复测量/重新工作循环，直到工作误差在公差范围内。